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公开(公告)号：CN118795172A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410443601.3
申请日：2024-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/08 , B81B7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SOI基底的高导电二维薄膜悬浮SiO₂/Si质量块的加速度传感器及其制，传感器的传感机理包括电容式和跨导式。电容式加速度传感器结构包括作为电容的上极板的石墨烯薄膜层、沉积的Ti/Au电极层、Si/SiO2质量块、SOI SiO2绝缘层以及作为电容的下极板的高导电的SOI Si衬底层。跨导式加速度传感器结构包括石墨烯薄膜层、漏电极层、源电极层、Si/SiO2质量块，SOI SiO2绝缘层以及高导电的SOI Si衬底层。本发明公开的高导电二维薄膜悬浮SiO2/Si质量块的加速度传感器，具有更高的灵敏度、更高的精度、更好的稳定性和可靠性、更高的信噪比以及更宽的动态范围，并且器件的性能得到大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN117689837A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311714503.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/10 , G06T15/00 , G06T15/04 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/50 , G06T5/50 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开的基于纹理模型与噪声点云清洗的小天体智能三维重建方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：针对深空小天体三维形貌感知问题，选用具有良好深度估计与深度融合性能的MVSNet神经网络模型，以包含1张参考图像与N张源图像的非结构化图像为输入，以参考图像的深度图像为输出；利用自建小天体数据集训练MVSNet神经网络模型，学习输入二维光学图像与输出深度图像之间的复杂非线性关系，确定最优权重参数，预测还原深度并生成包含纹理的三维点云模型，基于深空背景特征清除噪声点云以优化点云模型，实现小天体高精度快速智能三维重建。本发明具有重建求解精度高、效率高、拓展能力强等优点，能够提高相对位姿估计、小天体引力场反演精度。
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公开(公告)号：CN117362135A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311188984.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于不同药室形状的熔铸装药凝固装置及方法。本发明在装药壳体外通入一定温度的冷却水，由弹体底部开始遇冷凝固；同时，在弹体上部保温，确保上部药液为液态；并在弹口部施加一定蒸汽压力，保证药液能够及时补充进已凝固的炸药空隙中，避免装药缩孔的产生，使得熔铸装药由底层逐层向上依次凝固，可有效减少装药相变后炸药降温所形成的体积收缩而产生的底隙、缩孔等缺陷，最大程度地保证了熔铸炸药凝固过程的装药安全性，降低了熔铸炸药装药的安全风险。本发明装置可适用于各种药室形状的熔铸装药的凝固，同时，本发明采用的凝固温度和使用温度差别较小，可避免由于炸药和弹壳材料热膨胀系数的不同造成的底隙、装药剥离等缺陷。
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公开(公告)号：CN117172084A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210563534.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于混合炸药配方设计领域，公开了一种基于随机森林算法的压装混合炸药压药工艺与密度双向预测方法；从文献中搜集压装混合炸药工艺参数和装药密度，获取用于模型训练与测试的数据；根据决策系数R2调节随机森林模型中的树数量为100，构建最佳预测模型；本发明采用测试集数据对模型进行评估，采用学习曲线评估模型拟合泛化效果；编写逆向预测程序，实现逆向预测工艺参数。本发明使用基于随机森林算法的压装混合炸药压药工艺与密度双向预测方法，降低了测量装药密度的成本，操作简单、方便，预测结果准确、可靠、重复性好。为选择合适的工艺条件提供参考，优化压装混合炸药配方设计。
