一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法

    公开(公告)号:CN111369462A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010139831.2

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明提供一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法,针对经典DCP算法在水下图像增强方面的局限性,通过利用人眼感兴趣区域理论,提取出不感兴趣区域,然后在此基础上,提取各个通道的像素平均值,作为水体背景颜色;然后采用经典DCP算法还原出结果,本发明解决了原先暗通道理论在解决水下图像增强问题中,没有基于严谨理论选取水下背景的问题,可以在非背景的亮度高于背景部分的情况下,有效的选取水体背景亮度,提高图像增强的效果。

    一种水下拍摄及图像处理装置及方法

    公开(公告)号:CN111263044A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010102371.6

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种水下拍摄及图像处理装置及方法,包括镜头、与镜头相连的CMOS传感器模块、图像处理系统、防水罩以及与镜头连接的电源;所述图像处理系统包括图像压缩处理模块、主控模块和图像传输模块,所述图像处理模块在主控模块的控制下将镜头采集的图像或视频进行压缩和预处理,通过图像传输模块将图像传输至上位机。本发明具有防水功能,可以直接进行水下图像的获取,能对拍摄到的水下图像进行实时处理,将具有较多细节信息的清晰图像传输到电脑端,提高目标探测的准确性和实时性。

    一种基于双端固定式石英音叉的二维测力装置及其方法

    公开(公告)号:CN105318997B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201510781185.9

    申请日:2015-11-13

    Inventor: 刘卿卿 苗国英

    Abstract: 本发明公开了一种基于双端固定式石英音叉的二维测力装置及其方法,装置包括支架、石英音叉、振动发生器、测量探针、多普勒振动测试仪、压电微动实验台、第一正及第二正弦信号发生器、信号调理电路、第一及第二锁相放大器、数据采集模块和计算机;方法包括以下步骤:将待测样品放置在压电微动实验台上,调整压电微动实验台与测量探针的距离;调整第一及第二正弦信号发生器的振动频率以及幅值;连续调整压电微动实验台的高度,使其以设定的速度接近测量探针;计算机开始记录振动幅值、相位变化信息;然后计算出轴向力Fn以及水平方向的剪切力FS。本发明能够实现液相物质轴向力及剪切力的二维力测量,可以获得较高的Q值,从而获得较高的灵敏度。

    一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法

    公开(公告)号:CN105898242A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610413856.0

    申请日:2016-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法,系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机,摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连,PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连,伺服电机的控制端与嵌入式处理器相连,伺服电机的输出轴与摄像头相接触;摄像头采集图像数据并存储于存储模块,嵌入式处理器从存储模块调取图像数据并上传给PC机,PC机根据上传的图像数据估计太阳的实时质心坐标,生成电机控制信号并传送给嵌入式处理器,嵌入式处理器根据电机控制信号驱动伺服电机运转,带动摄像头跟踪太阳质心。本发明提高了太阳跟踪的实时性和精度。

    一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统

    公开(公告)号:CN105223971A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510755650.1

    申请日:2015-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统,包括数据采集控制器,均与数据采集控制器相连的无线传输模块、伺服电机和陀螺仪,通过数据存储器与数据采集控制器相连的摄像头传感器,以及由伺服电机驱动的双轴平台,与无线传输模块相连的计算机;计算机至少连接有一块显示屏;双轴平台包括自下而上安装的底座、转动部件和平台,平台上安装有陀螺仪和立体盒子,转动部件由伺服电机驱动;摄像头传感器内置于立体盒子的内腔中,立体盒子的顶面开设有供太阳光射入的通光孔,摄像头传感器的摄像头分布在通光孔的正下方,通光孔和摄像头传感器之间还设置有透光型的薄膜。实现较高跟踪精度,提供太阳辐射能量利用率,且适用于云雾天气。

    一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头

    公开(公告)号:CN210005417U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201920747221.3

