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公开(公告)号：CN113777591A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111009293.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法，该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板，按给定布置方案进行布设；所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器；所述方法包括：靶板基准平面参数获取、激光器三维成像点云获取、误差校验和质量精度评定。与现有技术相比，本发明可提高激光器三维成像质量精度，满足着陆区快速建模与障碍物识别的需求，为行星探测着陆器安全着陆提供支撑。
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公开(公告)号：CN113762348A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110912916.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可靠性引导的数字散斑立体匹配方法，该方法包括以下步骤：1)在制作好的散斑影像上，利用规则格网法框定兴趣区并确定目标点；2)使用ZNCC测度函数作为可靠性评价参数，在同名影像中匹配目标点，每个目标点的搜索窗口由其相邻点的已知位置来提供。与现有技术相比，本发明具有能够优先匹配相关程度高的同名点位，避免了散斑立体匹配误差传播的可能性等优点。
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公开(公告)号：CN112213132B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011012940.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场，包括：爬坡能力测试区，主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力；平地行走越障能力测试区，主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力；避障能力测试区，主要用来测试巡视器的行走避障能力；抗沉陷能力测试区，内部覆盖为细沙，用于测试巡视器在沙质区域的沉陷情况与脱陷能力。整个模拟场可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。与现有技术相比，本发明可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。
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公开(公告)号：CN113506257A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110748123.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应窗口匹配的裂缝提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建视频测量网络，获取在钢筋混凝土柱的裂缝扩展实验中混凝土石柱破坏过程的序列影像；2)采用基于纹理方差的自适应窗口匹配方法进行序列影像的跟踪匹配；3)根据立体标定和三维重建获得混凝土石柱表面的序列三维点云，通过对三维点云进行时空分析，得到测量时段内任意时刻的位移场和应变场，完成裂缝提取。与现有技术相比，本发明具有匹配准确快速、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113504942A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110848486.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式高速序列影像数据处理并行计算方法，该方法采用分布式并行计算模型对高速序列影像数据进行并行计算；所述分布式并行计算模型包括主控机、高速相机、多台由主控机控制并分别与每台高速相机连接的工控机；所述工控机装有用于支持影像序列跟踪和匹配的并行计算的多核CPU或多核GPU；所述多核CPU采用CPU并行计算模型，所述多核GPU采用GPU并行计算模型。与现有技术相比，本发明具有效率高，实时性强，精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113434090A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110731783.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速视频测量的海量数据异步存储方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)高速视频测量硬件模型搭建；步骤(2)基于Windows核心编程来实现高速固态硬盘异步I/O实时存储。与现有技术相比，本发明具有解决了海量数据实时存储不完整或丢帧问题，实现了高速海量数据实时无损存储等优点。
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公开(公告)号：CN108986070B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810540379.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高速视频测量的岩石裂缝扩展实验监测方法，包括以下步骤：1)通过双目视觉测量系统中的两台高速相机获取待测岩石在单轴压缩下的破裂过程的序列影像并存储；2)在序列影像解析过程中，通过亚像素级跟踪匹配方法获取散斑兴趣区中序列同名像点坐标，并经过摄影测量解析算法获取待测岩石表面在单轴压缩下的时序三维点云数据；3)针对序列三维点云的时空序列分析，获取待测岩石裂缝的三维形变参数，包括位移、速度、加速度和应变场等参数。与现有技术相比，本发明具有可行、有效、灵活、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109583300B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811268290.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多时相Landsat‑8 OLI影像短波红外的火灾检测方法，包括以下步骤：1)获取卫星火灾区影像数据，并对火灾前后的时相影像进行预处理；2)预处理后的影像计算NBRSWIR指数图；3)对前后时相的指数图进行差值运算获取NBRSWIR差值图，并根据NBRSWIR差值图进行火灾区域判定。与现有技术相比，本发明具有准确快速、有效实用等优点。
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公开(公告)号：CN111754392A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010480409.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法，包括：S1、轨道动态参数导入；S2、相机定向参数计算和成像模型建立；S3、位置、姿态、光照参数下的三维模型和视景位置导入；S4、生成动态模拟影像；S5、生成多光谱、全色影像；S6、各类退化效应的模拟：对于生成的模拟影像，考虑几何因素、光学器件退化因素以及传输失真因素对影像造成的影响，分别建立影响模型，以像素级别遍历依次计算各类影响后的模拟影像，生成最终仿真退化影像。与现有技术相比，本发明考虑卫星几何偏移、光学器件退化、传输失真影响等多种退化效应，动态生成各种影响因素下的光学仿真影像，具有动态性、严密性、仿真性、可移植性。
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