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公开(公告)号：CN116794693A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310259354.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于航天器的GNSS自主定轨方，根据GNSS信号捕获跟踪后实时获得的观测量，结合轨道动力学模型和观测量模型，实现航天器在轨实时自主定轨，提高航天器定位定轨精度。同时，提出了基于多项式拟合的GNSS观测量预处理，以及自主定轨滤波器收敛判决条件，保证了航天器自主定轨滤波稳定性。本发明实现的用于航天器的GNSS自主定轨方法，可广泛应用于高中低轨道航天器高精度导航定位和自主定轨服务场景，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN113608216B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110710563.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 航天恒星科技有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种星载多波段共口径SAR及目标联合在轨检测系统及方法。系统包括三波段共口径天线和雷达电子学系统；所述三波段共口径天线，在三个波段分别采用不同形式的辐射单元，采用立体空间排布，实现最大限度地利用天线口径；所述雷达电子学系统，包括一个雷达主控单元、三个中频信号发生器、三个上变频射频模块、三个射频接收机、三个下变频射频模块、三个中频采样高速ADC、一个时钟管理器与一个星上数据存储器，每个波段均有一个独立的发射通道与接收通道。本发明对海面舰船目标检测、识别概率高，时效性强。
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公开(公告)号：CN116973949A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310899910.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多频点载波相位异步联合跟踪方法及装置，包括以下步骤：a、获取多个不同频点信号并处理为数字中频信号；b、利用数字中频信号生成各频点相关积分结果；c、利用各频点相关积分结果生成各频点鉴相结果；d、对各频点鉴相结果分别进行单独滤波处理生成各频点单独滤波结果；e、同步获取各频点鉴相结果进行联合滤波处理，生成联合滤波结果；f、利用各频点单独滤波结果和多频点联合滤波结果，异步生成各频点本地载波信号；g、利用各频点本地载波信号进行各频点载波剥离。本发明可以降低载波相位周跳率和跟踪门限，提高载波相位跟踪稳健性。
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公开(公告)号：CN116299575A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211160076.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 航天恒星科技有限公司
Abstract: 一种基于干扰检测的自适应智能优化调零抗干扰方法，抑制各种类型的干扰，并且最大程度上降低了FPGA使用资源，便于工程实现，基于干扰检测的自适应调零抗干扰方法与装置具有干扰滤除能力强、收星数量多、抗干扰能力强、计算资源较少、工程可实现性好等优势，且对各类型的干扰具备较好的干扰抑制能力。
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公开(公告)号：CN114966772A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210551225.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 航天恒星科技有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种北斗定位系统的入站基带信号生成方法及装置。所述方法包括：对输入的码频率控制字进行处理，生成伪码同步信号；对所述伪码同步信号进行计数，生成电文符号同步信号；根据所述伪码同步信号生成发射伪码；根据所述电文符号同步信号，生成不同发射阶段的电文符号；根据所述发射伪码和所述电文符号异或形成所述北斗定位系统的入站基带信号。本发明可以满足不同用户使用需求，具有一定的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112630812B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011382006.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多源导航定位的方法，应用于多源导航芯片，所述多源导航芯片包括卫星导航基带处理器以及多源导航处理器，用于接收卫星发送的卫星导航信号、惯性导航器件发送的惯性数据以及无线电高度表发送的高度数据，该方法包括：卫星导航基带处理器接收卫星导航信号，并对卫星导航信号进行处理得到卫星定位数据，以及将卫星定位数据发送给多源导航处理器；多源导航处理器接收卫星定位数据、惯性数据以及高度数据，对卫星定位数据、惯性数据以及高度数据进行融合得到定位数据，根据定位数据进行导航定位。本申请解决了现有技术中多源导航信息处理方案不适用于集成化的多源导航芯片的技术问题。
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公开(公告)号：CN112612047B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011364598.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卫星/惯性组合的微型导航系统，该系统包括：GNSS天线、惯性器件以及导航芯片；其中，GNSS天线，用于接收卫星导航信号，并将所述卫星导航信号发送给所述导航芯片；惯性器件，用于获取惯性数据，并将所述惯性数据发送给所述导航芯片；导航芯片，与所述GNSS天线以及所述惯性器件连接，用于根据所述卫星导航信号以及所述惯性数据得到导航定位结果，根据所述导航定位结果进行导航定位。本申请解决了现有技术中卫星/惯性组合导航系统不能满足实际需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115755110B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211473927.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 航天恒星科技有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于射频增益可调的导航接收机及其抗干扰方法，所述方法包括：阵列天线获取各通道的卫星信号；初始化射频增益，射频通道对所述卫星信号进行滤波、放大和混频至模拟中频信号；对各通道的模拟中频信号进行AD采样、数字下变频、滤波和下抽处理至基带信号；对所述基带信号进行干扰监测，计算所述射频通道的射频增益并写入所述射频通道；根据干扰监测结果和导航定位解算，计算抗干扰滤波器；所述抗干扰滤波器对所述基带信号进行干扰滤波，得到干扰抑制后的信号。本发明可以有效改善因AD采样消顶无法抑制干扰的问题，提升导航接收机的抗干扰强度，保证低干扰条件下卫星信号正常接收的同时实现强干扰条件下信号采样的不失真。
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公开(公告)号：CN112630812A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011382006.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多源导航定位的方法，应用于多源导航芯片，所述多源导航芯片包括卫星导航基带处理器以及多源导航处理器，用于接收卫星发送的卫星导航信号、惯性导航器件发送的惯性数据以及无线电高度表发送的高度数据，该方法包括：卫星导航基带处理器接收卫星导航信号，并对卫星导航信号进行处理得到卫星定位数据，以及将卫星定位数据发送给多源导航处理器；多源导航处理器接收卫星定位数据、惯性数据以及高度数据，对卫星定位数据、惯性数据以及高度数据进行融合得到定位数据，根据定位数据进行导航定位。本申请解决了现有技术中多源导航信息处理方案不适用于集成化的多源导航芯片的技术问题。
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公开(公告)号：CN112612047A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011364598.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卫星/惯性组合的微型导航系统，该系统包括：GNSS天线、惯性器件以及导航芯片；其中，GNSS天线，用于接收卫星导航信号，并将所述卫星导航信号发送给所述导航芯片；惯性器件，用于获取惯性数据，并将所述惯性数据发送给所述导航芯片；导航芯片，与所述GNSS天线以及所述惯性器件连接，用于根据所述卫星导航信号以及所述惯性数据得到导航定位结果，根据所述导航定位结果进行导航定位。本申请解决了现有技术中卫星/惯性组合导航系统不能满足实际需求的技术问题。
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