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公开(公告)号:CN118990617A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411127765.1
申请日:2024-08-16
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本公开实施例涉及数字孪生领域,公开了一种基于语义生成的机械臂孪生方法、平台、设备及存储介质,所述方法包括:采集原始数据,原始数据包括机械臂信息及机械臂工作环境信息;通过机械臂服务器接收原始数据,并对原始数据进行语义提取,形成语义特征信息,以及对所述语义特征信息进行编码后,经通信网络传输至孪生服务器;通过孪生服务器接收编码后的语义特征信息,并对编码后的语义特征信息进行解码,以及根据解码后的语义特征信息生成机械臂及机械臂工作环境的数字孪生场景。本公开的示例性实施例实时性强、具有高适应性,且数据传输高效。
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公开(公告)号:CN117408332A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311359009.7
申请日:2023-10-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域,公开了一种基于区块链与联邦学习的去中心化AI训练与交易平台及方法,包括:AI训练层,用于边缘设备/终端从区块链侧或许最新的全局模型参数,并利用本地数据独立地执行联邦学习的训练任务,将训练好的本地模型参数提交至区块链层,训练节点需经过证书授权机构进行身份验证后方可加入联邦学习训练;区块链层,联邦学习训练节点从区块链上获取新的综合全局模型利用本地数据开始训练;训练结束后,联邦学习训练节点提交本地模型至区块链,智能合约实时监测上传至区块链中本地模型的数量,若到达第一阈值,触发新一轮聚合操作;交易层,用于将最终生成的全局模型将被加入到AI模型池中供任意用户进行交易。
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公开(公告)号:CN117273122A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311282128.7
申请日:2023-09-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理层语义的动作感知模型构建系统及方法、服务器,属于姿态感知模型构建技术领域,所述构建方法包括:采用聚合训练的方法实现大规模分布式无线感知系统中的模型协同训练。在进行聚合时,为每个本地节点定制个性化的聚合模型,不同的本地节点所下载的聚合模型并不一定相同。模型差异越大,会导致模型间进行协作(即模型聚合)的效果越差,模型收敛速度越慢。因此,基于模型差异生成个性化的聚合模型,一方面可以增加模型之间的相似度,有利于本地模型从其他节点获取更多的帮助,加快模型训练的收敛速度,另一方面,通过定值个性化聚合模型,能够更好地适应所处环境,在所处环境中具有较高的预测精度。
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公开(公告)号:CN117135655A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311026333.7
申请日:2023-08-15
Applicant: 华中科技大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04W72/543
Abstract: 本发明属于网络运营服务技术领域,尤其涉及一种时延敏感WiFi的智能OFDMA资源调度方法、系统及终端,首先AP获取每个STA对应的缓存队列的相关信息;然后将OFDMA资源调度问题建模为一个马尔可夫决策过程,定义其中的状态、动作以及奖励函数,利用PPO深度强化学习算法求解最优策略;最后利用最优策略控制OFDMA资源单元的调度。本发明可以满足时延敏感业务对于WiFi网络的QoS要求,在20MHz带宽下,当网络总数据输入速率不超过20Mbps时,所有时延敏感节点均能够保证95%以上的可靠性,一定程度上保证了时延敏感业务的确定性时延。此外,本发明适用于上行和下行场景,并能够在网络数据输入速率不同的场景中工作。
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公开(公告)号:CN116016837A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211592781.9
申请日:2022-12-13
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 华中科技大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC: H04N7/15 , H04N13/275 , G06V40/16 , G06V40/20
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,提供了一种沉浸式虚拟网络会议方法和装置。其中所述方法包括:使用摄像头采集用户头像照片,建模生成与用户头像对应的虚拟人物模型;使用摄像头对用户进行动作图像捕捉,根据动作图像,分析得到用户的动作捕捉数据;使用摄像头对用户进行面部表情捕捉,根据表情图像,分析得到用户的面部捕捉数据;根据动作捕捉数据和面部捕捉数据,使用虚拟引擎驱动虚拟人物模型,实现与用户动作同步和表情同步的虚拟人形象。本发明通过建模得到接近于用户的高保真的虚拟人物模型,再驱动该虚拟人物模型,以构建网络会议,使参会用户在会议中以接近于现实人物的形象出现,从而营造出会议的真实感,增强用户的沉浸感。
