一种水面垃圾收集无人双体船
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116476999A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310387826.7

    申请日:2023-04-12

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及垃圾收集技术领域,尤其涉及一种水面垃圾收集无人双体船,包括双体船体、延伸臂机构、垃圾收集机构、垃圾压缩机构和太阳能板机构;所述双体船体上固定连接有船体连接管,所述双体船体的前端通过铰链与延伸臂机构转动连接,所述双体船体的中间位置设置有垃圾收集机构和垃圾压缩机构,所述双体船体的尾部末端固定连接有马达,所述太阳能板机构安装在船体连接管的中部上方。本发明能够实现对水面垃圾的自动收集,自动化操作,不仅降低人工劳作强度,安全性能高;而且成本低,有效提高工作效率。

    一种避雷器电极间隙调节组件

    公开(公告)号:CN116111457A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310261533.4

    申请日:2023-03-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及避雷器技术领域,具体为一种避雷器电极间隙调节组件,包括:固定板,固定板的底部设置有立板;固定架,固定架的表面开设有插接槽,固定架的表面开设有插接孔,固定架的顶部螺接有第一螺杆,立板的表面设置有挤压板,固定架的端部设置有插接板,插接板的端部设置有顶持板;及第一连接板,插接在插接槽中。本发明提出的固定板的底部设置有立板,通过旋拧第二螺杆,将固定架的高度进行调整,且限位齿卡住齿牙,使得固定架上升后被固定,不会晃动和下落,将第一连接板插接在插接槽中,限位板卡在插接孔中,使得第一连接板固定在插接槽中,旋拧第一螺杆,第一螺杆在下降过程中,第一螺杆的底部插接在固定孔中,将连接板固定。

    一种激光微织构加工机床重复定位控制方法

    公开(公告)号:CN110673541B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201910438247.4

    申请日:2019-05-24

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种激光微织构加工机床重复定位控制方法,包括如下步骤:步获取机床工作台配置信息,所述配置信息包括机床工作台运动轨迹、速度与加速度;建立机床传动环节的数学模型,结合所述配置信息计算各伺服电机转速以及加速度的理想值;读取各伺服电机转速以及加速度的实际值并将其与所述理想值比对,得到速度与加速度复合前馈补偿的整定参数,获取前馈补偿变量;获取反馈控制变量;复合所述前馈补偿变量和所述反馈控制变量形成控制变量;其中,所述机床工作台用于夹取待加工的工件;所述机床工作台在伺服电机组的驱动下可相对于机床沿X轴、Y轴水平移动以及绕θ轴转动。本发明能大幅提高激光微织构加工机床重复定位精度。

    一种纯机械调节的稳定输出发电装置

    公开(公告)号:CN106545456B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201611108787.9

    申请日:2016-12-06

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/722

    Abstract: 本发明公开了一种纯机械调节的稳定输出发电装置,包括支撑架,支撑架内设有两个自由摆陀、输入传动机构、储能机构、输出传动机构、调速机构、发电机和输出线缆,两个自由摆陀扫过的平面相互垂直,输入传动机构采用两组自动双向换向调节机构,实现源动侧的往复摆动或双向旋转向动力侧的单一方向旋转的转换,两个自由摆陀与输入传动机构啮合,且同时向输入传动机构供能,并转换为一组固定旋转方向的输出,输入传动机构将动力传输给储能机构,储能机构与输出传动机构啮合,输出传动机构的旋转速度受调速机构控制,输出传动机构旋转并使得发电机发电,发出的电经输出线缆输出。本发明具有结构简单、操作方便、能量转化率高、性能可靠的优点。

    一种风力发电机制动能量回收利用系统

    公开(公告)号:CN105545594B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201510917924.2

