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公开(公告)号：CN119405506A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510035004.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 南昌大学 , 美科康辰(北京)科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及手指康复领域，公开了一种嵌套式弹性件驱动的手指康复装置和手康复装置，包括：设置于靠近手背的一侧且可伸缩和曲伸运动的弹性驱动件、分别用于与手掌和弹性驱动件连接的手掌连接组件以及分别用于与手指节和弹性驱动件连接的手指节连接组件，其中，弹性驱动件具有以下工作状态：弯曲工作状态和伸展工作状态，在弯曲工作状态，弹性驱动件伸长，弹性驱动件朝向手心的方向弯曲运动；在伸展工作状态，弹性驱动件缩回，弹性驱动件背离手心的方向伸展运动。通过本发明的手指康复机构可独立驱动多个手指节的弯曲，具有对手指的保护性能较好、手部尺寸兼容性较强、自由度多等优点。
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公开(公告)号：CN104668738B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510050920.9
申请日：2015-02-02
Applicant: 南昌大学
Inventor： 毛志伟
Abstract: 交叉式双线激光视觉传感焊枪高度实时识别系统及识别方法，系统包括：交叉式双线激光视觉传感器、焊枪、计算机等；传感器固定在焊枪的右侧且与计算机相连，其正下方为工件。传感器由分布于摄像机两侧的左线激光器、右线激光器及前端滤光器组成；识别方法：对摄像机视场角α、两激光器的激光面夹角θ、摄像机焦点f至工件的初始高度h0、及到焊枪底端的距离ΔH等系统参数进行标定；两激光器以交叉方式将激光线投射至工件，焊枪处于检测位置Pi时，由摄像机采集图像送至计算机处理，获得图像中两激光线间的距离xi；焊枪高度hi为：hi＝h0/(1-xitan(θ/2)/(Nptan(α/2)))-ΔH，重复上述步骤，可实时识别焊枪高度。本发明简单，识别速度快，精度高，特别适合焊缝跟踪时对焊枪高度实时识别要求。
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公开(公告)号：CN105234922A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510642569.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0048
Abstract: 一种三平移一转动并联机器人装置，由静平台、动平台及联接动、静平台的四条支链组成，第一、二支链结构相同，均由一个移动副和四个转动副组成，移动副联接在静平台上且其导轨与中间三个转动副的轴线平行但与联接在动平台上的转动副的轴线垂直；第三、四支链结构相同，均由一个移动副、二个转动副和一个球副组成，移动副联接在静平台上且其导轨与两个转动副的轴线平行，球副联接在动平台上；第一、二、三支链上的移动副的导轨两两垂直，第三、四支链上的移动副的导轨相互平行；第一、二支链上联接在动平台上的转动副的轴线垂直且分别通过第三、四支链上球副的球心。本发明提供两个操作工位供用户选择使用，具有控制解耦、运动分析简单等优点。
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公开(公告)号：CN104668738A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510050920.9
申请日：2015-02-02
Applicant: 南昌大学
Inventor： 毛志伟
CPC classification number: B23K9/126 , B23K9/1274
Abstract: 交叉式双线激光视觉传感焊枪高度实时识别系统及识别方法，系统包括：交叉式双线激光视觉传感器、焊枪、计算机等；传感器固定在焊枪的右侧且与计算机相连，其正下方为工件。传感器由分布于摄像机两侧的左线激光器、右线激光器及前端滤光器组成；识别方法：对摄像机视场角α、两激光器的激光面夹角θ、摄像机焦点f至工件的初始高度h0、及到焊枪底端的距离ΔH等系统参数进行标定；两激光器以交叉方式将激光线投射至工件，焊枪处于检测位置Pi时，由摄像机采集图像送至计算机处理，获得图像中两激光线间的距离xi；焊枪高度hi为：hi＝h0/(1-xitan(θ/2)/(Nptan(α/2)))-ΔH，重复上述步骤，可实时识别焊枪高度。本发明简单，识别速度快，精度高，特别适合焊缝跟踪时对焊枪高度实时识别要求。
