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公开(公告)号：CN117420997A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314815.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种易移植的通用伺服控制软件在线编程设计方法，操作机将不同CPU或MCU的文件转化成预定义文件发送给目标机，所述文件为编程文件或参数文件；目标机对接收到的文件进行校验，校验通过后根据约定好的样式解析文件，将解析得到的数据固化到文件规定的地址中；操作机回读目标机存储区的数据，对其进行校验；目标机启动时，自己校验存储区的数据；操作机与目标机通过数据互联模型进行交互。本发明实现了伺服系统开发软件的跨平台、跨总线的在线编程和升级，降低了程序开发难度、有效缩短了研发周期，能够快速、敏捷地响应市场需求。
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公开(公告)号：CN105406275B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201410468679.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/64 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供一种井下工具的快速连接装置，其包括连接器插头、连接器插座和插拔把手，其中，连接器插头包括管脚、导线束管、手柄、定位槽和自锁卡；连接器插座包括本体、定位销、管脚、固定孔、导线、自锁槽；所述插拔把手能够套在连接器插头外部。这种井下工具的快速连接装置，结构紧凑，体积小，易于连接器插头的快速插拔，能够有效保证对井下工具在地面的快速测试工作。
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公开(公告)号：CN105302950B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510680633.6
申请日：2015-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法，利用黑白盒测试相结合的思想，分别建立软件仿真验证环境和硬件仿真验证环境，通过器件建模、故障建模、Matlab仿真等手段为被测设计模型提供软激励，并利用ModelSim编译仿真器对被测设计模型进行功能仿真和时序仿真；通过对DSP芯片编程的方式向可编程逻辑器件施加硬激励，利用数字逻辑分析仪观测并记录可编程逻辑器件及外围电路物理响应信号的特征及波形，完成可编程逻辑器件在硬件实物上的功能和时序仿真，并通过对两种仿真验证环境下测试结果的比较分析，不断修正设计模型，逐步逼近整个控制电路的实际参数，使测试结果最终达到收敛状态，实现电路设计的参数最优化，提高测试的精度和可信度。
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公开(公告)号：CN104697499B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410438550.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法，通过在气浮平台上增加一个相机，相机随气浮平台在平面上运动和旋转，通过捕获静止坐标系下的三个发光物体，获取三个发光体在静止坐标系下的像素，就可以计算出当前的相机在静止坐标系下的平动坐标和旋转坐标，进一步获得气浮平台的三自由度坐标，实现了微重力环境下的非接触式三自由度定位。
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公开(公告)号：CN105406275A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410468679.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/64 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供一种井下工具的快速连接装置，其包括连接器插头、连接器插座和插拔把手，其中，连接器插头包括管脚、导线束管、手柄、定位槽和自锁卡；连接器插座包括本体、定位销、管脚、固定孔、导线、自锁槽；所述插拔把手能够套在连接器插头外部。这种井下工具的快速连接装置，结构紧凑，体积小，易于连接器插头的快速插拔，能够有效保证对井下工具在地面的快速测试工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105302950A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510680633.6
申请日：2015-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法，利用黑白盒测试相结合的思想，分别建立软件仿真验证环境和硬件仿真验证环境，通过器件建模、故障建模、Matlab仿真等手段为被测设计模型提供软激励，并利用ModelSim编译仿真器对被测设计模型进行功能仿真和时序仿真；通过对DSP芯片编程的方式向可编程逻辑器件施加硬激励，利用数字逻辑分析仪观测并记录可编程逻辑器件及外围电路物理响应信号的特征及波形，完成可编程逻辑器件在硬件实物上的功能和时序仿真，并通过对两种仿真验证环境下测试结果的比较分析，不断修正设计模型，逐步逼近整个控制电路的实际参数，使测试结果最终达到收敛状态，实现电路设计的参数最优化，提高测试的精度和可信度。
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公开(公告)号：CN104682791A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410466969.8
申请日：2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P7/18
Abstract: 本发明涉及一种井下无刷直流电机无位置驱动控制器，包括电源电路、驱动电路、通讯电路、压力采集电路和主控单元。驱动电路接收主控单元的控制信号，压力采集电路将压力信号传送至主控单元，通讯电路将压力设定值传送至主控单元，电源电路与上述各单元电连接进行供电。本发明的驱动控制器采用了无位置传感器电机控制方式，不需要在电机上安装转子位置传感器，具有成本低廉、可靠性高、电缆简单等优点；本发明的驱动控制器具有智能压力控制功能，可以独立完成井下液压臂控制，是研发小尺寸垂直钻井工具的重要技术保障。
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公开(公告)号：CN103580292A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210249803.1
申请日：2012-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转导向钻井工具的非接触式电能传输系统，包括高频逆变器、旋转变压器、以及电源变换器；旋转变压器的初级安装在中心钻杆上，次级安装在非旋转外套上；高频逆变器固定在中心钻杆中位于泥浆发电机与旋转变压器之间，电源变换器安装在电子控制单元；泥浆发电机输出的低频三相交流信号经高频逆变器转换为高频单相交流信号，并输出给旋转变压器的初级，旋转变压器的初级与次级间通过感应电磁耦合传递能量，再通过旋转变压器的次级输出给电源变换器。本发明实现了旋转导向钻井工具的电能从转子到定子的非接触式的耦合传输，并满足井下近钻头处随钻仪器设备的大功率供电需求。
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公开(公告)号：CN119501992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627729.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 浙江大学
Abstract: 一种机器人关节模组及网络化控制系统，包括：作动单元、控制单元和中继单元；控制单元包括计算模块、功率驱动模块、信号采集模块、I/O模块、供电模块、有线通信模块、无线通信模块；中继单元包括通信桥接模块和驱动中继模块。本发明解决在发生通信、驱动类故障时通过电气和控制网络的重构实现系统能力恢复的问题，有利于提高机器人系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN104598373B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310525179.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多技术融合的嵌入式软件测试方法，根据型号嵌入式软件的特点，借助于专业软件测试工具和设备，将多种嵌入式软件测试手段进行最优化组合，通过人工或自动的方式，验证软件的功能和对故障的处理能力，保证软件测试的全面性和完整性，提高软件测试的效率，达到高可靠性和高安全性指标。
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