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公开(公告)号：CN119014200A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411012286.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01D31/02
Abstract: 本发明涉及山药采收领域，更具体的说是一种适应于多地形的全流程山药采收机构。包括开沟翻振机构、车架、升降机构、摆动机构、车底盘、收集装置与喷洒机构，开沟翻振机构置于整车前端，便于实时观察机械工作的状况；升降机构能够将开沟翻振机构放置到地面以下的位置；车架与开沟翻振装置连接；摆动机构驱动车架相对于车底盘做摆动运动。提供一款适应于多地形的全流程山药采收机构，探索机具前置的创新布局，研究其配套自走底盘，并设计具有着柔性执行件的收集装置，填补现有山药收获机没有随车收集功能的空白，实现山药收获的完全机械化。
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公开(公告)号：CN118000015A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410270522.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及木耳菌包加工农机技术领域，更具体的说是一种木耳菌包木耳采集与去顶膜机构。包括固定基板，固定基板上端转动连接有伸缩缸的底部，固定基板的上端固接有压板定位件，伸缩缸的活动端上固接有压板的后端，压板转动连接在压板定位件上，压板前端的下端固接有弹簧压杆，在固定基板的前侧固接有菌包旋转驱动电机，菌包旋转驱动电机的输出轴上固接有带轮，带轮上套接有同步带的一侧，同步带的另一侧用于套在菌包上，从而便于菌包旋转，在这个过程中可以实现木耳的采收，以及菌包顶膜的去除。
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公开(公告)号：CN117923146A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410270866.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及木耳菌包操作机械，更具体的说是一种木耳菌包自动摆放收集机及方法。为解决现有人工摆放和收集菌包的效率和质量问题，采用以下方案：包括车架，驱动车架行进的行走机构，安装在车架上的摆放收集机构；摆放收集机构包括多联变距机械夹爪，以及驱动多联变距机械夹爪在所述行进的方向和垂直的方向上移动的移动组件。通过内附多个机械手的多联变距机械夹爪，调整机械手之间的间距，使得满足菌包不同间距的释放，满足菌包在地垄和菌包箱放置时间距不同的需求。利用移动组件调整多联变距机械夹爪在Y轴和Z轴的位置，以及通过车架的行进来改变多联变距机械夹爪的位置，从而替代人工完成木耳菌包的分散、摆放与收集。
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公开(公告)号：CN105923218B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610438001.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种导爆管分切装置，它涉及一种分切装置。在现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎的工序，需要人工配合操作，劳动强度大且生产效率低。本发明中所述操作平台的形状为L形，所述牵引送线机构和储线缓冲机构并列设置在操作平台的水平端上，所述划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构依次并列设置在操作平台竖直端上，所述储线缓冲机构靠近划线夹持机构设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构和剪切机构形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构绑扎形成多个捆式导爆管。本发明用于处理导爆管。
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公开(公告)号：CN105858327A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437988.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B65H51/08 , B65H51/20 , B65H61/00 , B65H2403/21 , B65H2701/33
