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公开(公告)号：CN102661727A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210147220.8
申请日：2012-05-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合技术的平面度检测方法，属于测量技术领域。该方法中采用的空心玻璃球中注水银，水银面作为测量中的参照面，水银面相对于玻璃球最低点的高度作为测量中的标尺，玻璃球与被测平面的接触为点接触，不管空心玻璃球如何放置，其内部的水银面相对于玻璃球最低点的高度保持不变，这样水银面准确反应出了工作台平面上点的高度变化。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了平面度检测的精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN103448798B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310112852.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支撑折腰转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、回转油缸换向阀5、回转支撑油缸6、制动换向阀7、制动卡钳液压缸8、液压油箱组成的液压系统9，以及转向铰接10、前车架11、制动卡钳12、回转轴承13、折腰回转连接架14、制动碟盘15、折腰铰接16、后车架17、转向油缸18，通过对回转支撑液压油缸6的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸8和制动碟盘15对回转装置进行限制。
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公开(公告)号：CN104309476A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410608588.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接，构成二自由度变幅驱动机构，通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹，使得车辆对地形的适应性增强，同时由于该机构对地面高度的实时响应，还起到减震、提高舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN104122836A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410397587.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统，包括工业控制计算机、车载嵌入式计算机、车载PLC控制器；车载嵌入式计算机连接有激光测量系统，车载PLC控制器连接有操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板；工业控制计算机用于完成林木联合采育机的自主采伐作业任务的实时动态虚拟显示；车载嵌入式计算机包括控制输入采集模块、输出参数显示模块、立木激光测量算法模块和轨迹规划与控制算法模块；车载PLC控制器用于采集处理操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板控制输入量，同时输出实体林木联合采育机的液压油缸控制信号。本发明能验证林木联合采育机作业轨迹规划与智能控制方法、数据量处理能力大、交互能力高、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102405816B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110363915.5
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/00
Abstract: 本发明公开了一种清林抚育割灌刀具装置快速切换接口，包括与动力臂相接的固定部分和与工作刀头相接的活动部分；固定部分的下部设有连杆机构和滑道，连杆机构包括两个上连杆和两个下连杆，两个上连杆的上端分别通过上铰轴与固定部分铰接，下端分别通过下铰轴与两个下连杆的一端铰接，两个下连杆的另一端通过中间铰轴铰接，中间铰轴的内侧伸到滑道中；活动部分设有卡口和扳手，连杆机构的两个下铰轴分别卡入到卡口中，扳手的拉条扣在中间铰轴上，向下拉动形成死点，将固定部分与活动部分锁住。能减少更换工作头所用的时间，使工作头在工作过程中连接可靠、稳定，使同一系列的工作头能够具有很强的互换性。
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公开(公告)号：CN202406682U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120455124.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/412
Abstract: 本实用新型公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的安装孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。
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公开(公告)号：CN202640323U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220213704.3
申请日：2012-05-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于液压和伺服技术的工作台微调装置，包括大口径柱塞(1)、大口径缸筒(2)、液压开关(3)、液压油管(4)、小口径缸体(5)、小口径柱塞(6)、螺母(7)、螺杆(8)、伺服电机(9)、数据线(10)、笔记本电脑(11)，其特征是：大口径柱塞(1)与工作台台面相连接，大口径缸筒(2)与工作台支腿相连，并且大口径缸筒(2)通过液压油管(4)与小口径缸体(5)相连，液压油管(4)中间装有液压开关(3)，小口径柱塞(6)与螺母(7)相连，螺杆(8)与伺服电机(9)相连，伺服电机(9)通过数据线(10)与笔记本电脑(11)相连，使用本装置可以实现用电脑自动调整工作台的平面度。
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公开(公告)号：CN204110159U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420380146.9
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本实用新型涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过顶板的铰接支座与机械臂连接。该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合（通过铰接接口和铰接转向接口的匹配）。鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架,主要结构包括：支撑筋前铰接支座，顶板，鱼腹式侧板，侧板，轮腿铰接支座，上铰接板，下铰接板，折腰转向铰接支座，下铰接支座，连接板，上铰接支座，封板。
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公开(公告)号：CN202310758U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120455152.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/00
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40
Abstract: 本实用新型公开了一种清林抚育割灌刀具装置快速切换接口，包括与动力臂相接的固定部分和与工作刀头相接的活动部分；固定部分的下部设有连杆机构和滑道，连杆机构包括两个上连杆和两个下连杆，两个上连杆的上端分别通过上铰轴与固定部分铰接，下端分别通过下铰轴与两个下连杆的一端铰接，两个下连杆的另一端通过中间铰轴铰接，中间铰轴的内侧伸到滑道中；活动部分设有卡口和扳手，连杆机构的两个下铰轴分别卡入到卡口中，扳手的拉条扣在中间铰轴上，向下拉动形成死点，将固定部分与活动部分锁住。能减少更换工作头所用的时间，使工作头在工作过程中连接可靠、稳定，使同一系列的工作头能够具有很强的互换性。
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