-
公开(公告)号：CN102145738A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010105271.5
申请日：2010-02-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B63B59/00
Abstract: 本发明公开了一种自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法，所述系统由目标坐标测定仪、含沙高压水炮、控制手柄和大视场望远式光学搜索镜组成，并布置于船只甲板的防御区域；其中，目标坐标测定仪由控制主机和控制箱组成；在目标坐标测定仪内部，通信模块、变焦驱动模块、图像融合和取差模块、伺服计算机、激光测距模块和主控计算机通过总线连接，控制手柄和光学搜索镜作为外部设备通过总线连接主控计算机；观瞄镜采集的视频信息由主控计算机转换为控制箱显示屏要求的视频格式，发送给显示屏显示；控制箱通信模块连接含沙高压水炮。本发明充分利用光电技术对海盗船和海盗的信息捕获和处理，实现了对海盗劫掠行为具有威慑力的积极主动防御。
-
公开(公告)号：CN101934135A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010235863.9
申请日：2010-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种体能自动化测试系统，该系统包括体能测试考核管理计算机1、无线网关15和若干测试子系统，各个测试子系统将测试的信息传输给管理计算机1，由管理计算机1对测试的信息进行记录和处理；所述测试子系统包括身高体重测试子系统、3000米测试子系统、5X10米测试子系统、俯卧撑测试子系统和仰卧起坐测试子系统，其中身高体重测试子系统6与管理计算机1通过计算机标配RS232通信接口相连接，将测试的信息传输给管理计算机1，其余的子系统通过无线网关将测试信息传输给管理计算机1。本发明的测试系统可以在不影响被测者发挥的情况下完成测试。
-
公开(公告)号：CN112697173B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110132458.2
申请日：2021-01-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性器件自动化标定测试系统及方法。系统包括测试计算机、程控直流电源、数据采集与处理单元以及测试电缆、测试工装、测试机柜。方法包括：1.系统的零偏稳定性和量程标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的待测轴向与转台的转动轴平行，接通电源将产品预热，设定三轴转台的运行模式，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数；2.MEMS加速度计的零偏稳定性标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的加速度输入基准轴垂直与地球重力方向，接通电源将产品预热，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数。本发明能够实现MEMS惯性器件自动化标定测试系统的准确、高效标定。
-
公开(公告)号：CN111928846B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010756570.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法。该方法为：采用惯性导航系统、卫星导航系统、里程计及高度计作为多源融合导航系统的导航信息源，使用捷联惯性导航系统模型作为信息融合模型的基准框架，使之与其他导航传感器进行信息融合，以捷联惯性导航系统的误差方程进行建模，建立联邦滤波组合导航模型，设计自适应联邦滤波器，实现多导航源的信息自适应分配融合，进行最优估计并将故障诊断和隔离方案加入联邦滤波器，实现各传感器模块的即插即用功能，并通过改进的残差χ2检验法，使子滤波器的故障能够更快更准确的识别并隔离。本发明提高了多源融合组合导航系统在强干扰环境下的导航定位精度，增强了系统的容错性能及鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112797967B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110134703.3
申请日：2021-01-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法，该方法步骤如下：使用单轴速率转台采集MEMS陀螺仪1800±10s静态数据，对得到的原始数据进行预处理操作，包括去除奇异值、常值项、趋势项，以及数据平稳性和正态性检验；对预处理后的数据进行自相关特性和偏相关特性的分析，利用AIC、BIC准则对时间序列的ARMA模型进行定阶后，使用矩估计方法对ARMA模型进行参数识别并建模；建立线性离散的图优化状态模型和量测模型，并使用Levenberg‑Marquart的图优化计算方法对MEMS陀螺仪随机漂移误差进行计算并进行补偿。本发明具有高效准确、计算量小的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288186A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311442073.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星扰动环境下的GNSS/SINS组合导航信号检测与抗干扰方法，该方法为：首先选取仰角大于仰角截止角的卫星，对每颗卫星分配权重因子Wi和信号置信度Ci；然后根据卫星权重因子和卫星信号置信度，进行卫星的可用性计算与选星工作；接着采用欺骗干扰信号多级联合检测算法，检测系统是否处于欺骗干扰环境；最后通过惯性辅助环路技术，调整惯导对接收机捕获信号功率和跟踪门限的影响程度，使干信比达到系统需求。本发明算法简单、识别速度快、识别准确率高，能够隔离欺骗信号，提升了接收机的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN117191057A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311130699.9
申请日：2023-09-01
Abstract: 本发明公开了一种基于时空配准和多模矢量分配融合的导航平台构建方法。该方法为：首先安装车载组合导航平台；然后多传感器时空配准；接着建立多源融合子系统框架；再设计自适应矢量分配因子和联邦架构多模噪声集；针对时间误差采用最小二乘法结合扩展卡尔曼滤波估计来解决时间配准中的各传感器采样频率不一致，采样数据量测误差和开机时刻差异的问题；针对空间误差，采用多传感器坐标变换方式来有效的解决各传感器间的空间配准问题；最后执行系统任务。本发明提高了车载导航系统运行环境的可靠性和数据处理效率，提高了系统定位精度和系统的适应性。
-
公开(公告)号：CN110438350B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910874573.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 南京理工大学
IPC: B22F3/10
Abstract: 本发明公开了一种纯钼块材及其制备方法，所述纯钼块材中钼的含量为99.95wt％以上，通过电子背散射衍射对所述纯钼块材的晶向进行分析，晶向(111)占比为35％‑45％，晶向(001)占比为15％‑35％，晶向(101)占比为15％‑35％，该纯钼块材相比现有纯钼块材在塑性方面显著提升，塑性延展率达到钼合金水平。纯钼块材的制备至少包括如下步骤：选取纯度99.9wt％以上的钼粉作为原料的工序；将所述钼粉经过压制制成生坯的工序；将所述生坯经过烧结制成烧结坯，使所述烧结坯的相对密度为94.5％‑98％的工序；将所述烧结坯进行锻造和真空热处理的工序。
-
公开(公告)号：CN112697173A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110132458.2
申请日：2021-01-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性器件自动化标定测试系统及方法。系统包括测试计算机、程控直流电源、数据采集与处理单元以及测试电缆、测试工装、测试机柜。方法包括：1.系统的零偏稳定性和量程标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的待测轴向与转台的转动轴平行，接通电源将产品预热，设定三轴转台的运行模式，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数；2.MEMS加速度计的零偏稳定性标定：将产品安装在三轴转台上，使产品的加速度输入基准轴垂直与地球重力方向，接通电源将产品预热，记录系统输出的数据并处理，获取相应的标定参数。本发明能够实现MEMS惯性器件自动化标定测试系统的准确、高效标定。
-
公开(公告)号：CN110836826A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911087332.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于测试水流作用下混凝土表面剪应力的冲刷装置及方法，包括用于通过其自转来模拟水流冲刷作用的试验体，用于容纳水和试验体的容腔，用于测量试验体自转过程中扭矩大小的扭矩传感器，以及用于控制转机转速的调频器。试验开始前，测量待测混凝土试件基本尺寸和质量，在冲刷过程中，通过试验体的自转记录并计算各个转速下待测混凝土试件的表面剪应力，冲刷一定时间后记录质量损失，多次冲刷试验后，建立水流剪应力与磨损质量的关系。本发明通过试验体自转来模拟水流冲刷，便于直接得到待测混凝土试件表面的冲刷强度，同时扭矩传感器的应用能够得到不同水流速度下试件表面的剪应力，可建立水流剪应力与磨损质量的关系。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
123
records
(took 0.1 seconds)