Abstract: 一种导爆管送线和储线装置。本发明涉及一种民爆器材，具体涉及一种导爆管送线和储线装置。本发明为解决现有导爆管在生产过程中容易发生堆积或临时短缺，不易实现主动牵引送线，同时导爆管的长度无法实现自动化定长剪断的问题。一种导爆管送线和储线装置包括牵引送线机构和储线缓冲机构，牵引送线机构和储线缓冲机构分别安装在操作平台上。本发明用于导爆管的生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105256310A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510811621.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 用于采煤机大齿轮激光熔覆的专用夹具，它涉及一种专用夹具。本发明解决了目前没有用于采煤机大齿轮激光熔覆的专用夹具的问题。分度装置连接盘一端面固装在大齿轮定位销的头部，夹紧端盖与大齿轮定位销同轴且水平设置，夹紧端盖的下端和分度装置连接盘的下端各安装有一个夹具支撑架，两个夹具支撑架之间连接有工作台连接盘，分度盘一端面固装在分度装置连接盘的另一端面上，大齿轮定位销、分度装置连接盘和分度盘同轴设置，分度盘的另一端面上沿圆周方向均布设置有个分度销，手柄支架固装在分度装置连接盘的下部，手柄安装在手柄支架上，分度凸轮固装在手柄上，分度凸轮与分度盘的分度销相互啮合。本发明用于采煤机大齿轮激光熔覆。
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公开(公告)号：CN103023389A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210563158.0
申请日：2012-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于超导磁通钉扎连接的模块化可重构方法及采用该方法的模拟装置，具体利用了第II类高温超导体和磁体之间的相互作用，以及磁场方向和大小可控的特点，通过建立超导磁通钉扎连接接口的方式来完成模块化结构的重构。本方法充分利用了高温超导体在进入超导态下的磁通钉扎特性，该特性下所构建的超导磁通钉扎连接接口具有一定的刚度和阻尼，可比拟为具备一定刚度的弹簧连接，由于超导体在太空环境中自然会进入超导态，故本发明所提重构方法为模块化航天器的在轨装配提供了崭新的研制思路，在新型航天器研制领域将具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102023707A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010507844.7
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于DSP-PC机器视觉系统的斑纹式数据手套，其特征在于：采用两个CCD相机对用户佩戴的手套进行实时图像采集，每个相机安装有满足捕捉范围的定焦镜头，通过DSP及PC机进行数据处理实现手部运动的跟踪捕捉功能，用于实现手部位姿测量，其中，还提供嵌入式实时图像采集处理单元，将CCD相机采集的图像信号进行数字化，采用视频处理芯片DM642实现手套斑纹的检测、识别和跟踪，还具有基于PC机的虚拟手演示与交互单元，该单元包含一个参数化可调的虚拟手模型，根据对当前用户手部的生理参数的测量结果进行模型尺寸的修正，并从图像采集处理单元获取信息计算手部的位置和手指的弯曲角度，驱动虚拟手运动，用于虚拟环境中的运动演示及人机交互。价格相对低廉，便于在更大的用户群中推广，成为促进更为自然、和谐的人机交互方式发展提供新工具。
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公开(公告)号：CN114536911A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210003847.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 航天科工空间工程发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请实施例公开一种柔性层合材料，包括：外表面层，所述外表面层材料的选择使得保证柔性层合材料的可见光反射性能、耐候性能和可观测性能；内表面层，所述内表面层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的抗空间碎片碰撞性能；雷达波反射层，位于所述外表面层和内表面层之间，所述雷达波反射层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的防真空冷焊。该柔性层合材料具备高反射率、低镜面反射性能，满足大气力矩标定气球卫星等科学研究用途对观测成像性能需求；具备空间碎片安全性，可有效抵抗空间碎片碰撞，材料无撕裂；具备防真空冷焊性能，满足柔性材料飞行器在轨折叠存储需要；具备空间高可靠性，长期在轨飞行性能不明显退化。
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公开(公告)号：CN113340506A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110785103.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种涡轮泵轴系预紧力检测装置，具体涉及一种基于伸长量法的涡轮泵轴系部件预紧力检测装置的新型结构。一种涡轮泵轴系预紧力检测装置，包括定位装夹机构和测量机构，涡轮泵轴系安装在定位装夹机构上，测量机构设置在定位装夹机构上。定位装夹机构包括铝型材，测量机构包括接触式位移传感器，涡轮泵轴系设置在铝型材上，涡轮泵轴系的上部为外螺纹，压紧螺母通过螺纹连接在外螺纹上，铝型材的上部连接有接触式位移传感器，接触式位移传感器位于涡轮泵轴系的上侧。测量机构还包括测量杆，涡轮泵轴系的上部设置有内螺纹，测量杆通过螺纹连接在内螺纹上，测量杆位于接触式位移传感器的下侧。
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