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公开(公告)号:CN114679209A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210348978.1
申请日:2022-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能反射面的时间反演无线通信系统和方法,属于无线通信与智能反射面领域。在自由空间中,时间反演技术的时空聚焦特性不明显,降低了多径分集增益,影响时间反演无线通信系统容量、能量效率、服务质量等性能。为弥补时间反演技术在自由空间中的劣势,提升时间反演技术的时空聚焦特性,本发明将智能反射面引入时间反演无线通信系统,利用智能反射面提供的众多反射链路,为时间反演技术提供多径分集增益,增强时空聚焦特性,并达到时空聚焦特性智能调控的效果,提升时间反演无线通信系统的能量效率、系统容量和服务质量。
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公开(公告)号:CN114091673A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202210058567.9
申请日:2022-01-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N5/04 , G06N5/02 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00 , G06K9/62 , G06F16/36 , G06F21/62 , H04L67/51
Abstract: 本发明公开了语义信息表示方法、语义编码器、解码器和语义通信框架,属于语义通信领域。本发明在传统的语义通信架构基础上,在语义编码器中增加语义比较器,在语义解码器增加语义推理器。所述语义通信架构不在发送方对语义信息进行直接编码,而是训练一个语义比较器,该语义比较器能够区分出发送方的专家推理路径,语义推理器通过和语义比较器对抗式训练,学习到语义发送方专家推理路径的推理机制,最后直接能对接收到的信息进行解码恢复出语义信息,解决了对隐式语义信息中的语义推理机制难以编码的问题,并且能够实现语义信息的解码。
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公开(公告)号:CN112596024B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202011411399.4
申请日:2020-12-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于环境背景无线射频信号的运动识别方法,属于运动识别领域。本发明利用物体运动会改变无线电磁波在空间上传输的路径和其他相关特征这一属性,结合环境背景无线射频信号(包括Wi‑Fi、LTE、4G和5G等)无处不在且无需额外部署信号发射源的优势,摆脱了运动识别中对特定信号源以及周围环境的依赖;本发明利用聚类和自学习技术,首先利用标签数据训练出可识别已知运动类型的运动判别器,随后将所采集数据中的未知运动类型样本提取出来,最后对未知运动类型的样本进行聚类并标注成为新的运动类型,通过循环上述步骤,实现未知运动类型的自标签和自学习,打破了现有技术在可识别运动类型与应用场景的局限性。
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公开(公告)号:CN112512109A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011169995.6
申请日:2020-11-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端功率分配方法、装置和全双工中继系统,属于无线通信技术领域,所述方法包括:计算全双工中继系统的中断性能参数在不同自干扰消除条件下的端到端中断概率;将中继发射功率和总发射功率的比值设定为功率分配因子β;基于端到端中断概率与功率分配因子的关系,以功率分配因子为优化变量,构建系统端到端可靠性能对应的优化问题;利用梯度下降优化算法对优化问题迭代求解得到目标函数局部最优解,并结合解析分析方法验证目标函数局部最优解为目标函数全局最优解;基于目标函数全局最优解实施全双工中继系统的功率分配。本申请提供的功率分配方法能够降低全双工中继系统的端到端中断概率。
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公开(公告)号:CN118741649A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410724834.0
申请日:2024-06-05
Applicant: 华中科技大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: H04W48/16 , H04W24/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于网络运营服务技术领域,尤其涉及一种基于多智能体强化学习的WiFi多链路接入方法、系统,该方法包括:将WiFi多链路接入问题建模为一个统一的马尔可夫决策过程模型,定义其中的动作、状态以及奖励函数;A P侧获取每个多链路设备对单条链路的局部观测进行集中训练,利用MADDPG多智能体强化学习算法求解获得最优接入策略;AP将训练好的多智能体分发给对应的多链路设备;多链路设备在训练好的智能体指导下进行分布式多链路接入。本发明可以满足未来新兴应用的高吞吐需求,在各链路上本发明均可以实现比传统的基于DCF的接入的性能限更高的网络吞吐量,优化范围从11.2%到23.9%。
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