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公开(公告)号：CN106253743A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610871375.4
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统，包含入口孔、入口单向阀、仿生躯体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口孔、出口单向阀和驱动电缆组；仿生躯体由硅胶制成，其外轮廓在初始状态下近似纺锤形，柔性压电纤维复合材料压电片粘在其下侧对应位置布置的基板上共同组成柔性压电驱动器，仿生柔性躯体的侧壁外表面沿其周围均布粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器，两两相邻的柔性压电驱动器之间的中间部位开有入口孔，共计四个入口孔入口单向阀粘于的侧壁内表面；仿生躯体的尾部粘贴有一个垂直布置的柔性压电驱动器，其两侧对称位置的仿生躯体上各有一个出口孔，出口单向阀粘于仿生躯体底部开孔的外表面。
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公开(公告)号：CN206237333U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621098508.0
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提出一种基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统，包含入口孔、入口单向阀、仿生躯体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口孔、出口单向阀和驱动电缆组；仿生躯体由硅胶制成，其外轮廓在初始状态下近似纺锤形，柔性压电纤维复合材料压电片粘在其下侧对应位置布置的基板上共同组成柔性压电驱动器，仿生柔性躯体的侧壁外表面沿其周围均布粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器，两两相邻的柔性压电驱动器之间的中间部位开有入口孔，共计四个入口孔入口单向阀粘于的侧壁内表面；仿生躯体的尾部粘贴有一个垂直布置的柔性压电驱动器，其两侧对称位置的仿生躯体上各有一个出口孔，出口单向阀粘于仿生躯体底部开孔的外表面。
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公开(公告)号：CN205330935U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620053912.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本实用新型涉及一种钹型泵体压电泵，包括：上泵体、下泵体、进口管、出口管、进口阀、出口阀和环形压电陶瓷，其特点在于：上、下泵体形状呈钹型，由弹性材料冲压成型；上、下泵体在环形压电陶瓷作用下产生的变形可使泵腔容积发生改变；上、下泵体与环形压电陶瓷之间采用粘接连接；在不使用单向阀时，进、出口管可设置为利用管内流动特性来调节流体的输出方向的进、出口收缩管/扩张管；压电泵工作时，通过环形压电陶瓷沿径向的往复伸缩带动上、下钹型泵体产生的变形使泵腔容积产生交替性地增大和减小，配合进、出口阀的启闭或利用管内流动特性来调节流体的输出方向的进、出口收缩管/扩张管实现对工作流体泵送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206759338U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720338717.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)；其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)由固定座(3-1)、柔性悬臂梁(3-2)、压电纤维I(3-3)、压电纤维II(3-4)、圆柱驱动头(3-5)组成，定子(3)呈J形，通过给压电纤维I(3-3)和压电纤维II(3-4)施加锯齿波电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过圆柱驱动头(3-5)传递到动子(4)上，基于粘滑运动原理，驱动动子(4)运动。本实用新型优点是:结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206759337U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720338675.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及基于压电纤维的粘滑直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成；其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)是粘有压电纤维(3-2)的柔顺机构，通过给压电纤维(3-2)施加锯齿波电信号，压电纤维(3-2)缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过驱动头(3-1-3)传递到动子(4)上，驱动动子(4)运动。本实用新型的优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206628996U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720338706.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电纤维的旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成；其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上，定子(3)与转子(4)弹性接触；所述的定子(3)包括柔顺机构(3-1)、压电纤维I(3-2)、压电纤维II(3-3)；通过给压电纤维I(3-2)和压电纤维II(3-3)施加锯齿波驱动电信号，压电纤维I(3-2)和压电纤维II(3-3)相互配合，使定子(3)产生摩擦驱动力，基于粘滑运动原理，驱动转子(4)转动。本实用新型优点是：结构简单、易于装配、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206628997U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720338704.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成，其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3-1)、压电纤维I(3-2)、压电纤维II(3-3)组成；给压电纤维施加驱动电信号，压电纤维I(3-2)和压电纤维II(3-3)相互配合，使柔顺机构(3-1)形成驱动行波，驱动转子(4)转动。本实用新型优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206234093U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621098390.1
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵，包括入口管、入口单向阀、泵体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口单向阀和出口管。本实用新型采用弹性硅胶材料制成入口管，出口管和泵体，出口管和入口管分别粘贴于泵体两端的对应位置，两片十字交叉布置的柔性压电纤维复合材料粘在基板上组成柔性压电驱动器，基板与泵体紧密粘合，利用柔性压电纤维复合材料具有良好的韧性，适用于具有各种表面的被控对象的特点，在交变电压的驱动下，柔性压电驱动器产生形变，带动与之紧密粘和的弹性泵体一起运动，在单向阀的配合下，实现流体的持续吸入与排出。该仿生泵具有结构简单，适应性强的特点。
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