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公开(公告)号：CN110998672B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201880033183.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 西山浩二
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明有效地生成视觉上的不协调感少的高品质的合成影像。合成影像生成部基于水上移动体的位置及姿态，在三维虚拟空间中配置虚拟照相机，并在该三维虚拟空间中配置附加显示信息的至少一部分作为三维的虚拟现实对象并且配置虚拟投影屏幕，制作分割上述投影屏幕且向与在水上移动体的拍摄影像中产生的镜头失真相反的方向失真的网格，基于所述虚拟照相机的位置和朝向，通过顶点着色器将所述虚拟现实对象的顶点及所述网格的顶点变换到作为透视投影面的二维的虚拟屏幕上的位置，基于变换后的各顶点的位置，通过将分割了上述拍摄影像而得到的影像片通过像素着色器配置在对应的上述网格中，生成将描绘了上述虚拟现实对象的图形与上述拍摄影像合成而得到的合成影像。
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公开(公告)号：CN115019217A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111421484.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 西山浩二
Abstract: 本发明提供一种在拍摄到的图像上叠加显示潮流信息的基于增强现实(AR)的潮流显示装置。一种在显示于显示画面(17)的图像上叠加潮流信息的基于增强现实(AR)的潮流显示装置(1)，其中，该潮流显示装置(1)具有：图像传感器信息输入部(12)，接收图像传感器信息；潮流信息输入部(14)，接收潮流信息；潮流选定部(151)，基于潮流信息，选择一个以上位于图像传感器(10)的视野内的潮流(204、205)；位置计算部(152)，基于潮流信息以及图像传感器信息，针对每个潮流计算显示画面(17)上的对应的显示位置；以及潮流信息叠加部，针对选定的每个潮流，生成表示显示画面(17)上的显示位置的符号，并将各个符号输出至显示画面(17)。
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公开(公告)号：CN114258372A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202080058419.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 西山浩二
IPC: B63B49/00
Abstract: 提供一种易于直观地掌握船舶的尺寸的船舶信息显示系统。船舶信息显示系统具备：位置检测部，检测船舶的位置并生成位置数据；方位检测部，检测船舶的船首方位并生成方位数据；存储部，存储表示以船舶的位置数据的检测场所为基准的船舶的平面尺寸的尺寸数据；对象配置部，将表示船舶的船舶对象以与方位数据对应的朝向以及与尺寸数据对应的大小配置在虚拟三维空间的与位置数据对应的位置处；图像生成部，通过对基于设定在虚拟三维空间中的视点位置以及视线方向的场景进行描绘，生成包括船舶对象的图像；以及显示部，显示图像。
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公开(公告)号：CN110574366B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201880028298.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 西山浩二
Abstract: 本发明提供一种影像生成装置，即使是与拍摄装置所拍摄的朝向不同的朝向，也能够确认水上移动体的周围情况。拍摄影像输入部输入设置于水上移动体的拍摄装置所拍摄的拍摄影像。位置获取部获取表示所述水上移动体的位置的位置信息。姿态获取部获取表示所述水上移动体的姿态的姿态信息。附加显示信息获取部获取包含表示一个或多个地点的位置的信息的附加显示信息。合成影像生成部基于所述位置信息、所述姿态信息以及所述附加显示信息，生成将描画了表示所述附加显示信息的三维虚拟现实对象的图形与所述拍摄影像进行合成的合成影像，在所述拍摄影像仅配置在所述合成影像的一部分中的情况下，能够以跨所述拍摄影像的边界内外的方式配置所述图形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107255798B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710421263.3
申请日：2010-11-02
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种信号处理装置及雷达图像显示方法。信号处理装置中，输出选择部在接收信号的信号电平是选择阈值以上时，选择输出该接收数据，在接收信号的信号电平小于选择阈值时，选择输出圆周扫描相关处理完成数据。圆周扫描相关处理部具备存储之前的圆周扫描相关处理完成数据的之前存储器，无论在所述输出选择部输出接收数据的情况下还是输出圆周扫描相关处理完成数据的情况下，在之前存储器中都存储之前的圆周扫描相关处理完成数据。圆周扫描相关处理部基于接收数据和之前的圆周扫描相关处理完成数据，求出新的圆周扫描相关处理完成数据。
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公开(公告)号：CN110998672A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880033183.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 西山浩二
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明有效地生成视觉上的不协调感少的高品质的合成影像。合成影像生成部基于水上移动体的位置及姿态，在三维虚拟空间中配置虚拟照相机，并在该三维虚拟空间中配置附加显示信息的至少一部分作为三维的虚拟现实对象并且配置虚拟投影屏幕，制作分割上述投影屏幕且向与在水上移动体的拍摄影像中产生的镜头失真相反的方向失真的网格，基于所述虚拟照相机的位置和朝向，通过顶点着色器将所述虚拟现实对象的顶点及所述网格的顶点变换到作为透视投影面的二维的虚拟屏幕上的位置，基于变换后的各顶点的位置，通过将分割了上述拍摄影像而得到的影像片通过像素着色器配置在对应的上述网格中，生成将描绘了上述虚拟现实对象的图形与上述拍摄影像合成而得到的合成影像。
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公开(公告)号：CN102053241A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010534337.2
申请日：2010-11-02
Applicant: 古野电气株式会社
CPC classification number: G01S13/72 , G01S7/2927 , G01S13/5244 , G01S13/89
Abstract: 本发明的雷达信号处理装置的信号处理部具备：径向扫描存储器、圆周扫描相关处理部和输出选择部。径向扫描存储器存储表示天线接收到的信号的信号电平的接收数据。圆周扫描相关处理部输出对接收数据实施圆周扫描相关处理后的圆周扫描相关数据。当接收数据的信号电平在规定的输出选择阈值以上时，输出选择部选择输出该接收数据；当接收数据的信号电平小于输出选择阈值时，输出选择部选择输出圆周扫描相关数据。据此，能够防止来自高速移动目标的回波的信号电平在圆周扫描相关处理中被抑制。另外，该信号处理部还具备追踪移动体目标的追踪处理部、或回波余迹生成部。据此，抑制杂波的同时，也能追踪目标，或生成低速移动目标、高速移动目标的余迹。
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公开(公告)号：CN110637326A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201880033178.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 西山浩二
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现流畅动作的虚拟现实影像的影像生成装置。合成影像生成部基于水上移动体的位置、水上移动体的姿态、包含表示一个或多个地点的位置的信息的附加显示信息，生成将描绘了表示该附加显示信息的三维的虚拟现实对象的图形与上述拍摄影像合成而得到的合成影像。物标位置推测部关于物标基于所述附加显示信息中包含的物标的速度或根据所述附加显示信息推测的物标的速度，推测与所述附加显示信息最近获取的时刻相比更新的时刻的该物标的位置。影像更新部基于由所述物标位置推测部推测的结果，使所述合成影像生成部更新所述合成影像中的该物标的虚拟现实对象的描绘。
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