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头,其中,偏振元件组包括三个线偏振通道和一个圆偏振通道,三个线偏振通道均包括第一线偏振片和平板玻璃,沿光路方向依次为第一线偏振片和平板玻璃,三第一线偏振片的起偏角分别为0°、60°和120°。圆偏振通道包括一第二线偏振片和一1/4波片,沿光路方向依次为第二线偏振片和1/4波片。三线偏振通道和一圆偏振通道分别上、下、前、后偏离共孔径前组镜头的光轴对称设置,四个通道后沿各自的光路方向分别设有一子孔径镜头组,探测器设置在四通道共同的像面位置。本实用新型具有结构紧凑,图像获取速度快,受外界扰动小,偏振精度高等优点。本实用新型尤其适用于实时探测水下运动或变化的物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种水下探测分孔径双CCD实时偏振成像装置

    公开(公告)号:CN207301366U

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201720901535.5

    申请日:2017-07-24

    Inventor: 刘卿卿 杨梅 胡凯

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下探测分孔径双CCD实时偏振成像装置,包括被探测目标、前置共孔径成像透镜组、无偏振分光棱镜、偏振元件组、后置分孔径成像透镜组、CCD探测器、LED光源和透明树脂密封舱。本实用新型采用CCD分孔径设计装置,完成分孔径与分振幅相结合的偏振成像系统,实现对圆偏振、线偏振原始图像及光强度图像的同时采集。本实用新型采用基于机器学习的多光学信息融合偏振成像方法,针对不同水深、水质的水下环境,在人工光源条件下基于图像的颜色、光强、偏振度等光学参数以及水体环境和探测距离进行建模,建立学习机制,获得具有较高对比度、清晰度的水下目标探测图像,提高水下偏振成像的适应性。

    一种基于全自动太阳跟踪系统的散射辐射遮光装置

    公开(公告)号:CN206420565U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201720044616.8

    申请日:2017-01-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于全自动太阳跟踪系统的散射辐射遮光装置,包含全自动太阳跟踪仪,其特征在于:还包含遮光装置、光电传感器、同步带传动装置、总辐射表,所述遮光装置包含遮光盘、遮光盘支撑杆和遮光杆;所述遮光盘通过遮光盘支撑杆固定在遮光杆上;所述光电传感器的光筒轴线与遮光杆的轴线平行,且所述光电传感器固定于遮光杆上;所述遮光杆通过同步带传动装置与全自动太阳跟踪仪的赤纬轴联动。本实用新型以总辐射表为球心,遮光盘以一定的半径绕总辐射表转动,在高度和方位两个方向的运动都以总辐射表的被遮光面的中心为转动轴心,其转动的方位和高度由全自动太阳跟踪系统确定。令总辐射表跟随跟踪仪绕时角轴转动,而遮光盘与跟踪仪联动绕赤纬轴转动。

    磁头飞行中磁盘表面润滑膜变化的观测装置

    公开(公告)号:CN204007525U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420417660.5

    申请日:2014-07-25

    Inventor: 刘卿卿 李冉

    Abstract: 本实用新型公开了一种存取数据时磁头飞行对磁盘表面润滑膜的影响的实时观测装置,具有较大的观测范围。本实用新型可以模拟磁头读取数据时的完整过程,并且实现磁头从接触到离开磁盘完整过程的磁盘润滑膜的观测,从而快速精确地测量出在磁头飞行中磁盘表面润滑膜的厚度变化,改善了过去观测装置观测范围小的问题,可实现纳米级分辨力和160×160μm2范围的观测。本实用新型原理简单,操作简便,便于观测图像后期处理分析。

    用于纳米厚度薄膜动态观测的偏振光显微系统

    公开(公告)号:CN203116699U

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201320066316.1

    申请日:2013-02-05

    Inventor: 刘卿卿

    Abstract: 本实用新型公开的用于纳米厚度薄膜动态观测的偏振光显微系统,包括平行光源、起偏器、1/4波片、半透半反镜、精密电动平台、垂直物镜、自动载物台、检偏器、CCD相机和计算机,起偏器、1/4波片以及半透半反镜沿出射方向顺次设置在平行光源的前方,同时半透半反镜向平行光源倾斜并且与水平方向成45度,起偏器、1/4波片以及平行光源均竖直设置在水平设置的精密电动平台上,垂直物镜以及自动载物台均水平设置在半透半反镜的正下方,检偏器和CCD相机均水平设置在半透半反镜的正上方,CCD相机的光轴、半透半反镜的竖直光轴、垂直物镜的光轴重合。本实用新型系统结构简单,无需扫描,动态测量效果好,便于后期处理。

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