-
公开(公告)号：CN113758488A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111134020.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB与VIO的室内定位方法及设备，所述定位方法包括以下步骤：采用DS‑TWR算法和卡尔曼滤波算法获得UWB定位结果；采用S‑MSCKF算法获得VIO定位结果；对所述UWB定位结果与VIO定位结果进行时间同步处理；使用ES‑EKF算法，将时间同步后UWB定位结果与VIO定位结果进行数据融合，得到机器人的最优位置估计。与现有技术相比，本发明具有可在复杂的室内环境中灵活、准确地进行定位等优点。
-
公开(公告)号：CN107331197A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710605779.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/146
Abstract: 本发明涉及一种立体停车库车位检测装置、系统及方法，所述装置安装于独立车位处，包括：数据采集模块，用于采集车位信息，包括TMR地磁传感器和超声波传感器；主控芯片模块，接收所述车位信息，实现对车位状态的检测，该主控芯片模块的工作模式包括休眠待机模式和正常运行模式；RF无线信号收发模块，用于发送所述车位状态，并将接收到的唤醒信号发送给所述主控芯片模块；电源管理模块，分别连接数据采集模块、主控芯片模块和RF无线信号收发模块，提供电源；该装置的地址与实际车位的物理位置一一对应绑定。与现有技术相比，本发明具有功能智能化、工作电流消耗小、检测可靠性高、整机电路简单等优点。
-
公开(公告)号：CN102752922B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210209180.5
申请日：2012-06-25
Applicant: 同济大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种智能感知道路LED照明控制器。由区域回路控制器和现场节点控制器组成，区域回路控制器由电源模块、控制核、时钟模块、人机交互模块、控制模式选择、系统设置模块、诊断接口、通信模块、交通信息采集模块、外部信息采集模块和显示模块接口组成，现场节点控制器由电源模块、控制核、时钟模块、LED调光模块、人机交互模块、控制接口、系统设置模块、诊断接口、通信模块和显示模块接口组成，所述现场节点控制器与区域回路控制器进行双向无线连接，每个现场节点控制器连接相应的LED照明器。本发明基根据车辆位置对与车辆行驶相关的路段路灯进行亮度控制，不影响其他路段路灯，可大大减少能源消耗。LED路灯具体照度数值、LED路灯间的照度切换与当前车辆车速实时相关。
-
公开(公告)号：CN118569760A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611791.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0832 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提出了一种适用于空地协同系统的装箱式区域划分方法，包括装箱初始化和装箱操作两个主要步骤：装箱初始化的目的是通过选择第一个装入箱子的目标点来确定箱子的位置。选择距离所有已装箱点质心最近的目标点装入新的箱子。首个箱子的第一个装箱点选择距离所有目标点质心最远的点。在装箱初始化后，装箱操作将为新生成的箱子装入其他目标点。一个箱子的第一个装箱点被设置为无人车停留的起点。生成的箱子优先打包距离起点最近的目标点，从而装入尽可能多的目标点。装箱初始化和装箱操作交替迭代，直至所有的目标点均完成装箱。本发明相比于传统方法利用聚类划分目标区域减少了额外的充电时间和运输时间，提高了空地协同系统的任务执行效率。
-
公开(公告)号：CN117707137A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311502769.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 局部通信下基于动态组网的区域覆盖路径规划方法，包括步骤：初始化N个机器人的位置，相互间可以通信，同时在覆盖区域外设置一虚拟位置；在每次迭代周期中，所有机器人会同步完成向各自的下一个目标邻居点移动；判断是否所有机器人都已移动，若是，则重置所有机器人的移动状态，本次迭代周期结束；否则，判断是否存在陷入“死锁”的机器人，若存在，则进行“死锁”解除，当所有陷入“死锁”的机器人均完成向目标邻居点移动后，本次迭代周期结束。重复上述机器人移动迭代周期，直至迭代次数达到预设值或所有环境区域均已覆盖。该方法可以在通信受限的无障碍物环境下，有效地实时响应环境待覆盖区域变化，以最小的成本实现区域完全覆盖。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113128339A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110277413.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于行为识别的智能车辆运行控制系统和方法，所述控制系统包括人体行为识别装置、中央控制端和车辆运动控制装置，其中，人体行为识别装置：获取交通指挥动作图像并分析识别指挥行为；中央控制端：获取并对比所述指挥行为和车辆运动实时姿态信息，生成调整车辆动作姿态的控制信息，并传输给所述车辆运动控制装置；车辆运动控制装置：获取并发送车辆运动实时姿态信息，并基于所述控制信息调整车辆动作姿态。与现有技术相比，本发明提高了交警指挥动作识别的准确性和实时性，可服务于无人驾驶车辆领域。
-
公开(公告)号：CN112965500A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110329163.4
申请日：2021-03-27
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种过必经点集且有额外硬约束的路径规划方法及设备，所述路径规划方法包括以下步骤：S1：预处理阶段，将实际应用环境信息转化为数学描述，完成对问题的无向带权图的处理与建模；S2：最短路径求解阶段，使用随机搜索算法进行最短路径求解，搜索过程中对路径的可行性进行实时判定，在满足额外硬约束的要求下，求解过必经点集的最短路径问题，最终获得满足要求的最短路径。本发明可以添加额外的硬约束，能在较短的计算时间内保证获得满足实际物理限制条件下的工程需求的解算结果。
-
公开(公告)号：CN111551401A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010498262.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机，其中取样装置包括取样机构、第一驱动机构、第二驱动机构、安装架；第一驱动机构通过动力输出轴驱动转盘转动，使采样器位于第二驱动机构下方，第二驱动机构通过动力输出杆向下推动采样器进入水中进行采样；本发明采用活动连接的采样器与第一、二驱动机构配合实现多点采样，该结构相比于现有技术结构更简单，同时与无人机结合时控制更加容易。
-
公开(公告)号：CN107505497B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710606144.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种无源磁电转速传感器信号峰峰值时域测量方法，该方法首先检测无源磁电转速传感器输出的周期信号中的半周期波形是否完整，然后利用一完整的半周期波形数据实现整周期信号峰峰值的测量，所述周期信号为时域离散采样信号。与现有技术相比，本发明可以获取周期信号更为真实有效的峰峰值数值，具有计算速度快、判定准确等优点。
-
公开(公告)号：CN109949631A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910122190.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: G09B5/06
Abstract: 本发明涉及一种常用信号的分类与观察实验装置，包括安装有软件系统的计算机和硬件平台，所述的硬件平台在软件系统的作用下完成物理信号的波形产生、物理信号的数据采集和音频信号的输出，所述的硬件平台集成在一便携式壳体中。与现有技术相比，本发明不需要使用额外的实验室仪器，便携性好，功能强，利用软件操作界面，配置和控制硬件平台正常工作，从时域和频域等不同角度观察实验信号，使用视觉和听觉等不同手段加深实验效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.029 seconds)
