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公开(公告)号：CN116090309B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310147717.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F17/18 , G06F111/10 , G06F113/06
Abstract: 本申请提供了一种风力发电机组仿真模型的生成方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：对风力发电机组的多个历史运行数据进行聚类，得到预设数量的目标数据集；目标数据集中的各个历史运行数据包含的风速位于该目标数据集对应的风速范围内；不同目标数据集对应的风速范围不同；分别使用每个目标数据集对初始仿真模型进行模型训练，得到每个目标数据集各自对应的气动分段仿真模型；基于历史运行数据，构建传动系统和发电机系统的传动发电仿真模型；针对每个风速范围，将该风速范围对应的气动分段仿真模型与传动发电仿真模型进行拼接，得到该风速范围对应的风力发电机组仿真模型。通过该方法有利于提高建立出的风机仿真数学模型的精度。
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公开(公告)号：CN116404668A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310465561.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 华电国际电力股份有限公司朔州热电分公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种提升AGC调节速率的飞轮储能辅助调频控制方法及系统，涉及AGC调频技术领域，该方法包括获取火电机组在AGC功率指令发生变化时的初始功率以及变化后的AGC功率指令；根据初始功率以及变化后的AGC功率指令计算火储联合系统的目标功率；根据目标功率确定飞轮储能系统的出力时刻；当到达出力时刻时，根据目标功率和火电机组的实时功率确定飞轮储能系统的实时功率指令；基于实时功率指令，实时控制飞轮储能系统工作。本发明通过控制飞轮储能系统的出力时刻和功率指令，在火电机组跟踪AGC功率指令时，控制飞轮储能系统辅助跟踪AGC功率指令，使得火储联合系统功率快速达到电网考核目标功率，提升了AGC调节速率。
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公开(公告)号：CN116073414A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310341206.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种飞轮储能参与电网调频的荷电状态范围寻优方法及设备，属于电网调频领域。通过仿真得到每个荷电状态值对应的15s出力指数、30s出力指数和积分电量贡献指数，根据火电厂在当前容量配置下对15s出力指数、30s出力指数和积分电量贡献指数的实际需求，得到在当前的容量配置和控制策略前提下更好的荷电状态范围，优化了飞轮储能系统的荷电状态范围，在实际调频工况下可以更大程度发挥出飞轮储能系统的调频优势。
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公开(公告)号：CN113638841B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111112807.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于风力机控制技术领域的一种基于神经网络预测控制的双风轮风力机变桨控制方法。包括步骤1：采集双风轮风力机控制系统极端风况下的风速、前风轮转速、后风轮转速、前风轮桨距角和后风轮桨距角数据；步骤2：基于卷积神经网络对双风轮风力机极端风况下的载荷进行建模；步骤3：建立双风轮风力机控制系统的双输入双输出广义预测模型并进行解耦，求解广义预测模型的输出；步骤4：确定性能优化指标，利用混沌蝠鲼觅食算法对步骤3中解耦后的广义预测模型进行滚动优化，得到最优控制律与最优控制器输入。本发明大大提高了保护控制系统的可靠性；大幅降低了网络复杂性；避免陷入局部最优，寻优能力强，收敛快。
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公开(公告)号：CN115986769A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211630064.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 华北电力大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种飞轮储能参与电网一次调频协调控制方法及系统，该方法包括建立等调频容量的飞轮储能辅助火电机组参与电网一次调频模型；根据电网频率值和火电机组调差系数确定电网频率偏差、频率变化率以及一次调频指令；根据电网频率变化率以及飞轮SOC，并利用模糊控制器，确定滤波时间常数；根据滤波时间常数和一次调频指令以及低通滤波器确定低频分量和高频分量；根据高频分量、虚拟下垂功率信号以及第一控制器和第二控制器，确定飞轮储能系统实际输出功率和火电机组补充功率；根据火电机组补充功率以及低频分量确定火电机组实际调频指令。本发明可提升电网频率稳定，平滑火电机组出力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115693655A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379955.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TS模糊控制的负荷频率控制方法、装置及设备，涉及电力系统技术领域。所述方法包括：获取负荷频率需求信号；其中，所述负荷频率需求信号包括负荷端发生扰动和系统产生的频率偏差；根据所述负荷频率需求信号，确定区域控制误差；根据预设映射关系，获取与所述区域控制误差相对应的多个控制参数集；将所述多个控制参数集作为预设TS优化模型的输入。本申请通过获取负荷频率需求信号确定区域控制误差ACE，根据预设的映射关系得到TS模糊控制器的多个控制参数集，通过优化模型求取TS模糊控制器的控制参数最优解，从而可以准确地调节电力系统中发电机组的输出功率，减少电力系统的波动，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115685847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211377571.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，涉及风电机组控制的技术领域，本发明提供的漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，能够获取预先建立的漂浮式风电机组的低阶非线性模型；基于低阶非线性模型建立漂浮式风电机组的切换线性模型；并获取当前漂浮式风电机组的模态参数，基于模态参数确定漂浮式风电机组当前所满足的子模型；以便于基于子模型和模态参数建立漂浮式风电机组的切换滑模面和全阶状态观测器；进而根据切换滑模面和全阶状态观测器计算漂浮式风电机组的控制器的反馈输出，可以增加整个控制过程的鲁棒性和自适应性，可以在多种或者极端工况下，保证漂浮式风电机组的容错运行性能。
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公开(公告)号：CN115566708A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211301478.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 华北电力大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞轮锂电池混合储能容量配置方法和系统。所述方法在获取自动发电控制调频指令数据和机组出力数据后，基于自动发电控制调频指令数据和机组出力数据确定偏差序列；接着，对偏差序列进行经验模态分解得到IMF分量后，对IMF分量进行重构得到重构信号；然后，基于重构信号完成飞轮锂电池混合储能容量配置，以能够在满足电力系统多性能需求的前提下，尽可能提升机组调频响应的能力，使机组在满足调频考核的基础上获得更高的Kp值。
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公开(公告)号：CN115343955A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210968042.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华北电力大学 , 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种燃气轮机神经网络容错控制方法及系统。本发明采用神经网络估计模型进行燃气轮机的模拟，确定无故障情况下的期望输出，基于神经网络补偿模型确定使在故障情况下燃气轮机的实际输出与期望输出一致，本发明基于人工智能的方式实现了燃气轮机的容错控制，无需建立燃气轮机的精确数学模型。
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公开(公告)号：CN114607558A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210308505.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于风力机发电技术领域的一种双风轮风力发电机组极端风况辨识方法，包括通过激光测风雷达获取双风轮风力发电机组前方的风速与风向数据；通过双风轮风力发电机组总控系统获取前后风轮发电机转速与叶根载荷数据；将切比雪夫滤波器与Notch滤波器相结合，对采集的风速数据、前后风轮发电机转速进行滤波；采用尺取法分别对滤波后的风速数据、前风轮发电机转速与后风轮发电机转速进行截取，确定极端风况辨识指标，结合上述全部数据对风况进行辨识。本发明能够提前辨识出极端风况；不仅可以滤掉高频噪声干扰，还可以选择特性频段进行滤波，提高了信号的抗干扰能力；采用固定长度尺取法对数据进行精简，加快辨识速度、提高辨识可靠性。
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