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公开(公告)号：CN106979854A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710354424.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01M10/00 , G01P5/26 , G01P21/025
Abstract: 本发明提供了液力变矩器叶片边界层流动测量装置及测量方法，该测量装置由水箱、水泵、实验水洞、水箱依次连接形成循环回路，流量计和流量控制阀依次安装在水泵入口，激光发生器安装在实验水洞上方，标定板安装在实验水洞内，高清CCD相机的光轴垂直于标定板，高清CCD相机与计算机信号连接，待测量的叶片通过叶片角度调整机构安装在实验水洞内；所述测量方法通过叶片角度调整机构调节叶片的角度，并调节流量控制阀调整实验水洞内流量，通过CCD高清相机采集不同流量工况和不同叶片角度下的标定图像和叶片边界层流场图像。本发明解决了实时采集标定图像和叶片边界层流场图像问题，能够分析叶片角度对于液力变矩器边界层流场结构的影响。
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公开(公告)号：CN212490278U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020540057.1
申请日：2020-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主被动混合式液压膝关节假肢，属于康复辅具技术领域，假肢包括支撑组件、驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件、液压集成块。本实用新型在被动驱动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯连续精确调节阻尼；主动驱动模式下通过伺服电机带动液压泵对液压缸进行驱动，实现膝关节主动伸展。本实用新型实现驱动组件、阻尼调节组件与液压缸组件一体化，体积小、重量轻，主被动驱动模式切换流畅、易于控制，通过蓄能组件降低假肢能量消耗，延长续航时间，可应用在在大扭矩运动模式中以及在水平行走运动模式中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210784863U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921400086.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，目的是解决主动液压假肢系统能耗高、续航时间短等问题，所述液压回路包括电动机、联轴器、液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、可调节流阀、膝关节液压缸、踝关节液压缸、第一三位四通比例阀、第二三位四通比例阀、第三三位四通比例阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第一管路和第二管路，本实用新型利用三位四通比例阀控制蓄能器吸收人体行走过程中的能量和释放，结合主被动混合驱动模式有效降低系统能耗，显著提高下肢假肢的性能，同时结构简单便于实现轻量化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205530101U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620330221.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能特种车，属于特种车领域，包括车体、扫地装置、扫雪装置和喷水装置，扫雪装置安装在车体的前部；扫地刷安放在车体底部，吸嘴放置在扫地刷后方，车体上部安装风机座，风机座上布置风机，风机排气口处连接空气净化装置，风机吸气口处布置了一个过滤网，过滤网下方安放粉碎装置，粉碎装置下部为垃圾回收箱，水箱布置在车体驾驶室与扫地装置中间部位，前洒水喷头安放在车体底部前方，后洒水喷头安放在车体底部后方，浇花喷头安放在水箱两侧，前洒水喷头、后洒水喷头、浇花喷头均与水泵相连。优点是结构新颖，具有扫雪、扫地、扫落叶、喷水与浇花的功能，实现了一车多用，节约成本，提高效率，节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209256929U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920017093.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种背部仿生外骨骼助力装置，目的是解决现阶段背部外骨骼助力装置结构复杂、贴合性差、缺乏支撑力等问题，本实用新型包括助力系统和驱动系统，所述的助力系统包括背部固定板、人工肌肉组件和腰部固定板，所述的人工肌肉组件包括柱状弹性体和线圈，线圈套设在柱状弹性体外侧，柱状弹性体上端与背部固定板相连，下端与腰部固定板相连；柱状弹性体一端设有液压管接口；所述的驱动系统包括液压缸，液压缸通过液压管与柱状弹性体的液压管接口相连；柱状弹性体内为空心腔，空心腔中充有磁流变液。本实用新型通过液压系统驱动，可以获得更强劲的驱动效果，同时本实用新型装置结构简单，穿戴方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206804273U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720556758.2
申请日：2017-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了液力变矩器叶片边界层流动测量装置，该测量装置由水箱、水泵、实验水洞、水箱依次连接形成循环回路，流量计和流量控制阀依次安装在水泵入口，激光发生器安装在实验水洞上方，标定板安装在实验水洞内，高清CCD相机的光轴垂直于标定板，高清CCD相机与计算机信号连接，待测量的叶片通过叶片角度调整机构安装在实验水洞内；所述测量装置通过叶片角度调整机构调节叶片的角度，并调节流量控制阀调整实验水洞内流量，通过CCD高清相机采集不同流量工况和不同叶片角度下的标定图像和叶片边界层流场图像。本实用新型解决了实时采集标定图像和叶片边界层流场图像问题，能够分析叶片角度对于液力变矩器边界层流场结构的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212346830U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020772103.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢，踝关节假肢包括支撑组件、驱动组件、液压缸组件、阻尼调节组件、蓄能组件，本实用新型在主动模式下采用滚珠丝杠电机带动液压活塞进行精确驱动，实现踝关节的角度变换，在被动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯进行精确阻尼调节，本实用新型实现驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件一体化，结构紧凑，质量较轻，蓄能组件能够储存能量延长续航时间，假肢踝关节的角度变换满足人体在不同运动状态下的踝关节角度需求，主被动模式可在人体运动的任意时刻切换，可以更好的模拟人体运动时踝关节的变化情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205530078U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620330185.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能模块化清洁车，属于特种车领域，包括车体，地系统和喷水系统分别与车体连接，扫雪刷或堆雪机或扫地系统的扫地刷与车体的前接口座连接。本实用新型优点是结构新颖，具有扫雪、堆雪、扫地、扫落叶、空气加湿与浇花的功能，实现了一车多用，节约成本；安装有粉碎装置，能够将落叶等大的杂物进行粉碎，节约空间，提高效率；扫雪刷、堆雪机、扫地系统可根据需要进行拆卸更换，操作简单，同时能减轻车重，后水汽混合式喷头采用气泵与水泵相结合，大大减少用水量，并且喷水均匀，节约水资源，整车采用电力驱动，污染小，节能环保。
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公开(公告)号：CN208557481U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821005951.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刚柔耦合仿生外骨骼膝关节助力装置，是由大腿组件、小腿组件和传动组件组成，小腿组件设置在大腿组件上，传动组件设置在小腿组件上；本实用新型通过运用仿生学思想实现刚柔耦合、高度人机相容、多自由度的仿生外骨骼膝关节助力装置，通过更换不同外轮廓的转盘获得不同的力矩驱动曲线，以适应不同种情况下的膝关节助力需求，通过第一绳索长度调节装置和第二绳索长度调节装置适应使用者在不同康复阶段的助力需求；本实用新型结合仿生学，设计人机共融、刚柔耦合的膝关节助力装置，适用于健康或膝关节损伤的使用者在日常工作生活中进行膝关节助力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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