公开(公告)号：CN111918320A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010677516.5

申请日：2020-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王春悦 ,  桂一琳 ,  凌壮 ,  毛执 ,  李爽 ,  禹晶晶 ,  刘赫 ,  贺明明 ,  黄子秋 ,  司宇

IPC: H04W24/06 ,  H04W52/34 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明涉及一种时分双工下非正交多址接入的无线通信资源优化分配方法，属于无线信息传输、无线能量收集领域。构建系统模型，建立系统中基站与用户间的通信模型，分析时分双工情况下系统上行和下行的总吞吐量，通过一种迭代算法来求解该问题，并通过算法找到最佳资源优化分配方案。有益效果是大大提高下行链路和上行链路总的信息传输效率，达到优化系统性能的目的，同时相比于传统时分双工的信息能量同传技术来说，本发明通过结合非正交多址技术大大提升了频谱效率，达到了降低了时延的目的。

公开(公告)号：CN107295598B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201710687186.6

申请日：2017-08-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡封晔 ,  隋丹 ,  于景超 ,  凌壮 ,  侯景博 ,  赵楠 ,  毛执

IPC: H04W40/10 ,  H04W40/22 ,  H04B17/391 ,  H04B17/40

Abstract: 本发明公开了一种适用于能量和信息同传网络分组的中继选择方法，首次提出了基于分组的最大化吞吐量的中继选择方法，分别考虑在时间分配和功率分配机制下实现最大化吞吐量的最优分组，包括步骤：首先利用源到中继节点的最大传输速率模型，选择其中一组中继节点广播信号，然后利用中继节点到目的节点的最大传输速率模型从小组中选择一个中继节点利用收集的能量转发信号到目的节点，通过比较不同小组尺寸的系统吞吐量最后获得最优分组尺寸，本发明克服了传统的单一节点选择引起的节点过度使用，通过考虑最优分组避免了所有节点参与传输引起的设备配置复杂和传输效率低的缺点。

公开(公告)号：CN119255256A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410858287.5

申请日：2024-06-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡封晔 ,  顾朋 ,  凌壮 ,  陈晨阳 ,  李启豪 ,  那顺乌力吉 ,  李海龙 ,  王华伟 ,  陈明晖 ,  马军

IPC: H04W16/22 ,  H04W24/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了基于高铁车地通信场景的低复杂度计算卸载方法及系统，包括构建基于高铁数据任务卸载通信一体化系统架构；确定各子网AP与传感器间的能量传输协议，采用分段非线性模型对无线能量传输过程进行表述；建立各节点数据任务卸载数学模型，并通过各节点数据任务卸载数学模型计算获取传感器进行基站计算和本地计算的任务计算的时间和消耗能量；构建总体优化目标函数，并分解为AP的功率分配优化目标、基站计算资源分配优化目标与传感器任务卸载决策优化目标，并求解优化变量；设计联合优化算法，对各优化变量进行交替优化更新，获得最优任务卸载策略；解决传感器能量有限问题，提高了传感器的卸载效用，为多传感器提供高效可靠的通信手段。

公开(公告)号：CN119151843A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411315989.5

申请日：2024-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡封晔 ,  齐国宇 ,  凌壮 ,  朱梦柯 ,  刘聪 ,  那顺乌力吉 ,  陈明晖 ,  马军 ,  李志军 ,  李海龙

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/60 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度残差网络的机器人视觉SLAM方法，包括以下步骤：获取机器人的工作环境图像并进行等分切割，绘制亮度灰度图；工作环境图像为RGB图像；基于亮度灰度图，进行工作环境图像中高亮度图像和低亮度图像识别；利用多尺度残差网络对低亮度图像进行增强处理，获得增强处理后的低亮度图像；基于高亮度图像和增强处理后的低亮度图像，依次进行跟踪、局部建图和闭环检测，获得优化后的机器人位姿及全局地图。该方法通过智能处理不同光照条件下的图像，显著提升了机器人在复杂环境中的定位与地图构建能力，尤其适用于室内导航、无人仓储管理和搜救等多种应用场景。

公开(公告)号：CN119043312A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411204918.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡封晔 ,  朱梦柯 ,  凌壮 ,  齐国宇 ,  陈晨阳 ,  刘聪 ,  那顺乌力吉 ,  陈明晖 ,  马军 ,  李志军

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种超声/里程计辅助惯性导航的方法，包括以下步骤：S1:获取惯性测量数据并进行INS解算，获得k时刻的车辆姿态ψk、车辆位置#imgabs0#和车辆速度#imgabs1#S2:判断是否检测到超声信号；若检测不到则执行S3；若检测到超声信号则执行S4；S3:基于里程计数据计算卡尔曼滤波后k时刻的车辆速度误差#imgabs2#和车辆位置误差#imgabs3#基于车辆速度误差#imgabs4#对车辆速度#imgabs5#进行修正；基于车辆位置误差#imgabs6#对车辆位置#imgabs7#进行修正；基于修正后的车辆速度和车辆位置计算k+1时刻的车辆位置；S4:基于超声定位系统数据计算卡尔曼滤波后k时刻的车辆位置误差#imgabs8#基于车辆位置误差#imgabs9#对车辆位置#imgabs10#进行修正。本发明可以有效补偿惯性导航产生的累积误差，为车辆提供精准的定位信息。

