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公开(公告)号：CN106326122A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610710772.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管理模块将测试用例和所述基本信息进行匹配，形成用例管理模块中的过程测试用例和典型测试用例，形成测试用例集进行管理，便于对测试用例的重新编辑、复用；检索匹配模块可以快速高效的检索到已完成的测试用例；针对嵌入式伺服软件代码量大、相似度高的特点，本发明自动化程度高、测试用例全面、规范，不仅提高了单元测试效率和测试质量，同时也提高了对测试用例的复用率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN103092633B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110335869.8
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种伺服控制软件固化方法，具体涉及一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法。本发明是这样实现的，一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法，它包括如下步骤，1)完成烧录的文件到二进制文件的转换；2)制定总线协议；3)设置下位机程序；4)DSP程序设计。本发明的优点是，基于1553B总线的数字伺服控制软件在线程序烧录方法能够实现各个型号的在线程序烧录过程，实现数字伺服控制器在不开盖情况下的程序更新。该方法的使用可以大大简化数字伺服控制器的程序烧录流程，提高伺服系统测试的效率，简化软件设计和软件生产人员的操作工艺。
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公开(公告)号：CN104697499A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410438550.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法，通过在气浮平台上增加一个相机，相机随气浮平台在平面上运动和旋转，通过捕获静止坐标系下的三个发光物体，获取三个发光体在静止坐标系下的像素，就可以计算出当前的相机在静止坐标系下的平动坐标和旋转坐标，进一步获得气浮平台的三自由度坐标，实现了微重力环境下的非接触式三自由度定位。
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公开(公告)号：CN104675387A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410468366.1
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: E21B47/122 , H02M5/44
Abstract: 本发明提供一种整流逆变探管，其包括镀青铜外壳、电路骨架和接头，其中，所述电路骨架和所述接头位于所述镀青铜外壳中，在整流逆变探管的上端部还设有同轴插针，所述同轴插针与所述接头相连接，其中，在所述电路骨架内部设有整流逆变器和无线通信电路。本发明涉及的整流逆变探管结合井下智能钻井工具的结构特点，具备轻型化、易安装、强度高、可靠性强、实用性广泛，适用于8.5寸，12寸，16寸等智能钻井工具。
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公开(公告)号：CN104598373A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310525179.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多技术融合的嵌入式软件测试方法，根据型号嵌入式软件的特点，借助于专业软件测试工具和设备，将多种嵌入式软件测试手段进行最优化组合，通过人工或自动的方式，验证软件的功能和对故障的处理能力，保证软件测试的全面性和完整性，提高软件测试的效率，达到高可靠性和高安全性指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205754085U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620439119.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本实用新型公开了一种双冗余电机驱动器，属于电机驱动器领域，包括中央处理器，与所述中央处理器电性连接的第一功率驱动电路和第二功率驱动电路，所述第一功率驱动电路与双定子电机的第一定子线圈电性连接，所述第二功率驱动电路与所述双定子电机的第二定子线圈电性连接，所述中央处理器采用相电压过零检测换相算法分别通过所述第一功率驱动电路、所述第二功率驱动电路对所述第一定子线圈、所述第二定子线圈进行驱动。本实用新型公开电机驱动器其采用相电压过零检测换相算法电机定子线圈进行控制，省去了传统电机驱动器中使用的位置传感器，占用空间小，且控制精准。本实用新型还公开了一种人工辅助心脏控制系统，包括一个或者多个上述的双冗余电机驱动器。
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公开(公告)号：CN204046475U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420526346.0
申请日：2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P7/18
Abstract: 本实用新型涉及一种井下无刷直流电机无位置驱动控制器，包括电源电路、驱动电路、通讯电路、压力采集电路和主控单元。驱动电路接收主控单元的控制信号，压力采集电路将压力信号传送至主控单元，通讯电路将压力设定值传送至主控单元，电源电路与上述各单元电连接进行供电。本实用新型的驱动控制器采用了无位置传感器电机控制方式，不需要在电机上安装转子位置传感器，具有成本低廉、可靠性高、电缆简单等优点；本实用新型的驱动控制器具有智能压力控制功能，可以独立完成井下液压臂控制，是研发小尺寸垂直钻井工具的重要技术保障。
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公开(公告)号：CN204113280U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420527128.9
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供一种整流逆变探管，其包括镀青铜外壳、电路骨架和接头，其中，所述电路骨架和所述接头位于所述镀青铜外壳中，在整流逆变探管的上端部还设有同轴插针，所述同轴插针与所述接头相连接，其中，在所述电路骨架内部设有整流逆变器和无线通信电路。本实用新型涉及的整流逆变探管结合井下智能钻井工具的结构特点，具备轻型化、易安装、强度高、可靠性强、实用性广泛，适用于8.5寸，12寸，16寸等智能钻井工具。
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公开(公告)号：CN204046601U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420526552.1
申请日：2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H04B3/56
Abstract: 本实用新型涉及高可靠性的电力线载波通信装置，其目的是提供即使在恶劣的电磁环境下也能可靠地工作的电力线载波通信装置。该电力线载波通信装置包括外部接口(4)、与外部接口(4)连接的主控单元(1)、以及与主控单元(1)连接的发送模块(2)和接收模块(3)，其中，发送模块(2)包括串联的FSK(频移键控)调制电路(6)、驱动电路(7)、串联谐振电路(8)和耦合电路(10)，接收模块(3)包括串联的保护电路(13)、带通滤波电路(15)、增益放大电路(16)和FSK解调电路(17)。本实用新型的电力线载波通信装置可用于石油钻井、石油测井、矿井勘探等诸多领域。
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公开(公告)号：CN204045839U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420528449.0
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/64 , H01R24/00
Abstract: 本实用新型提供一种地面电气测试用的井下工具快速连接装置，其包括连接器插头、连接器插座和插拔把手，其中，连接器插头包括管脚、导线束管、手柄、定位槽和自锁卡；连接器插座包括本体、定位销、管脚、固定孔、导线、自锁槽；所述插拔把手能够套在连接器插头外部。这种井下工具的快速连接装置，结构紧凑，体积小，易于连接器插头的快速插拔，能够有效保证对井下工具在地面的快速测试工作。
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