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公开(公告)号：CN119805456A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510053405.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后向投影的分布式合成孔径定位方法及系统，属于无线电侦察技术领域，所述方法包括：沿同一飞行轨迹前后布置多架无人机，被动接收辐射源目标发射的信号，对接收到的信号进行处理，后向投影定位算法根据多普勒历程的后向投影，构造目标斜视角和斜距的代价函数，形成感兴趣区域中辐射源位置的后向投影定位图像。建立不同平台下后向投影定位搜索得到的斜视角、目标位置与残余频偏的非线性方程组，通过牛顿法求解可以进一步得到更精确的定位结果和残余频偏估计值。
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公开(公告)号：CN116827458B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311068626.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/309 , H04L25/02 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多角度的频偏估计及干扰源定位方法，包括仪器获取/仿真生成接收机接收的干扰源目标信号，对所述干扰源目标信号下变频、去调制得到干扰源目标的多普勒信号；利用所述干扰源目标的多普勒信号通过后向投影定位技术搜索得到不同子孔径下目标的斜视角信息；基于频偏与斜视角之间的几何关系构造非线性方程组，利用牛顿法求解所述非线性方程组得到频偏的估值以及干扰源目标的经度估值以及纬度估值。本发明基于频偏对后向投影定位的影响机理，通过解非线性方程组得到频偏的估值以及目标的经纬度估值，能够有效解决频偏对合成孔径定位的影响。
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公开(公告)号：CN116794693A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310259354.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于航天器的GNSS自主定轨方，根据GNSS信号捕获跟踪后实时获得的观测量，结合轨道动力学模型和观测量模型，实现航天器在轨实时自主定轨，提高航天器定位定轨精度。同时，提出了基于多项式拟合的GNSS观测量预处理，以及自主定轨滤波器收敛判决条件，保证了航天器自主定轨滤波稳定性。本发明实现的用于航天器的GNSS自主定轨方法，可广泛应用于高中低轨道航天器高精度导航定位和自主定轨服务场景，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN112596056B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110213207.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种基于多视处理的被动合成孔径辐射源定位方法，包括仪器读取/仿真生成雷达接收的辐射源目标信号，对接收信号下变频、去调制得到辐射源目标的多普勒信号；针对确定的定位区域，根据多普勒中心频率、调频率与斜视角的关系，设计不同斜视角下的匹配滤波器，得到不同斜视角下的辐射源定位图像；将不同斜视角下的辐射源定位图像进行非相干累加得到该定位区域的辐射源定位图像，通过对不同区域的辐射源定位图像进行拼接得到高覆盖定位图像。本发明通过下采样降低数据量提高定位效率，通过不同斜视角下定位图像的非相干累加提高定位图像的信噪比，采用本发明的技术方案，实现了辐射源目标高精度、高分辨、高灵敏的快速定位。
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公开(公告)号：CN110943954B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911187466.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于贪婪算法的调制宽带转换器混频序列优化方法，包括以下步骤：S1：输入频率变化的正弦信号x(t)作为系统测试信号，将输入的测试信号x(t)分别与调制宽带转换器的m个通道的伪随机序列混频，m个通道的每个通道伪随机序列都是独立的；S2：将每一通道的混频结果用截止频率为Fs/2的低通滤波器滤波之后再将滤波结果以Fs的采样频率进行采样，获取每个通道采样值yi(n),i＝1,2,…,m；解决了以往方法中混频序列使得调制宽带解调器各个频段信号，在噪声环境下的重构性能不稳定，灵敏度对信号频谱位置变化敏感的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111262618B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010051622.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/185 , H04L27/00 , H04B1/7075
Abstract: 本发明提供一种基于相同伪码的多目标测控信号并行接入的解决方法，首先结合链路参数以及接收机指标制定合理的能量积累策略，包括相干积累次数、非相干积累次数以及频率搜索步进；结合经验判决门限比较能量积累之后的信号的幅值，将大于门限的幅值、相位、频偏信息存储在存储区域中；完成一轮搜索之后，通过相位和频偏信息区分不同的测控信号。本发明面对未来的商业航天，在测控系统中使用相同伪码作为唯一的扩频码，能够充分利用捕获模块资源，实现多目标测控信号的实时接入，最终实现单站多收的目的，大大提高测控系统的测控能力同时减少硬件资源消耗。
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公开(公告)号：CN105068061B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510497791.8
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于chirp混频的模拟信息转换方法及系统，属于采样技术领域。转换方法包括：步骤一，调节chirp信号，令chirp信号的调频率为B/T；步骤二，将模拟信号与chirp信号混频过程用数学表达式表示出来；步骤三，对模拟信号进行1/M的欠采样，利用相邻M个元素叠加的方式将整个欠采样结果构造简单的低通滤波器，并得到通过低通滤波器后的M倍欠采样信号；步骤四，根据压缩感知的正交匹配算法，利用M倍欠采样信号对模拟信号进行重构，得出第一重构信号x1；步骤五，将chirp信号的调频率设置为2B/T；步骤六，重复步骤一至步骤四的过程，得到第二重构信号x2；步骤七，将信号x1和x2平均相加，利用最大峰值搜索方式得到重构信号的最大的多个峰值位置和能量取值。
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公开(公告)号：CN105099499B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510416097.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及一种类噪声Chirp信号基扩频信号的设计与快速捕获方法，属于无线通信技术领域。本发明通过利用类噪声Chirp信号(Chirp Noise Waveform,CNW)的时频耦合特性与抗多普勒频偏特性，仅需时域一维搜索就能同时完成伪码捕获和载波多普勒频偏估计。本发明在发射端利用正交调制，在I,Q两路分别将数据符号和CNW信号同时发送出去；在接收端利用两组匹配滤波器匹配CNW信号，同时估计出时延和多普勒频偏。对比现有技术，本发明方法能够有效增强通信传输的安全性、提高频率利用率、大幅度降低信号捕获时间，在获得较高传输效率的同时亦能满足通信实时性要求。
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公开(公告)号：CN105137404A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510498587.8
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 本发明提出一种基于预脉冲间处理的雷达压缩采样方法及系统，属于雷达信号处理技术领域。所述压缩采样方法包括：步骤一，用一个模拟伪随机序列对输入模拟信号进行了混频，获得混频信号；步骤二，利用低通滤波器对所述混频信号进行滤波，获得滤波信号；步骤三，利用低速ADC对输入模拟信号进行采样，获得采样数字信号；步骤四，利用动目标指示器(MTI)和动目标检测(MTD)对采样数字信号进行脉冲间杂波抑制/相参积累处理；步骤五，利用压缩重构算法对所述步骤四中处理后的所得信号进行重构。该压缩采样方法及系统具有复杂度低，易于实现等特点。
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公开(公告)号：CN102226839B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110150808.4
申请日：2011-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/285
Abstract: 本发明涉及一种低采样率线扫频脉冲时延估计方法，属于雷达信号处理领域。本发明对线扫频脉冲回波做简化分数阶傅里叶变换，通过判断峰值点周边相邻点的平均相位差所在的区间，实现脉冲时延解模糊，进而实现脉冲时延的估计。本发明提出的线扫频脉冲时延估计方法解决了低采样率条件下信号时延估计模糊问题，有效降低了接收信号的采样率和后续信号处理的运算量，并且可以通过快速傅里叶变换算法实现，计算复杂度低，为舰载雷达、合成孔径雷达等线扫频脉冲体制雷达信号处理提供了有效的工具。
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