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公开(公告)号：CN113067515B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110392847.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及占空比约束的永磁同步电机三矢量模型预测磁链控制方法。对于三相永磁同步电机，首先构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数；接着根据预测参考电压矢量的相角，由取整函数确定参考电压矢量所在的扇区，从而由价值函数选取最优和次最优电压矢量；最后根据广义乘子法确定各个电压矢量的占空比。该方法采取更优的占空比计算方法，避免占空比不满足约束的条件的二次调整，实现了占空比的最优计算，在减小转矩和磁链脉动的同时，提高了系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN110021017B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910261024.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处理后的二值图像进行连通域处理，提取最大连通域，得仅保留焊缝的二值图像；使用距离变换函数将二值图像变换为凸显出焊缝中心线的灰度图像；对处理得到的灰度图像进行局部阈值二值化处理，得到保留焊缝中心线的二值图像；对处理得到的保留焊缝中心线的二值图像进行形态学处理和连通域处理，提取焊缝中心线。本发明公开的提取焊缝中心线的方法提取准确度高，而且对焊接环境要求不高，应用广泛。
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公开(公告)号：CN110545046B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910966189.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟矢量的并联PWM整流器环流抑制方法，根据矢量合成原理，将基本电压矢量两两合成，得到6个虚拟非零矢量与1个虚拟零矢量，进而采用基于虚拟矢量的模型预测电流控制算法实现并联PWM整流器的直流侧电压输出稳定、网侧电流正弦、单位功率因数以及零序环流抑制等控制要求。与常规方法不同的是，该方法无需增加硬件装置与闭环控制即可有效抑制零序环流，解决环流引起的输入电流畸变与不平衡等问题，提高系统可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN112054736A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010958528.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种优化分区调制的永磁同步电机模型预测电流过调制控制方法。首先获取电流参考值，q轴电流参考值由PI控制器给出，d轴电流参考值设置为零；接着，由价值函数筛选出最优以及次最优电压矢量；其次，根据无差拍控制方法，利用电流预测模型计算出期望电压矢量dq分量，由期望电压矢量与输出电压矢量的幅值关系划分调制区，并根据调制区选择电压矢量；然后，构建带有罚函数的误差评估函数，由罚函数确定各个电压矢量的作用时间，获得逆变器最优驱动信号。本发明方法提前一个周期判断系统调制状态，并改变电压矢量组合，实现线性调制及过调制最优控制，有效提高电压利用率、提升电机转速的同时提高系统的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN110239350A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910576513.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用多通道模块化电驱系统，包括n个逆变单元与多通道永磁同步电机，每个逆变单元包含一组蓄电池，三相电压型逆变器以及一组切换开关。在系统正常运行时，系统可以采用单电源/多电源供电模式，并且可以根据负载情况主动投/切逆变单元，切换供电模式，有效提升系统运行效率，实现系统高效运行；在系统出现故障时，多通道电机的高容错型能，配合一定的控制策略，可以大大提高系统可靠性，实现电驱系统在故障状况下的安全与稳定运行。该系统充分利用多通道电机的高冗余性特点与模块化技术的高可靠性特点，还能够在有效提高续航里程的同时简单高效的实现电池组的拆卸与维护及电池组的标准化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115483855B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211196353.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/12 , H02P29/50
Abstract: 本发明公开了一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法，对于三相永磁同步电机，首先根据dq轴电流参考值idref、iqref确定dq轴预测电压参考值vdref、vqref；然后根据预测电压参考值vdref、vqref确定调制区域；再根据调制区域得到新的dq轴电流参考值id‑limit、iq‑limit，构建新的预测控制价值函数，筛选电压矢量；最后得到逆变器驱动信号。该方法仅需得到dq轴电流参考值，即可实现过调制控制，避免复杂的角度及幅值计算，计算简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN113702766A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111009632.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于开关管故障诊断的电机主动短路方法，对于三相永磁同步电机，首先计算当前采样时刻定子电流的dq轴分量，利用模型预测控制得到下一采样时刻定子电流的dq轴预测值；接着计算出下一采样时刻定子电流的αβ轴预测值，并由αβ轴预测值得到预测电流矢量轨迹斜率，以此来判断故障相，再根据故障相电流的状态确定故障管的位置；最后根据故障管的位置确定主动短路的方式。本方法利用预测电流矢量轨迹斜率进行故障诊断，不需要额外的传感器，并且降低定子电流谐波导致的电流轨迹斜率波动，提高检测故障诊断的精度。在故障诊断的基础上进行电机主动短路控制，确保电机主动短路控制策略的有效实施，提高系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113067515A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110392847.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及占空比约束的永磁同步电机三矢量模型预测磁链控制方法。对于三相永磁同步电机，首先构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数；接着根据预测参考电压矢量的相角，由取整函数确定参考电压矢量所在的扇区，从而由价值函数选取最优和次最优电压矢量；最后根据广义乘子法确定各个电压矢量的占空比。该方法采取更优的占空比计算方法，避免占空比不满足约束的条件的二次调整，实现了占空比的最优计算，在减小转矩和磁链脉动的同时，提高了系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN112953358A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110267161.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 南通大学
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P21/28 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器单相故障的开绕组磁通切换电机容错控制方法，首先通过转速调节器获得参考转矩，然后采用id＝0的控制方式得到负载角参考值，进而得到(k+1)时刻定子磁链dq轴分量幅值参考值，并且定义定子磁链零轴分量幅值参考值为0；然后，根据逆变器故障类型分析故障后的电压空间矢量状态，再根据电流预测模型并结合磁链方程在线预测(k+1)时刻定子磁链的d轴、q轴和零轴分量；利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建价值函数，并通过最小化价值函数获得逆变器最优开关状态；最后通过q轴磁链无差拍方法计算占空比，改善系统稳态性能。本发明可使开绕组磁通切换电机在逆变器单相故障状态下获得良好的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN110021017A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910261024.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处理后的二值图像进行连通域处理，提取最大连通域，得仅保留焊缝的二值图像；使用距离变换函数将二值图像变换为凸显出焊缝中心线的灰度图像；对处理得到的灰度图像进行局部阈值二值化处理，得到保留焊缝中心线的二值图像；对处理得到的保留焊缝中心线的二值图像进行形态学处理和连通域处理，提取焊缝中心线。本发明公开的提取焊缝中心线的方法提取准确度高，而且对焊接环境要求不高，应用广泛。
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