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公开(公告)号：CN109492338B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811544119.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种多体动力学模型中含附加哑元和驱动的组合约束构建方法，该方法通过附加哑元与收敛骨架中面曲线的点线高副约束，并借助A8滚子对哑元的在线约束来实现对哑元的带动，同时根据机构的几何尺寸用A8环行程解析表达了A8滚子与收敛骨架中面曲线切点的法线方向角，并按该角度值对A8滚子进行驱动，确保哑元始终处于A8滚子跟骨架中面曲线的切点，同时在A8滚子与哑元间附加滚子轴方向的双向限位力以防止A8环出现大角度转动，该方法可有效剔除线线高副约束所产生的过约束，仿真应用表明本发明方法在确保仿真稳定性的条件下，能同时兼顾运动、受载与传力特性的保真，有效避免了自动过约束剔除所出现的结果偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051854B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011005654.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的一种考虑复杂约束的月球软着陆最优轨迹快速规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：对月球软着陆轨迹规划问题进行离散化处理，将轨迹规划问题转化为有限维变量和约束的非线性规划问题；利用饱和函数变换对非线性规划问题中的约束进行等价变换，将非线性不等式约束转化为拓展状态空间下的等式约束；对等价变换后的非线性规划问题的约束进行凸化处理，将扩展后的状态变量的置信区间作为惩罚项加入到性能指标中，提升序列迭代的收敛性,最后应用凸优化求解器序列求解凸化子问题，直至获得收敛的月球软着陆最优轨迹，实现月球软着陆最优轨迹快速规划，提高月球软着最优轨迹规划效率、鲁棒性和约束处理能力。
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公开(公告)号：CN111084158A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911367744.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生态圈培养方法，选择生物品种、构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN109492338A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811544119.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种多体动力学模型中含附加哑元和驱动的组合约束构建方法，该方法通过附加哑元与收敛骨架中面曲线的点线高副约束，并借助A8滚子对哑元的在线约束来实现对哑元的带动，同时根据机构的几何尺寸用A8环行程解析表达了A8滚子与收敛骨架中面曲线切点的法线方向角，并按该角度值对A8滚子进行驱动，确保哑元始终处于A8滚子跟骨架中面曲线的切点，同时在A8滚子与哑元间附加滚子轴方向的双向限位力以防止A8环出现大角度转动，该方法可有效剔除线线高副约束所产生的过约束，仿真应用表明本发明方法在确保仿真稳定性的条件下，能同时兼顾运动、受载与传力特性的保真，有效避免了自动过约束剔除所出现的结果偏差。
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公开(公告)号：CN105659893B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110011571.1
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明提供一种多无人机任务分配的作战管理方法，具体步骤为：步骤一、根据目标个数N和任务种类的总数K，生成目标矩阵O[N×K]和任务矩阵P[N×K]；步骤二、根据无人机的个数M、目标的个数N和任务种类的总数K，生成无人机矩阵Q[N×K]，其中M≥N；步骤三、根据O[N×K]、P[N×K]以及Q[N×K]获取1个三维数组其中，该三维数组表示一种无人机、目标以及任务对应关系的无人机任务分配方案；即无人机Q(i)针对目标O(i)执行第P(i)个任务。
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公开(公告)号：CN117364288A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210986142.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于导电纳米纤维的吸收损耗型电磁屏蔽材料及其制备方法，采用原位聚合法制备具良好导电性的聚苯胺/MXene复合材料，然后将其引入聚乙二醇和聚乙烯醇的水溶液中得到导电混合溶液，然后通过静电纺丝制备导电纳米纤维，最后通过对所得导电纳米纤维进行交联得到基于导电纳米纤维的吸收损耗型电磁屏蔽复合材料。本发明所得材料不但具有非常好的结构稳定性，并且具有良好的电磁屏蔽性能，在X波段的平均屏蔽效能为28dB，其中吸收损耗为24dB，表现出优异的电磁屏蔽与吸收性能。所得纳米纤维良好的导电性促进了电磁波的介电损耗，纳米纤维较大的比表面积与丰富的孔隙结构为电磁波在材料内部的多次反射损耗与吸收损耗提供了有利场所，因此本发明所得导电纳米纤维展现出较好的电磁屏蔽性能，在电磁防护领域具有良好的应用前景。
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