公开(公告)号：CN112215169B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202011101682.7

申请日：2020-10-10

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张建 ,  谢田晋 ,  王楚锋 ,  蒋钊 ,  谢静 ,  杨万能

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01B11/06 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机被动遥感的作物株高及生物量自适应解算方法。获取高精度的作物株高和生物量估算结果通常需要一些空间辅助数据，如作物多生育期的数字表面模型DSM，表裸土高程的数字地面模型DTM，地面控制点GCP以及光谱图像。本发明提供四种不同的空间辅助数据组合，一种具有完备的空间辅助数据，三种为不完备的空间辅助数据。用户可根据成本和精度需求采集必要的空间辅助数据。本发明通过用户提供的不同数据条件，自适应产生相应的作物株高及生物量估算方案，通过数据协同互补来消除特定种类数据缺失带来的不确定性，从而可以通过已有数据获取最优精度的作物株高和生物量结算结果。

公开(公告)号：CN211543887U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201921895699.7

申请日：2019-11-05

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张建

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C25/32

Abstract: 本实用新型提供一种轻小型一体化农业多源遥感监测无人机系统，它包括一小型多旋翼无人飞行器；所述的小型多旋翼无人飞行器包括主机身和设置在主机身下方的起落架；所述的主机身下方自带可见光相机；所述的起落架上设有水平的集成板，所述的集成板上挂载有至少一种其他遥感用传感器。本实用新型的系统兼顾了便携性、安全性和数据监测的多源性及实时性，非常适用于在大田环境下高精度的作物长势相关指标的快速提取，可有效解决作物株高、生物量、作物健康相关光谱指数获取的问题。