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公开(公告)号：CN114940467A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210566824.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电液复合叉车的驱动系统、方法、装置、存储介质，涉及叉车驱动技术领域。其中，这种驱动方法包含步骤S1至步骤S4。S1获取手柄的开度信号，并根据开度信号识别电液复合叉车的目标工作状态。S2获取电液复合叉车的负载情况、升降液压油缸的系统压力，第一液压蓄能器的第一压力和第二液压蓄能器的第二压力。S3获取电液复合叉车的货叉的实际速度。S4根据目标工作状态、负载情况、系统压力、第一压力、第二压力和实际速度，判断电液复合叉车的驱动系统的驱动模式。本发明的驱动系统节流损耗较小；对负载下放时的重力势能进行液压式回收、电液复合回收，大幅减少系统的势能浪费，提高系统节能性，续航能力有所提升。
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公开(公告)号：CN114876896A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210372682.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/16 , F15B11/028 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置，该系统由主电机泵源、先导电机泵源、负载敏感系统等组成，系统采用变转速电机驱动液压泵，进而为负载敏感系统供油。同时引入比例减压阀，根据不同施工作业需求，调节压力补偿阀补偿压力，改变不同作业需求下的阀口开度‑流量对应关系，提高精细动作过程的操控性和快速动作的速度。此外，电机采用变转速控制，结合比例减压阀设定目标值，通过压力补偿控制维持液压泵出口压力仅比最大负载压力高出比例减压阀设定目标值，以提高系统的节能性。
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公开(公告)号：CN113502871B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110875112.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，包括电子方向盘、轴角编码器、电控单元、动力电池、两个电机控制器、两个电动机、两个定量泵/马达、多个电磁换向阀、两个先导式比例溢流阀、多个压力传感器、位移传感器、转向油缸、多个单向阀、液压蓄能器、溢流阀及油箱，该轴角编码器、两个压力传感器和位移传感器作为信号输入端连接该电控单元，该多个电磁换向阀作为信号输出端连接该电控单元。该技术方案，通过电动机的电动模式与发电模式转换和泵/马达并利用电动机的变转速调节，能够在控制定量泵输出流量与转向所需流量相匹配的同时实现对回油液压能的回收，并通过液压蓄能器完成对先导式比例溢流阀处溢流损耗的回收再利用。
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公开(公告)号：CN114782266A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210408954.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种数字图像信号空间域去噪方法、装置、设备及介质，包括获取待去噪原始图像，对其进行列扫描，生成多个原始像素块列；复制原始像素块列，生成多个第一原始像素块列，对其进行颜色模数化，将处理后第一原始像素块列按列输入统计数据队列；复制原始像素块列，生成多个第二原始像素块列，将其按列输入缓冲数据队列，生成第二原始像素块列中心像素块值；复制中心像素块值，生成判断和处理用值；对判断用值进行颜色模数化，并统计统计数据队列中取余判断用值同值的数值个数，进行比值处理，生成数据频率；利用数据频率进行噪点判定，生成去噪图像。此外，传统图像信号去噪方法未单独对噪点进行识别，导致去噪运算效率低，涂抹现象明显。
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公开(公告)号：CN114715818A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210444042.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种分复式电液驱动叉车势能回收系统，包括举升油路、倾斜油路、液压式驱动与能量回收组件以及电气式驱动与能量回收组件；所述举升油路包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸适于连通叉车的叉件，所述电气式驱动与能量回收组件连通液压油箱、所述举升油路和倾斜油路，所述液压式驱动与能量回收组件连通所述举升油路和倾斜油路，所述倾斜油路其包括适于连通所述叉件的倾斜液压油缸。本发明还提供了一种分复式电液驱动叉车，通过该设置，可以有效回收举升后的势能，并提高叉车的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114658708A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210372706.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/16 , F15B11/028 , F15B13/06
Abstract: 本发明提供了一种负载转速双敏感抗流量饱和系统及其工程机械装置，包括操纵组件、主泵源、先导控制泵源、负载敏感机构、液压油箱；主泵源、先导控制泵源与液压油箱连接；主泵源与负载敏感机构连接；先导控制泵源与负载敏感机构、主泵源连接；负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于主泵源接收操纵组件传递油门信号时，能调整负载敏感机构输入和输出端的压差；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，调整系统进入饱和区，根据手柄信号输入比例向各个执行器件供油。此外，传统负载敏感系统的压差值恒定不变，而给定压差值则无法较好适应不同作业需求，且系统液压泵流量供应不足时，液压油无法按输入比例流入各执行器。
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公开(公告)号：CN114622618A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372145.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了新型负载转速双敏感系统、工程机械装置及其控制方法，通过检测负载最大压力实现液压泵流量匹配以控制主泵出口压力与最大负载压力的差值为某一控制值，同时该控制值由转速敏感阀组基于动力源转速进行控制，在动力源低速运行情况下，降低液压泵出口压力与最大负载压力的目标控制压差，进而降低转速敏感阀组的节流口压差，降低系统供油流量、先导信号和目标流量对应比例关系，提高先导信号对目标流量的控制精度。在动力源高速运行情况下，增加主泵出口压力与最大负载压力的目标控制压差，进而增加转速敏感阀组的节流口压差，提高系统供油量流、先导信号和目标流量对应比例关系、节流阀口单位开度的通流能力，进而提高系统的动作速度。
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公开(公告)号：CN114508483A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210192430.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供了一种液压泵的功率调节系统及调节方法，所述驱动电机带动所述变功率液压机构运行，并通过所述导油回路向所述执行机构供油，所述控制器通过检测单元采集所述执行机构的压力反馈数据、流量反馈数据，判断执行机构处于恒功率运行模式下的系统在需要进行功率释放时，生成控制信号至所述变功率液压机构，以使得变功率液压机构进行功率释放，解决了现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。
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公开(公告)号：CN114084825A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111439705.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统，其包括卷扬驱动系统、能量回收系统、回转液压系统以及动力传动控制系统等。本发明所提出的卷扬回转系统中卷扬驱动系统和回转液压系统均采用闭式回路，减少能量在多路阀切换消耗以及平衡阀上的损耗，实现节能环保要求，同时综合了卷扬回转工况重复性的特点，采用液压蓄能器以及泵马达实现对卷扬系统和回转系统的一体化能量回收方式，充分利用了分动箱传动的特点，实现一套能量系统作用于不同工况作业，不仅降低了发动机负载率，减少发动机输出功率，同时大大提高了整机安装的空间利用率并降低了整机成本。
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公开(公告)号：CN113848884A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111043186.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于特征融合和时空约束的无人驾驶工程机械决策方法，包括：采集工程机械行驶图像、三维点云数据和决策所需的数据，建立基于卷积模块和多头自注意力模块相融合的时空决策网络，多头自注意力模块提取图像全局特征，卷积模块提取局部特征，LSTM网络提取时间特征，与PointNet特征提取网络获得的点云特征和全局规划算法生成的规划指令进行融合，构建时空约束网络的框架。根据采集的双目图像和点云数据，全局路径规划算法的规划指令，时空决策网络直接输出左右履带电信号值传输到工程机械控制系统，从而实现行驶。本发明根据双目图像提取时空特征，考虑了图像前后帧之间的关系，再与点云特征进行特征融合，弥补了单一传感器获取信息失效和不足的情况，可以保证工程机械安全而可靠的行驶。
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