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公开(公告)号：CN111439321B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010383940.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种并联腿式六足机器人装置，主要由躯体和六条相同并联腿组成，六条腿对称分布于躯体两侧，均通过螺栓与躯体联接。其中，六条腿由上、下平台及联接上下平台的三条支链组成。支链一由两个转动副及一个移动副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，移动副与其相邻转动副垂直；支链二由两个转动副、一个移动副及一个球副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，移动副与其相邻转动副垂直；支链三由三个转动副及一个移动副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，与移动副相邻的两转动副相互平行且与移动副垂直。本装置结构稳定性好、承载能力大、越障能力强、无需转弯即能实现不同方向的运动。
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公开(公告)号：CN108044276B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810022042.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 一种用于两贯交圆柱焊接的机器人装置，由机架、转轴、滑杆、连杆、连架杆、焊枪导向装置以及三个转动副、一个移动副和一个圆柱副组成，其中滑杆、连架杆以及连杆的杆长可调，其装配特征是：转轴的一端由转动副一和机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副联接在机架上。其中，转动副一的转动轴线、移动副滑轨、转动副二的转动轴线三者相互平行，转动副三和圆柱副的转动轴线相互平行，转动副二的转动轴线、转动副三的转动轴线以及焊枪导向装置的末端指向三者相交于一点。本发明具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109664272B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910031253.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置，其中：腰部背板与腰部基座固定连接，第一移动副与连杆通过第四转动副连接,连杆与腰部连杆一端分别固定在第三转动副外表面上，腰部连杆与上大腿连杆通过第二转动副连接，下大腿连杆套接在上大腿连杆内，下大腿连杆与上小腿连杆通过第一转动副连接，下小腿连杆套接在上小腿连杆内，上球副与下球副通过第二移动副连接。本装置结构紧凑且可降低成本，其稳定性与安全性较一般的串联机构有显著增强。
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公开(公告)号：CN112518188B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011426625.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置，现阶段许多压力容器生产企业仍然采用较为传统的焊接技术，施工环节中仍然存在着许多问题，严重制约了压力容器焊接技术的革新与进步。本发明克服了现有焊接设备体积庞大、结构复杂等缺点，设计了一种相贯线焊接装置，其中：转轴的一端通过卡盘联接在第一焊接管道上，另一端通过第四转动副与驱动杆联接，焊接导向臂的杆长可跟随驱动杆同步调节，焊接臂的一端通过第三圆柱副与转轴联接，中间在通过第五转动副与传动杆联接，驱动杆转动时，会通过传动杆带动焊接导向臂沿着相贯线焊缝进行曲线平移。本发明具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN110507100A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910746903.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的办公保健椅。长时间的坐式办公会令办公室人群的腰部产生不适，严重者甚至会产生腰部疾病，如何预防或缓解这种因久坐产生的疾病显得极为重要。本发明涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的办公保健椅，主要包括椅腿、活动椅座、脚踏板、扶手、靠背以及扶手、靠背之间设有的四杆运动限定机构。首先利用活动座椅实现腰部转体运动，然后利用四杆运动限定机构的运动分岔性分别实现腰部前屈后伸、左右摆动的牵拉运动，从而满足腰部保健操分步进行的特点；利用虚约束使得人体腰部转动中心和办公保健装置的转动中心近似重合，最终实现通过办公保健装置完成腰部保健动作来预防、缓解因久坐产生的腰部疾病的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110495301A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910746902.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器，属于农业采摘机器人技术领域。整个设计理念利用仿生原理，采用电机驱动，通过多对锥齿轮之间的力传递，集采摘、收集为一体，实现果柄剪切、固定和收集驱动的欠驱动，其中整体结构呈对称布置，采用环抱的方式实现对待采摘脐橙的固定约束，吞咽方式实现对已采摘脐橙的收集，利用有、无弹性绳的合理组合构成的收集网，保证整个执行器在采摘过程中具有一个连续的收集通道，确保脐橙能够连续完成采摘、收集的动作。本发明收集方式新颖、采摘效率高、结构简单、控制方便、扩展性和通用性强、对脐橙的损伤小，在不增加驱动的前提下，能够将多个相同的本发明收集单元串接在一起，满足更大采摘容量的需求。
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公开(公告)号：CN108044276A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810022042.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 一种用于两贯交圆柱焊接的机器人装置，由机架、转轴、滑杆、连杆、连架杆、焊枪导向装置以及三个转动副、一个移动副和一个圆柱副组成，其中滑杆、连架杆以及连杆的杆长可调，其装配特征是：转轴的一端由转动副一和机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副联接在机架上。其中，转动副一的转动轴线、移动副滑轨、转动副二的转动轴线三者相互平行，转动副三和圆柱副的转动轴线相互平行，转动副二的转动轴线、转动副三的转动轴线以及焊枪导向装置的末端指向三者相交于一点。本发明具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103008936A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210489710.6
申请日：2012-11-27
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法，其吸附装置包括第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁和柔性导磁介质；第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁等组成的吸附单元，其特征是在吸附单元与工件之间，增加一柔性导磁介质，使吸附单元、柔性导磁介质与工件形成磁路，且当吸附单元与工件距离变化时，柔性导磁介质始终保持与吸附单元、工件之间相接触，保持磁路。本发明具有结构简单、易于实现；因在吸附单元与工件间增加导磁率远大于空气的柔性导磁介质，两者间隙变化时，柔性导磁介质始终能保持与两者接触，且导磁率变化很小，当吸附单元与工件之间间隙变化时，吸附力变化很小。
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公开(公告)号：CN111419629B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010116344.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种膝关节自适应康复装置。包括可移动轴，所述可移动轴两端分别与机架构成移动副一、移动副二,曲柄一端通过转动副一与可移动轴转动连接，曲柄另一端通过转动副二与滑块一转动连接，滑块一与摆杆通过移动副三滑动连接，摆杆与机架通过转动副三转动连接，连杆一端由转动副四与摆杆转动连接，连杆另一端由转动副五与滑块二滑动连接，滑块二通过移动副四与机架滑动连接，气缸一端与滑块二滑动连接，气缸另一端与机架固定连接。本发明可根据膝关节病患程度和康复训练阶段来调节训练角度和阻尼力，具有自适应强、使用方便、运动平稳等优点。
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公开(公告)号：CN108988678B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810931912.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 南昌大学
IPC: H02N1/08
Abstract: 本发明公开了一种碰撞型介电弹性体发电机结构，其中：亚克力圆筒两侧设有亚力克法兰，亚克力圆筒内设有刚性小球，亚克力圆筒两侧的亚力克法兰外侧通过紧固螺栓固定安装有亚力克端盖，亚力克法兰和亚力克端盖之间设有介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜靠近亚力克端盖一侧设有石墨烯涂层。本发明能够在一个比较宽的频率范围内工作，产生较高的能量密度，运用于可穿戴设备、无线传感网络、波浪能发电、户外旅行供电、汽车和航空仪器仪表的供电等方面；具有结构简单、安装方便、成本低和适用范围广的特点。
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