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公开(公告)号：CN112905526B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110081004.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多种类型卷积的FPGA实现方法，能够利用统一的硬件架构将多种类型的卷积部署在FPGA上进行实现，不需要针对不同的卷积类型分别设计硬件实现架构，节省了大量的硬件资源。通过分析多种类型卷积的特点将它们转换为同一种基准卷积类型使用统一的处理引擎进行实现。相比于分别在FPGA上实现这些卷积，节省了大量的硬件资源。通过优化基准卷积的运算流程，并根据其余卷积的特征分别将其转换为基准卷积进行运算。从而利用统一的硬件架构在FPGA上进行实现。提高了实现的灵活性，降低了硬件资源的开销，有效避免了传统FPGA实现方法中需要为各类型卷积分别设计实现架构所造成的资源消耗大，结构不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN107389072B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710694263.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的一种小天体表面导航特征区域检测方法，属于深空探测领域。本发明首先在获取到小天体的光学导航图像以后，通过局部阈值分割算法，得到小天体表面的兴趣阴影区域，建立候选导航特征区域；通过聚类分割，判断该候选区域内是否存在光亮区，将不存在光亮区的候选区域剔除；在候选导航特征区域的阴影区与光亮区之间提取过渡区域，计算过渡区域的约束条件特征参数，并将满足约束条件的候选特征区域筛选出来作为导航特征区域，生成特征点，对导航特征区域匹配，从而实现对小天体附近的相对自主光学导航。本发明要解决的问题是：在目标小天体表面特征匮乏条件下，提供一种导航精度高和算法简单、计算量小的小天体表面导航特征区域检测方法。
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公开(公告)号：CN104028777B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410283659.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞秒激光电子动态调控制备表面增强拉曼基底的方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明直接使用飞秒激光照射还原硝酸银溶液制备银纳米粒子并通过改变脉冲序列中子脉冲的延时对纳米粒子的粒径分布进行调节，将加工底层纳米柱结构和还原制备银纳米粒子两个过程同时完成，克服了传统化学方法制备银纳米粒子的成本高、稳定性差的缺陷，节约了加工成本。
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公开(公告)号：CN104049555A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310501206.8
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种模拟火箭的智能控制装置，该智能控制装置使用电压、继电器等的组合对连接完毕的点火线路进行检测，使用继电器进行间隔点火。本发明的模拟火箭的智能控制装置能够对点火线电路进行异常检测、触发间隔时间设定以及间隔触发，保证了模型火箭的安全使用及表演效果。本发明能让用户自行设定触发间隔时间，使表演的效果更好。最后，本发明可以收集触发前一部分电路数据，通过对这些数据的分析可以提高表演质量并降低表演成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429686B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410324714.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本申请提供一种基于高性能量化全加网络的遥感图像场景分类方法，属于图像处理技术领域。方法包括：获取基于初始加法核的初始全加网络；对初始加法核进行量化处理，得到量化加法核；对量化加法核进行去偏量化处理，得到目标量化加法核，在初始全加网络中将初始加法核替换为目标量化加法核，得到待训练的量化全加网络；基于基准全加网络模型对量化全加网络进行去偏量化训练，得到训练后的目标量化全加网络，去偏量化训练以遥感图像样本作为训练样本、以遥感图像的场景分类作为下游任务；基于目标量化全加网络，对待识别的任一遥感图像进行场景分类。采用本申请，可以在保证网络精度的前提下，最大程度降低了硬件部署时所需要的资源开销。
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公开(公告)号：CN118446258A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521900.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0495 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/06 , G06N3/084
Abstract: 一种全加网络硬件加速方法包括：根据全加网络的第一处理基本块确定第二处理基本块；其中，第一处理基本块至少包括量子化层、第一整数加法子层、逆量子化层和BN层；第二处理基本块包括第二整数加法子层、融合BN层；全加网络包括N个第二处理基本块；N个第二处理基本块中的每一个是对每一个第一处理基本块中的各个层重排序和合并得到的；确定行级流式处理策略，行级流式处理策略包括将第一整数特征图按行划分为二维数据，第二处理基本块中只存储参与运算所必需的行，当前第二处理基本块输出的第二整数特征图是下一级第二处理基本块的输入；基于行级流式处理策略对第二处理基本块中的第二整数加法子层的循环进行优化。
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公开(公告)号：CN115394986A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211071020.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/58 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种NiS@SnO2异质结复合材料、制备方法及其应用，属于锂离子电池技术领域。所述复合材料以NiS为内核，SnO2呈颗粒状点阵分布在NiS表面；SnO2颗粒的体积占NiS微球表面积的20％～50％；NiS和SnO2的摩尔比为0.2～0.4:1。首先通过镍盐与硫源通过水热反应自组装成表面不规则的NiS微球，再以NiS微球作为模板，加入到Sn(OH)2悬浊液中，表面沉积SnO2，形成NiS@SnO2异质结复合材料。所述复合材料在发挥异质结结构高离子/电子导电性的同时，可有效解决纳米颗粒的聚集问题以及锂离子的嵌入/脱出所带来的体积膨胀问题。
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公开(公告)号：CN107389072A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710694263.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的一种小天体表面导航特征区域检测方法，属于深空探测领域。本发明首先在获取到小天体的光学导航图像以后，通过局部阈值分割算法，得到小天体表面的兴趣阴影区域，建立候选导航特征区域；通过聚类分割，判断该候选区域内是否存在光亮区，将不存在光亮区的候选区域剔除；在候选导航特征区域的阴影区与光亮区之间提取过渡区域，计算过渡区域的约束条件特征参数，并将满足约束条件的候选特征区域筛选出来作为导航特征区域，生成特征点，对导航特征区域匹配，从而实现对小天体附近的相对自主光学导航。本发明要解决的问题是：在目标小天体表面特征匮乏条件下，提供一种导航精度高和算法简单、计算量小的小天体表面导航特征区域检测方法。
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公开(公告)号：CN201290279Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820123761.6
申请日：2008-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01G23/095
Abstract: 本实用新型为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本实用新型将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本实用新型体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。
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