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公开(公告)号：CN206170068U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621189678.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 具有两种操作模式的并联机器人装置，由静、动平台以及四条支链组成，四条支链的运动副配置关系分别是：支链一联接在动平台上的转动副的轴线与三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；支链二上的移动副导轨与两转动副的轴线平行；支链三联接在动、静平台上的两个转动副轴线均与三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；支链四上的移动副导轨与两个转动副的轴线平行。四条支链联接在静平台上的运动副配置关系是：支链三上的运动副轴线与支链一、二的运动副轴线两两相互垂直，但与支链四上的移动副导轨平行；支链一、三联接在动平台上的转动副的轴线相互平行。本实用新型存在三平移一转动和二平移二转动两种操作模式供用户选择使用，可实现一机多用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201042752Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720084081.3
申请日：2007-04-05
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种高速旋转扫描焊炬，它由外部固定的壳体、中部高速旋转装置和内部导电旋转装置构成，壳体由气水嘴、上壳体、中壳体、下壳体、上绝缘盖、下绝缘盖、导管、气水室构件、螺栓、保护气罩、陶瓷衬套组成，空心轴连接电机，上下连有球轴承，空心轴上连接光码盘，导电杆上部和中部连接两个调心球轴承，下端连接导电嘴，导电杆上连有挡尘盖。本实用新型的优点是：(1)独特的冷却水、保护气管路设计；(2)偏心量调节滑块采用耐热绝缘材料与金属材料复合设计；(3)结构紧凑，尺寸小；(4)上、下耐热绝缘盖的设计，使得焊嘴及传感器外壳均不带电；(5)挡尘盖设计避免了焊接时产生的金属粉尘进入传感器内部。
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公开(公告)号：CN201058393Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720153877.X
申请日：2007-05-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种带挡尘盖的旋转扫描焊炬，在焊炬的空心轴上连接导电杆，导电杆的上下分别连接调心球轴承和轴承，其特征是在调心球轴承的前端，导电杆上连接挡尘盖。本实用新型的优点是：(1)可以阻挡随上升气流进入旋转电弧传感器内部的小铁珠和灰尘；(2)大大提高旋转电弧传感器内部轴承的使用寿命；(3)提高旋转电弧传感器的使用寿命和精度。
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公开(公告)号：CN201058394Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720153878.4
申请日：2007-05-29
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/28
Abstract: 一种带绝缘、偏心调节结构的旋转扫描焊炬，其特征是在焊炬的导电杆上部与上壳体之间连接上绝缘盖，焊炬的保护气罩与下壳体之间连接下绝缘盖。本实用新型的优点是：独特的绝缘、偏心调节结构设计，不仅保证旋转电弧传感器外壳与导电杆之间的绝缘，保护气罩与导电杆之间的绝缘，而且结构紧凑，绝缘效果好。偏心调节块由于采用耐热绝缘材料及金属复合而成，既达到绝缘目的，又使偏心调节块有一定的硬度，大大延长偏心绝缘调节块的寿命。
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公开(公告)号：CN201042754Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720084214.7
申请日：2007-04-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种用于旋转扫描焊炬的冷却、保护气室装置，它包括水气室主体、气室套、水室套、进水管、出水管，其特征是在水气室主体外部上下分别连接气室套和水室套，形成气室和水室，进水管和出水管穿过气室连接水室，本实用新型的优点是：独特的冷却、保护气室的结构设计，不仅使冷却室与保护气室为一体，而且结构紧凑，冷却、保护效果好。由于结构尺寸紧凑，拓展了旋转电弧传感的应用范围，使其能对折角角焊缝及空间受限的焊缝进行跟踪。
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公开(公告)号：CN201044054Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720084607.8
申请日：2007-04-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种旋转电弧传感器闭环调速装置，其特征是单片机连接光电耦合芯片，光电耦合芯片连接功率放大驱动芯片，功率放大驱动芯片连接电机和编码器，编码器通过反向器连接单片机。本实用新型的优点是：(1)采用单片机作数字控制器，调速更精确，稳定；(2)整个电路简单，省去了多余的外围电路，抗干扰强，并且成本低。
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