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公开(公告)号：CN110238653A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910512848.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层吸气罩一起运动，双层吸尘罩的吸气孔与工业毛刷上的吸气导孔同时吸收有毒气体和铁屑等杂物。烟尘净化模块包括残渣收集室、烟气净化室、抽风机、排气通道，通过残渣收集室来收集焊接打磨时产生的铁屑等杂物，然后通过烟气净化室内部的物质进行物理过滤来转化为无毒气体，最后通过排风通道排出。本发明还包括控制室，可与机械臂、抽气机和驱动电机信号连接，实现了自主选择作业，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN110076569A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910494384.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 南通大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结构简单，实用性强。本发明还公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备的处理方法，对焊前、焊接和焊后全过程的处理实现闭环控制，实现了处理过程的全自动化，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN110021017A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910261024.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处理后的二值图像进行连通域处理，提取最大连通域，得仅保留焊缝的二值图像；使用距离变换函数将二值图像变换为凸显出焊缝中心线的灰度图像；对处理得到的灰度图像进行局部阈值二值化处理，得到保留焊缝中心线的二值图像；对处理得到的保留焊缝中心线的二值图像进行形态学处理和连通域处理，提取焊缝中心线。本发明公开的提取焊缝中心线的方法提取准确度高，而且对焊接环境要求不高，应用广泛。
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公开(公告)号：CN109656202A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811485741.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于局部和结构一致性流形GMM的多模态过程监测方法，利用GMM将多模数据划分成多个局部数据块，分析局部数据块的局部切空间，计算局部切空间之间的主角，研究局部数据块之间的相似关系，构建局部和结构一致性流形图谱，根据不同模态对应子流形的结构关系获取过程模态变化情况，设计一致性流形平滑的监测统计量，实施故障检测。与一般的流形GMM监测方法相比，本发明根据不同高斯成分对应的数据块，获取局部切空间的相似度，并融合局部和结构一致性信息，构建流形学习的图谱，分析多个子流形之间的关系，避免了交叉重叠数据块的错误划分，准确描述多模态过程数据在低维嵌入空间的几何结构，实施精确的故障检测，达到更好的监测效果。
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公开(公告)号：CN114995338B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210603724.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 保控(南通)物联科技有限公司 , 南通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于规范变量分析与JS散度融合的工业过程微小故障检测方法，首先，通过对训练数据进行规范化预处理，来减少数据动态特性的影响；其次，通过引入对数据分布改变灵敏的JS散度，借助宽度为w的滑窗实现正常与故障数据对应的规范变量间的差异JS散度计算；然后，与依据正常数据规范变量滑窗求得的检测控制限比较判断工业过程是否发生微小故障；最后，将提出的方法用于田纳西伊斯曼化工过程中三种不同类型的微小故障监测；通过仿真结果表明，与传统PCA、CVA的T2、Q统计量对比，提出CVA‑JS方法的散度指标的故障检测率显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114453707B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210260652.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF技术的多场景小型自动焊接机器人，包括：包括支撑底座，在该支撑底座上设置有环境感知单元、爬行单元、吸附单元、控制单元、图像采集单元、焊接单元、焊接驱动单元以及数据传输单元。本发明通过拍摄到周边环境图像，再根据周围的图像信息控制爬行单元和吸附单元完成焊接机器人移动，到达工作点之后，根据图像采集单元获取焊点三维信息，再控制焊接驱动单元以及爬行单元实现焊接单元在焊接工作面上的三维移动，实现采用逐行扫描的方式在每个焊接工作面完成焊接作业。
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公开(公告)号：CN117928918B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410097534.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 南通大学
IPC: G01M13/00 , G06F18/2135
Abstract: 本发明提供了一种基于局部异常核熵成分分析的冷水机组故障检测方法，属于中央空调系统中冷水机组故障检测技术领域。解决了对于轻微劣化等级的故障，传统的数据驱动方法的检测准确率较低的技术问题。其技术方案为：包括离线建模和在线检测两个过程。发明的有益效果为：本发明通过将动态局部异常因子LOF融合核熵成分分析KECA算法，实现对故障的动态检测，既不遗漏有用的敏感特征还可以降低特征维度，提高了故障检测率，尤其是提高了对冷水机组中轻微劣化等级，也就是微小故障的检测率。
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公开(公告)号：CN113192029B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110472422.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF的焊缝识别方法，包括：获取原始焊缝图像；对振幅图像进行预处理；对预处理后的振幅图像进行局部阈值二值化处理得到二值化图像；提取二值化图像的边缘特征；对边缘图像进行拉东变换，并且基于焊缝的外观条件，识别出焊缝图像；通过识别出的焊缝图像，获取焊缝的二维信息，再结合对应的深度信息，求出焊缝的三维坐标；构建世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系；根据转换关系，将焊缝三维坐标转换为世界坐标系下的空间坐标；本方法能够提高焊缝识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112712351B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110067979.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种化工企业电气设备间歇过程运行管理方法及装置，通过获得第一化工企业的第一生产数据；获得第一化学反应的第一历史数据信息；将第一生产数据、第一历史数据信息输入第一神经网络模型中；获得第一化工企业的第一电气设备组信息；获得第一电气设备组的第一电气特性信息；判断第一电气特性信息是否满足第一反应信息的第一需求；如果满足，获得第一差额信息；根据第一差额信息，设定第一间歇信息，并获得第一管理指令；根据第一管理指令，以使第一电气设备组按照第一间歇信息间歇运行，达到了降低运行损耗，提高经济运行水平的技术效果。
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公开(公告)号：CN110334315B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910547042.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种基于极大似然和梯度优化的辛烷值推断模型辨识方法，包括构建出工业连续重整装置的辛烷值推断的双率哈默斯坦非线性模型，获得了双率的辨识模型；使用多项式变换技术，将模型转化为可直接使用双率的输入输出数据进行辨识的模型，结合极大似然原理和梯度搜索原理，推导出一种极大似然随机梯度辨识算法对模型的参数进行最优估计。本发明的辨识方法结构简单，非常容易实现，辨识精度高。本发明还建立了极大似然随机梯度辨识方法的流程和步骤，可以有效地应用到辛烷值推断非线性双率系统的参数估计中去，具有一定的工程应用价值。
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