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公开(公告)号：CN110164078A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910446495.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08B17/06 , G08B17/107 , G08B25/08 , F21S9/03 , F21V33/00 , F21W131/109
Abstract: 本发明公开了一种草坪火灾预警灯，包括草坪灯、设于草坪灯上的火灾预警盒，火灾预警盒包括盒体、单片机、温度传感器、光学迷宫、NB-IOT模块、蜂鸣器、LED高亮灯珠和电源模块，温度传感器、光学迷宫、NB-IOT模块、蜂鸣器和LED高亮灯珠分别与单片机连接。本发明使用NB-IOT技术，打破传统声光报警模式，使用温度传感器与光学迷宫相互配合，将准确的火情数据上传到远端监控平台，完成了更加智能、有效的远程报警，更大程度的预防了夜间起火造成火灾发生的危险。
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公开(公告)号：CN110057754A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910432927.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头，该镜头结构中，偏振元件组包括三个线偏振通道和一个圆偏振通道，三个线偏振通道均包括一第一线偏振片和一平板玻璃，沿光路方向依次为第一线偏振片和平板玻璃，三第一线偏振片的起偏角分别为0°、60°和120°。圆偏振通道包括一第二线偏振片和一1/4波片，沿光路方向依次为第二线偏振片和1/4波片。三线偏振通道和一圆偏振通道分别上、下、前、后偏离共孔径前组镜头的光轴对称设置，四个通道后沿各自的光路方向分别设有一子孔径镜头组，探测器设置在四个通道共同的像面位置。本发明具有结构紧凑，图像获取速度快，受外界扰动小，偏振精度高等优点。本发明尤其适用于实时探测水下运动或变化的物体。
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公开(公告)号：CN110057754B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910432927.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下偏振成像的分孔径光学镜头，该镜头结构中，偏振元件组包括三个线偏振通道和一个圆偏振通道，三个线偏振通道均包括一第一线偏振片和一平板玻璃，沿光路方向依次为第一线偏振片和平板玻璃，三第一线偏振片的起偏角分别为0°、60°和120°。圆偏振通道包括一第二线偏振片和一1/4波片，沿光路方向依次为第二线偏振片和1/4波片。三线偏振通道和一圆偏振通道分别上、下、前、后偏离共孔径前组镜头的光轴对称设置，四个通道后沿各自的光路方向分别设有一子孔径镜头组，探测器设置在四个通道共同的像面位置。本发明具有结构紧凑，图像获取速度快，受外界扰动小，偏振精度高等优点。本发明尤其适用于实时探测水下运动或变化的物体。
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公开(公告)号：CN113689502A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111020484.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开一种多信息融合的障碍物测量方法，包括以下步骤：S1、通过坐标变换将激光雷达坐标变换到相机的坐标系下，再通过深度相机以及激光雷达传感器获取周围障碍物信息；S2、利用RBF神经网络对测得障碍物信息的数据进行训练；S3、制定融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新。本发明利用激光雷达和深度相机传感器，并通过相应的坐标变换，对障碍物的距离进行测量，将传感器得到的数据，通过选择恰当的传递函数和学习算法，利用RBF神经网络进行训练，并通过制定相应的融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新，实现了对障碍物的精确测量，具有准确性高以及速度快的特点。
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公开(公告)号：CN110103671A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910513377.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车窗智能控制系统，包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统；第一采集子系统用以探测车内温度、车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下、车载空调的开关状态、车内人员分布；第二采集子系统用以探测车窗区域是否存在障碍物、以及车窗实时闭合状态；控制子系统根据第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。本发明能够实时监测车内外环境，提示车主手动或者自动控制车窗的开启或关闭，调节车内环境；在关闭车窗的时候，实时监测是否有障碍物，避免造成人身伤害，避免遇到障碍物造成车窗损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110067477A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910330009.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾逃生窗及烟雾监测逃生窗系统。逃生窗结构中，窗扇下部与窗框下部铰接，窗框上部装有机械爪子，窗扇上部设有T形锁舌，机械爪子包括命令接收模块和两个可抓住或松开物体的爪子，两爪间装有弹簧。窗关闭时，弹簧压缩，机械爪子抓住T形锁舌。当机械爪子松开T形锁舌，弹簧弹出T形锁舌，逃生窗打开。烟雾监测逃生窗系统包括烟雾报警器、控制器和多个火灾逃生窗，烟雾报警器和多个命令接收模块分别与控制器相连，烟雾报警器探测到烟雾信息并反馈至控制器，控制器根据反馈信息向多个命令接收模块分别发送开窗指令。本发明可在发生火情时，自动打开窗户，省去砸窗或者手动开窗的时间，为逃生争取时间。
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公开(公告)号：CN119124353A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411350579.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶相位延迟器的水下主动偏振成像装置，包括：CCD相机、滤光片、分光棱镜、液晶相位延迟器、起偏器、前置镜头、环形主动光源，上述装置依次安装在同一直线上，将成像装置置于被拍摄目标物前方可清晰成像的物距处；其中，旋转台、液晶可控相位延迟器、环形主动光源和CCD工业相机连接至计算机，进行控制和图像处理，所述水下主动偏振成像装置通过拍摄多幅不同偏振角度和偏振态的偏振图像计算出拍摄目标的Stokes矢量；本发明通过物体的偏振信息来进行目标物的图像获取，能够消除水下杂质的散射吸收的影响，再经过相对算法优化从而呈现出水下的高清图像。
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公开(公告)号：CN110103671B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910513377.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车窗智能控制系统，包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统；第一采集子系统用以探测车内温度、车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下、车载空调的开关状态、车内人员分布；第二采集子系统用以探测车窗区域是否存在障碍物、以及车窗实时闭合状态；控制子系统根据第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。本发明能够实时监测车内外环境，提示车主手动或者自动控制车窗的开启或关闭，调节车内环境；在关闭车窗的时候，实时监测是否有障碍物，避免造成人身伤害，避免遇到障碍物造成车窗损坏。
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公开(公告)号：CN113689502B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111020484.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S17/86 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G01S17/931 , G06T7/207 , G06T7/73 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开一种多信息融合的障碍物测量方法，包括以下步骤：S1、通过坐标变换将激光雷达坐标变换到相机的坐标系下，再通过深度相机以及激光雷达传感器获取周围障碍物信息；S2、利用RBF神经网络对测得障碍物信息的数据进行训练；S3、制定融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新。本发明利用激光雷达和深度相机传感器，并通过相应的坐标变换，对障碍物的距离进行测量，将传感器得到的数据，通过选择恰当的传递函数和学习算法，利用RBF神经网络进行训练，并通过制定相应的融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新，实现了对障碍物的精确测量，具有准确性高以及速度快的特点。
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公开(公告)号：CN111263044A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010102371.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下拍摄及图像处理装置及方法，包括镜头、与镜头相连的CMOS传感器模块、图像处理系统、防水罩以及与镜头连接的电源；所述图像处理系统包括图像压缩处理模块、主控模块和图像传输模块，所述图像处理模块在主控模块的控制下将镜头采集的图像或视频进行压缩和预处理，通过图像传输模块将图像传输至上位机。本发明具有防水功能，可以直接进行水下图像的获取，能对拍摄到的水下图像进行实时处理，将具有较多细节信息的清晰图像传输到电脑端，提高目标探测的准确性和实时性。
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