    申请日:2016-01-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电机制动能量回收利用系统,在原变桨距风力发电机系统上增加一个飞轮储能模块,通过单片机控制模块依据速度传感器检测数据实时控制风力发电机的飞轮储能模块工作状态;当风速高于风力发电机设定的上限风速时,飞轮储能模块通过电磁离合器把风机制动的机械能转化为飞轮旋转的机械能;当风速低于风力发电机设定的下限风速时,通过电磁离合器把飞轮的机械能转化为风机的机械能。本发明使风力发电机的制动能量能够合理有效的利用,大大提高了风力发电机的风能利用效率。

    一种激光清理供电系统绝缘子的方法及设备

    公开(公告)号:CN106807693A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710077363.9

    申请日:2017-02-14

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: B08B7/0042

    Abstract: 本发明涉及一种激光清理供电系统绝缘子的方法,首先,定位激光清洗头与绝缘子的位置:使用激光可以在一定范围内对绝缘子进行激光清理,由于绝缘子为回转体,清理过程中激光头要绕绝缘子旋转,因此要把绝缘子定位在激光头的回转圆心中;其次,调整激光器的参数:根据绝缘子的积污情况,选择合理的激光功率参数和频率和脉宽;最后,激光扫描清理:条形光斑以平行于绝缘子轴线的方式照射绝缘子,激光头绕绝缘子旋转同时按绝缘子轴向运动进行扫描。绝缘子激光清理系统由激光器、激光传输系统、激光头、机械运动系统、监测系统、控制系统组成。本发明使用激光有序的对绝缘子表面进行照射扫描,使绝缘子表面的积污被剥离和冲击掉。

    一种垂直轴小型风力发电装置

    公开(公告)号:CN118532296A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410837211.4

    申请日:2024-06-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域,具体为一种垂直轴小型风力发电装置,包括底座、连接柱体、扇叶和控制器,底座上固定安装有安装壳体,且安装壳体内固定安装有用于发电的发电机,底座的上端转动安装有转动支撑座,且底座的下方固定安装有底部安装箱,发电机的主轴与转动支撑座固定连接。本发明能够根据风速计对外部风力的测量,在强风天气中通过切换扇叶至收纳状态并固定住,以及通过将转动支撑座和主轴之间进行分离来避免强风天气造成发电机过载运作;同时还能够有效的降低扇叶表面的受风面,从而避免转动支撑座在强风天气下因剧烈转动而加剧磨损带来故障,可以有效的降低垂直轴小型风力发电装置在强风天气下的磨损和故障率,延长使用寿命。

    一种二维模态兰姆波谐振结构、包含其的兰姆波谐振器及其制备方法

    公开(公告)号:CN113381720A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110740039.7

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种二维模态兰姆波谐振结构、包含其的兰姆波谐振器及其制备方法,该二维模态兰姆波谐振结构包括压电振动层,位于压电振动层上表面的梳齿电极,及位于压电振动层下表面的底部金属电极;所述压电振动层的两个横向边界均超出底部金属电极的两个横向边界,压电振动层每侧的横向边界超出该侧的底部金属电极的横向边界的距离用外延边界距离d表示,d为2‑2.1倍的电极周期间距p。本申请提供的二维模态兰姆波谐振结构以及包含其的兰姆波谐振器,通过优化设计压电振动层的两个横向边界超出底部金属电极的两个横向边界的距离,有效解耦了主模外其余的兰姆波振动模态,因此有效的抑制杂散模态,提升了谐振器性能。

    一种激光熔覆质量智能控制系统及其智能控制方法

    公开(公告)号:CN108624880B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810908159.1

    申请日:2018-08-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆质量智能控制系统及其智能控制方法,包括机器人激光熔覆带自动跟踪模块、图像预处理模块、缺陷检测模块、数据处理模块和反馈控制模块。本发明实现精确、快速定位、智能化程度高,构造激光熔覆过程闭环控制,减少生产过程人为因素影响,实现智能化控制,根据熔覆层表面缺陷检测结果实时调整激光参数,提高生产效益,利用深度学习技术,自动识别激光熔覆层表面缺陷,构建一个实时性好、可靠性高、普适性强和智能化程度高的激光熔覆层质量智能控制系统。

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