公开(公告)号：CN114355310B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210027598.8

申请日：2022-01-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡封晔 ,  李卓菲 ,  凌壮 ,  杨勇 ,  刘聪 ,  李志军 ,  杨佳慧 ,  姚宝花 ,  刘坦炟

IPC: G01S7/41 ,  G06F17/15 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种认知雷达的多模捷变波形生成及其处理方法，生成方法包括：将相位编码信号或频率编码信号作为基带信号调制雷达波形，构建基带信号模型；根据预设规则选定调制参数，分别对雷达波形进行时域调制、频域调制、相位域调制和极化域调制，对雷达波形的发射信号脉冲重复间隔、载频、相位和极化域进行捷变处理；根据基带信号模型和调制参数，构建整体发射信号模型，生成多模捷变波形。该生成的雷达波形能够在不同环境下可靠、稳健、自适应地探测目标，提高了雷达系统的检测、跟踪和识别性能。该雷达波形的处理方法能够自适应地调整雷达发射机的发射模式，提高了雷达系统的感知能力、适应能力和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN115002838B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202210700568.9

申请日：2022-06-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡封晔 ,  信鸽 ,  凌壮 ,  毛执 ,  李志军 ,  那顺乌力吉 ,  李卓菲 ,  王婷婷 ,  刘聪

IPC: H04W28/086 ,  H04W72/1263

Abstract: 本发明公开了一种基于年龄惩罚的分类无线体域网多节点信息更新调度方法，考虑到WBAN在实际应用中的最大功率限制与接收信息的实时性要求，基于分类无线体域网双向能量与信息传输模型，采用排队系统与Lyapunovdrift‑plus‑penalty函数，联合系统时间分配参数、传感器功率分配参数与节点调度决策，优化系统的平均年龄惩罚函数，实现了系统传感器节点调度策略优化，有效地提高了接收信息的及时性与准确性，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN113811006B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202110962356.3

申请日：2021-08-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡封晔 ,  吕若洲 ,  凌壮 ,  那顺乌力吉 ,  李志军 ,  金驰 ,  毛执 ,  王婷婷

IPC: H04W72/52 ,  H04W72/20 ,  H04W72/21 ,  H04W48/16 ,  H04W48/08 ,  H04W24/06 ,  H04W4/38 ,  H04B17/391 ,  H04W72/23

Abstract: 本发明公开了一种基于联盟博弈的无线体域网接入资源分配方法，包括：构建无线体域网系统模型；基于博弈论的接入策略，计算无线体域网系统模型中各节点间接入过程的系统能耗；基于各节点接入过程的系统能耗，确定无线体域网系统模型的能耗函数；在接入节点连接状态处于固定状态时，采用凸优化方法对所述无线体域网系统的接入资源分配策略进行优化；在接入节点关联传感器节点和用户，且形成联盟博弈状态时，采用博弈论方法对所述无线体域网系统模型的接入资源分配策略进行优化。本发明利用博弈论相关知识的同时，结合不同传感器获取信息量的不同权重进行资源分配，能够降低整个系统的能量消耗，延长系统的生命周期。

公开(公告)号：CN115190079B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202210792408.1

申请日：2022-07-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡封晔 ,  凌壮 ,  刘坦炟 ,  李海龙 ,  李志军 ,  那顺乌力吉 ,  贾涤非 ,  孙大洋 ,  吕龙 ,  李强

IPC: H04L47/2475 ,  H04L47/80

Abstract: 本发明提供了一种基于分层强化学习的高铁自供电感知通信一体化交互方法，包括：构建高速轨道客车无源感知通信一体化系统架构，无源传感器从接入节点收集无线射频能量用于收集列车状态数据，接入节点感知列车状态信息；在接入节点与基站进行远程通信过程中，依据高斯混合模型聚类方法获得参考切换节点，完成高速轨道客车通信越区切换；提出基于选项的分层强化学习算法训练高速轨道客车实现数据感知和远程通信自主切换来保证任务完成时间最短，同时保证感知设备能及时充电，提升感知和通信一体化的性能。本发明将无源感知和远程通信相融合，有效提升了系统性能，满足未来高速轨道客车智能化、轻量化发展需求，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN116582937A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310682085.5

申请日：2023-06-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡封晔 ,  王铭阳 ,  凌壮 ,  贾涤非 ,  那顺乌力吉 ,  陈明晖 ,  马军

IPC: H04W72/0446 ,  H04W72/044 ,  H04W24/02 ,  H04B13/00

Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种多无线体域网共存情况下的资源分配方法，包括以下步骤：构建基于信息能量双向传输的多无线体域网系统模型，多无线体域网系统模型中包含预先布置的用于无线供能的射频能量源、多个可自由移动的无线体域网和配有边缘服务器的AP；构建多无线体域网共存情况下，无线体域网系统模型内的信息与能量传输协议；基于传输协议选择向量a、传感器发射功率分配比参数ρij以及时隙顺序P构建总体优化模型；基于总体优化模型求解多无线体域网系统模型的最优配置，得到最优传输策略。本发明保证信息传输和能量传输的高可靠性，尤其是重要信息的高可靠传输。