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公开(公告)号:CN115146932A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210690301.6
申请日:2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度置信网络的转台测量回转基准角摆误差评定方法,它涉及一种转台测量回转基准角摆误差评定方法。本发明为了解决由于回转基准角摆误差影响转台测量精度不高的问题。本发明的具体步骤为:步骤一、建立输入节点为5,输出节点为1的三层深度置信网络预测模型;步骤二、无监督预训练:采用输入数据集对每个RBM进行单独训练;步骤三、有监督微调:设置BP网络接在DBN结构的后方,实现有监督的微调;有监督微调由前向传播和反向传播两个过程组成。本发明属于航空发动机单立柱超精密测量仪器转台误差测量领域。
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公开(公告)号:CN112880895B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN201911204541.5
申请日:2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于非线性超声波的大型高速回转装备叶片残余应力测量方法。包括采用水刀切割的金属进行零应力的标定;采用相同材料与组分的金属施加已知的力,计算得出零应力的大小;在施加力的过程中,对采集的信号做傅里叶变换,测量采集到的信号的频率组分与相位部分;建立起频率相位与应力的模型;测得频率,幅值,和相位;带入建立的模型,求得应力;多次测量,求取平均值。本发明不同于传统的残余应力检测技术。通过对谐波的分析来测量残余应力的大小。大大降低了超声检测系统的高速数据采集的需求。可以测量更小范围的残余应力。
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公开(公告)号:CN115034309A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210669665.6
申请日:2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于支持向量机截面形状分类的回转装备同轴度测量方法,它涉及一种回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备在同轴度误差测量时未考虑截面的实际几何形状是否为圆形,容易造成圆心坐标误差增加,进而影响大型高速回转装备同轴度测量精度的问题。本发明的具体步骤为:利用传感器采集大型高速回转装备截面形貌数据;将n组大型高速回转装备截面形貌数据样本随机分为训练集和测试集;剔除训练集的标签值组成无标签的训练集;剔除训练集的标签值组成无标签的训练集;利用设计好的回转体截面形状SVM分类器进行截面分类,根据截面分类结果进行圆心和回转体同轴度测量基准轴线的确定。本发明属于回转体截面形状分类和同轴度测量领域。
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公开(公告)号:CN113686803A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110919468.0
申请日:2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的苹果糖度无损测量装置及方法,其中,该装置主要包括:装置机壳和光学设备,其中,装置机壳包括基座、后壳、卡口结构、手机上下挡板及外胀紧套,后壳安装与基座的背面,卡口结构嵌入后壳,且与预设智能手机的摄像头对准,手机上下挡板安装在基座正面的上方和下方,外胀紧套套在卡口结构外围;光学设备包括光学测头、近红外激光二极管光源及开关组合,光学测头与卡口结构旋合,近红外激光二极管光源安装在光学测头内部,且与开关组合连接。该装置体积小、便携性高,其中,光学测头特殊结构设计,保证手机摄像头采集到的图像即为近红外光漫反射光图像,避免复杂光路设计,在降低装置成本的同时更易保证测量精度。
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公开(公告)号:CN109871947B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201910218036.X
申请日:2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于卷积神经网络的大型高速回转装备多级零部件初始不平衡量逐级堆叠方法和装置,属于机械装配技术领域。所述方法包括步首先分别获取n级转子装配后由各级转子定位误差引起的偏心误差传递矩阵、装配后各级转子定位误差引起的第n级转子不平衡量、n级转子装配后由各级转子定向误差引起的偏心误差传递矩阵和装配后由各级转子定向误差引起的第n级转子不平衡量,然后,通过矢量相加方式获得多级转子装配后任意一级转子的不平衡量,并根据不平衡量建立优化模型。所述装置包括:基座,气浮轴系,调心调倾工作台,分别为精密力传感器,静平衡测量平台,立柱,下横向测杆,下伸缩式电感传感器,上横向测杆和上杠杆式电感传感器。
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公开(公告)号:CN112903819A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911223050.5
申请日:2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 一种基于超声原理的大型高速回转装备缺陷检测方法,属于超声探伤技术领域。本发明解决了现有的对转子部件表面缺陷的检测中,采用传统的超声波法得到的检测结果可靠性低、检测效率低且易对转子部件表面造成腐蚀的问题。它采用探伤检测装置实现,所述缺陷检测装置包括并排布置的发射轮、接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在接收轮内的接收换能器,发射轮、接收轮的轴线相互平行设置,发射轮与接收轮之间通过连接杆转动连接。根据所测得的超声信号,判断超声传播路径上是否存在缺陷,通过将耦合剂填充在发射轮和接收轮内,有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况。
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公开(公告)号:CN112903159A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911221752.X
申请日:2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01N29/07 , G01N29/265
Abstract: 一种基于轮式干耦合超声的大型高速回转装备残余应力测量装置,属于转子应力测量技术领域。本发明解决了现有的大型高速回转装备应力测量中,传统的超声波法测量效率低、测量精度差且会对转子表面造成腐蚀的问题。它包括并排布置在转子部件表面的发射轮、第一接收轮、第二接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在第一接收轮内的第一接收换能器以及安装在第二接收轮内的第二接收换能器,发射轮、第一接收轮及第二接收轮的轴线相互平行设置,发射轮内以及两个接收轮内均填充有耦合剂。采用干耦合的方式实现超声波在换能器和被测件之间的传输,避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况,有效保证测量精度。
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公开(公告)号:CN112903156A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911223041.6
申请日:2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于非接触传播的大型高速回转装备轴向应力测量方法,该测量方法包括激光器、分光镜、自适应激光干涉仪、光电二极管和透镜调整位置及姿态,激光器发射脉冲激光被分光镜分成两束,一束被光电二极管接收,另一束照射到转子装配体的上表面并激发出超声波,超声波在转子装配体内部传播,到达转子装配体下表面的超声波被自适应激光干涉仪接收,工控机计算出自适应激光干涉仪接收的超声波信号能量W;根据超声波信号能量W与螺栓拉伸应力σ的对应关系,求出螺栓拉伸应力σ。解决了现有的大型高速回转装备轴向应力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且会造成腐蚀等问题,实现大型高速回转装备转子轴向应力的高效率和高精度测量。
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公开(公告)号:CN112903155A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911221766.1
申请日:2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于能量耗散的大型高速回转装备装配拉伸应力测量装置,该测量装置的工控机与数据采集卡和脉冲激光器连接,数据采集卡分别与光电二极管和自适应激光干涉仪连接,脉冲激光器的光被分光镜分成两束,其中一束被分光镜反射,被光电二极管接收并转换为电信号传入数据采集卡,另一束透过分光镜照射到透镜,通过透镜聚焦后照在转子装配体上,超声波穿过转子装配体,到达转子装配体下表面的超声波被自适应激光干涉仪接收并转换为电信号传送至数据采集卡。解决了现有技术的大型高速回转装备转子装配拉伸应力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且对转子表面造成腐蚀等问题,实现大型高速回转装备转子装配拉伸应力的高效率和高精度测量。
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公开(公告)号:CN112824844A
公开(公告)日:2021-05-21
申请号:CN201911142274.3
申请日:2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置,该装置的转台底座上安装有精密回转台,转子装配体通过夹具安装在精密回转台上,转子装配体的法兰上安装有若干螺栓,工控机与转台底座和激光器连接,工控机的上方连接有数据采集卡,数据采集卡分别与第一光电探测仪和第二光电探测仪连接,第二光电探测仪位于被测螺栓的上方,激光器发射光路前方设置有分光镜。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题,提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置,实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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