伪像抑制装置及方法、雷达装置、冲突预防辅助装置

    公开(公告)号:CN102129065B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201110005479.4

    申请日:2011-01-12

    Inventor: 西山浩二

    Abstract: 本发明提供通过图像处理来抑制伪像的伪像抑制装置、雷达装置、伪像抑制方法及伪像抑制程序。伪像抑制处理部(17)设与本船最近、且具有能够判断为物标的高回波电平(规定的阈值以上的回波电平)的回波的反射物(镜)。伪像抑制处理部将物标的回波图像细线化,转换为线图像。伪像抑制处理部提取由此得到的线图像的两个端点,将反射物设定为用该两点的坐标表示的线段。伪像抑制处理部设定将本船的位置与上述端点(端点A及端点B)连接的直线(线A及线B)。然后,将由反射物的线段和线(A)、线(B)所构成的的开放区域设为伪像区域。伪像抑制处理部在进行以上的处理后,进行抑制伪像区域内的回波电平(抑制伪像亮度值)的处理,来抑制伪像。

    物标探测方法、物标探测程序、物标探测装置及雷达装置

    公开(公告)号:CN102540176A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110349175.X

    申请日:2011-11-08

    Inventor: 西山浩二

    Abstract: 本发明提供一种能够准确且有效地抑制雨杂波等随机性高的杂波的物标探测方法、物标探测程序、物标探测装置及雷达装置。取得包括对象的极坐标位置的规定范围的探测数据值(S101)。计算在方位方向上相邻的探测数据值之差,来检测值的变动(S102),计算与设定对象的极坐标位置对应的变动计数(S103)。若变动计数比阈值高(S104:是),则将设定对象的极坐标位置的掩蔽图像数据值设定为最高值(S105)。若变动计数为阈值以下(S104:否),则将设定对象的极坐标位置的掩蔽图像数据值设定为最低值(S108)。进行掩蔽图像数据的平滑化处理(S106),从探测数据值减去平滑化处理后的掩蔽图像数据值(S107)。

    伪像抑制装置、雷达装置、伪像抑制方法及伪像抑制程序

    公开(公告)号:CN102129065A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201110005479.4

    申请日:2011-01-12

    Inventor: 西山浩二

    Abstract: 本发明提供通过图像处理来抑制伪像的伪像抑制装置、雷达装置、伪像抑制方法及伪像抑制程序。伪像抑制处理部(17)设与本船最近、且具有能够判断为物标的高回波电平(规定的阈值以上的回波电平)的回波的反射物(镜)。伪像抑制处理部将物标的回波图像细线化,转换为线图像。伪像抑制处理部提取由此得到的线图像的两个端点,将反射物设定为用该两点的坐标表示的线段。伪像抑制处理部设定将本船的位置与上述端点(端点A及端点B)连接的直线(线A及线B)。然后,将由反射物的线段和线(A)、线(B)所构成的的开放区域设为伪像区域。伪像抑制处理部在进行以上的处理后,进行抑制伪像区域内的回波电平(抑制伪像亮度值)的处理,来抑制伪像。

    船舶信息显示系统、船舶信息显示方法、图像生成装置以及程序

    公开(公告)号:CN114258372B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202080058419.6

    申请日:2020-08-07

    Inventor: 西山浩二

    Abstract: 提供一种易于直观地掌握船舶的尺寸的船舶信息显示系统。船舶信息显示系统具备:位置检测部,检测船舶的位置并生成位置数据;方位检测部,检测船舶的船首方位并生成方位数据;存储部,存储表示以船舶的位置数据的检测场所为基准的船舶的平面尺寸的尺寸数据;对象配置部,将表示船舶的船舶对象以与方位数据对应的朝向以及与尺寸数据对应的大小配置在虚拟三维空间的与位置数据对应的位置处;图像生成部,通过对基于设定在虚拟三维空间中的视点位置以及视线方向的场景进行描绘,生成包括船舶对象的图像;以及显示部,显示图像。

    影像生成装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110520692B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201880025091.0

    申请日:2018-05-15

    Inventor: 西山浩二

    Abstract: 本发明提供一种以容易观看的自然布局来显示水上移动体的周围情况的影像生成装置。位置获取部获取表示设置有拍摄装置的水上移动体的位置的位置信息。姿态获取部获取表示所述水上移动体的姿态的姿态信息。附加显示信息获取部获取包含表示多个地点的位置信息的附加显示信息。显示用数据生成部基于所述位置信息、所述姿态信息以及由所述附加显示信息获取部获取的所述附加显示信息所包含的多个地点的位置,生成三维显示用数据,所述三维显示用数据用于将表示所述附加显示信息的图形的至少一部分以在所述拍摄装置输出的影像的水面上载置该图形的方式进行重叠显示。显示输出部输出对所述三维显示用数据进行描画的所述图形。

