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公开(公告)号：CN117218667A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311464573.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于字根的中文文字识别方法及系统，涉及文字识别技术领域，构建常用字字根集；获取包括有待识别汉字的待识别汉字图像；将待识别汉字图像输入到汉字识别模型中，识别待识别汉字图像中存在的字根，并根据待识别汉字图像中存在的字根与常用字字根集确定待识别汉字；本发明基于MAML算法以及ACE算法构建训练得到汉字识别模型，相较于传统的基于字根配合制定结构标签策略的方法，本发明所提出的方法可以减少一些复杂的处理步骤的同时，保证模型识别的准确率，使得模型具备了小样本学习以及不需要汉字结构标签便可准确识别的能力，并达到了高效识别且端化的目的。
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公开(公告)号：CN115808907A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211441041.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门) 信息科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B61L27/20
Abstract: 本发明公开一种基于通信的列车控制系统的验证方法及验证系统，所述验证方法包括：根据基于通信的列车控制系统需求，获取基于通信的列车控制系统的控制结构；然后通过采用STPA方法和Event‑B方法对该控制结构进行建模，得到验证模型，对开发生成的基于通信的列车控制系统的控制行为进行验证，以保证CBTC系统开发的正确性，避免危害事件的发生。
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公开(公告)号：CN115648220A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211429625.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明基于最小代价下降的机械臂关节空间避障路径规划方法，先在机械臂末端空间中生成一组初始点至目标点之间的辅助路径点，然后根据末端点插值密度对每一分段路径进行线性插值处理，得到插值后的多分段路径，再基于最小代价下降对插值后的多分段路径进行关节空间避障路径规划，得到初始点至目标点的所有关节角组合；最后使用多项式对生成的所有关节角组合中相邻两个关节角组合之间进行插值，得到多项式插值后的关节角组合，使得机械臂能够基于该关节角组合从初始点平稳地、无碰撞地运动到目标点。本发明仅仅使用正运动学，计算简单。
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公开(公告)号：CN112668012B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011640279.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶人机界面安全性验证方法及系统，所述验证方法包括如下步骤：通过对自动驾驶系统的人机界面进行分析，确定人机界面的安全需求；根据人机界面的安全需求建立人机界面的Event‑B模型；基于Rodin平台验证所述Event‑B模型的安全性，获得验证结果，本发明基于安全需求建立Event‑B模型，提高了自动驾驶系统的人机界面的安全分析的全面性。
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公开(公告)号：CN112765013B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011639828.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通联锁系统的安全分析方法及系统，所述安全分析方法包括：将联锁系统的安全总目标划分为多个安全子目标；绘制联锁系统的控制结构图；根据所述控制结构图确定每个安全子目标的安全需求；获取软件安全测试中心输出的联锁系统的测试结果，将所述测试结果作为安全证据；根据所述安全证据分析所述联锁系统是否具备满足每个安全需求，获得安全分析结果。本发明将安全问题视为控制问题，认为危害事件是由于不恰当的控制操作导致的，而非单纯的软件失效所致，能够分析软件的设计缺陷、组件间的不当交互和操作人员的失误导致的危险，从而获得更加全面的安全需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947370A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110148981.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽锅炉系统的安全分析方法及系统，本发明通过对蒸汽锅炉系统的控制结构和控制流程分析，获得控制结构的分析结果到控制流程的映射关系和蒸汽锅炉系统到Event‑B模型的建模元素的映射关系，进而建立了用于蒸汽锅炉系统的安全预防的初始的Event‑B模型，并进一步对初始的Event‑B模型进行了修正，利用修正后的Event‑B模型进行蒸汽锅炉系统的安全性的预防，实现了蒸汽锅炉系统的安全预防。
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公开(公告)号：CN111988338A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010927145.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的权限可控的物联网云平台及数据交互方法。该云平台包括：权限管理系统，用于管理每个部门的用户对物联网的产品及设备进行管理的权限；每个产品对应多个设备；产品管理模块，用于通过边缘计算节点与区块链进行交互，对物联网的产品进行管理；边缘计算节点采用分布式部署的方式接入区块链；设备管理模块，用于通过边缘计算节点与区块链进行交互，对物联网的设备进行管理；区块链，用于按照智能合约存储产品和设备的数据。本发明可以提高物联网数据处理的安全性和时效性。
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公开(公告)号：CN115648220B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211429625.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明基于最小代价下降的机械臂关节空间避障路径规划方法，先在机械臂末端空间中生成一组初始点至目标点之间的辅助路径点，然后根据末端点插值密度对每一分段路径进行线性插值处理，得到插值后的多分段路径，再基于最小代价下降对插值后的多分段路径进行关节空间避障路径规划，得到初始点至目标点的所有关节角组合；最后使用多项式对生成的所有关节角组合中相邻两个关节角组合之间进行插值，得到多项式插值后的关节角组合，使得机械臂能够基于该关节角组合从初始点平稳地、无碰撞地运动到目标点。本发明仅仅使用正运动学，计算简单。
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公开(公告)号：CN118279060B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410674745.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q40/04 , G06Q40/02 , G06F16/901
Abstract: 本发明一种基于并发时序环枚举的可疑资金回流检测方法，涉及金融大数据分析领域，包括：S1，根据银行交易记录构建时序图及其邻接表结构；S2，在构建的时序图中枚举所有强连通分量，并删除邻接表结构中不被包含在强连通分量中的节点，排除掉不能成环的交易边；S3，为每个强联通分量中的节点分配存储结构，并初始化；S4，创建多个线程同时在不同的强联通分量上执行时序环枚举算法；S5，利用交易金额有关的约束条件过滤掉不符合金额起伏范围限制的时序环；根据剩余的环路信息，结合原始银行交易记录输出存在可疑资金回流的银行交易流水信息。本发明在提高检测效率和执行性能的同时，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN118529096A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410928359.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 华侨大学
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通联锁系统安全需求构建方法、装置、介质及产品，涉及轨道交通联锁系统安全需求技术领域，该方法包括：对轨道交通联锁系统进行分析，确定系统级事故和系统级危险；根据系统级事故、系统级危险以及各进路控制器的轨道资源信息建立轨道交通联锁系统的联锁系统层级控制结构；利用STPA方法识别危险控制行为，并对危险控制行为进行分析，得到抽象站场安全需求；根据联锁系统层级控制结构和抽象站场安全需求确定轨道交通联锁系统的具体站场安全需求，本发明在轨道交通联锁系统设计方面能够提供复杂站场的的安全需求，降低安全需求提取的难度。
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