    潮流信息显示装置、AR导航系统、潮流信息显示方法、以及潮流信息显示程序

    公开(公告)号:CN114964244A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202111457315.5

    申请日:2021-12-02

    Inventor: 西山浩二

    Abstract: 本发明提供将潮流信息显示在显示画面上的移动体的潮流信息显示装置、以及使用了该潮流信息显示装置的AR导航系统。一种将潮流信息显示在显示画面上的移动体的潮流显示数据生成装置,其中,该潮流显示数据生成装置具有:潮流信息接收部,接收包括包含移动体(船舶等)的区域的海图上的潮流的位置和在对应的多个时刻的该位置的潮流的多个预测潮流方向的潮流信息;以及潮流显示数据生成部,生成包含基于多个时刻而确定的时间标度的指示符,确定各个时刻的时间标度上的各个预测潮流方向的位置,在时间标度上的每个位置处、生成多个表示各个时刻的各个预测潮流方向的符号,将包含多个符号的指示符输出至显示画面。

    周边监视装置以及周边监视方法

    公开(公告)号:CN112840641A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201980065172.8

    申请日:2019-09-09

    Inventor: 西山浩二

    Abstract: 一种实现能够高精度地检测物標的周边监视装置。周边监视装置(1)具有:海图数据存储部(33)、拍摄影像输入部(21)、图像识别区域设定部(31)、附加显示信息获取部(17)以及合成影像生成部(20)。海图数据存储部(33)存储海图数据。拍摄影像输入部(21)输入摄像头(3)的拍摄影像。图像识别区域设定部(31)基于海图数据来设定检测对象区域。附加显示信息获取部(17)获取在检测对象区域中检测到的物標的物標信息。合成影像生成部(20),生成在与检测到物標的位置对应的拍摄影像的位置合成有物標信息的合成影像。

    影像生成装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110574366A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201880028298.3

    申请日:2018-05-15

    Inventor: 西山浩二

    Abstract: 本发明提供一种影像生成装置,即使是与拍摄装置所拍摄的朝向不同的朝向,也能够确认水上移动体的周围情况。拍摄影像输入部输入设置于水上移动体的拍摄装置所拍摄的拍摄影像。位置获取部获取表示所述水上移动体的位置的位置信息。姿态获取部获取表示所述水上移动体的姿态的姿态信息。附加显示信息获取部获取包含表示一个或多个地点的位置的信息的附加显示信息。合成影像生成部基于所述位置信息、所述姿态信息以及所述附加显示信息,生成将描画了表示所述附加显示信息的三维虚拟现实对象的图形与所述拍摄影像进行合成的合成影像,在所述拍摄影像仅配置在所述合成影像的一部分中的情况下,能够以跨所述拍摄影像的边界内外的方式配置所述图形。

    影像生成装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110520692A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201880025091.0

    申请日:2018-05-15

    Inventor: 西山浩二

    Abstract: 本发明提供一种以容易观看的自然布局来显示水上移动体的周围情况的影像生成装置。位置获取部获取表示设置有拍摄装置的水上移动体的位置的位置信息。姿态获取部获取表示所述水上移动体的姿态的姿态信息。附加显示信息获取部获取包含表示多个地点的位置信息的附加显示信息。显示用数据生成部基于所述位置信息、所述姿态信息以及由所述附加显示信息获取部获取的所述附加显示信息所包含的多个地点的位置,生成三维显示用数据,所述三维显示用数据用于将表示所述附加显示信息的图形的至少一部分以在所述拍摄装置输出的影像的水面上载置该图形的方式进行重叠显示。显示输出部输出对所述三维显示用数据进行描画的所述图形。

    信号处理装置及雷达装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104569939A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410562091.8

    申请日:2014-10-21

    Inventor: 西山浩二

    CPC classification number: G01S13/9307 G01S7/41 G01S13/538 G01S7/415 G01S13/89

    Abstract: 一种信号处理装置及雷达装置,从海上的物标中判别拖引船及被拖引船。涉及对检测物标的存在的物标探测机(1)所接收到的接收信号进行处理的信号处理装置(3)。信号处理装置(3)具备判定部(15),该判定部基于接收信号中所包含的、以作为判定对象的两个对象物标为起因的两个回波图像的各自的至少两个定时的坐标,判定两个回波图像是否是以作为将其他船拖引的一侧的船即拖引船以及作为其他船的被拖引船为起因的拖引船信号。

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