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公开(公告)号：CN118936698A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411263048.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种预埋应变片法测试粘接剂固化内应力的方法，本发明属于材料测试技术领域，具体涉及一种预埋应变片法测试粘接剂固化内应力的方法。本发明要解决现有测试粘接剂固化内应力方法操作复杂、测试精度低、无法实时监测的问题。方法：通过将电阻应变片预埋于胶粘涂层中，使其与固化中的粘接剂一同收缩，利用多通道应变仪读取应变片数值，测得粘接剂固化中的收缩应力。本发明用于测试粘接剂固化内应力；操作简单，能克服已有方法中操作复杂、测试精度低、无法实时监测等问题，实时监测粘接剂的固化内应力变化。
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公开(公告)号：CN118771374A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411093746.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/348
Abstract: 一种微量钾盐催化生物质限域自活化制备活性炭的方法，属于生物质资源化利用领域，具体方案包括以下步骤：在含水生物质中加入钾盐，置于反应器中，将反应器置于管式炉中在一定的温度下热处理一定时间，得到活性炭，所述钾盐占干燥后生物质的质量分数为5‑10％，所述反应器处于半封闭状态，所述半密闭的状态指的是与外界相对隔离，进出口受限、自然通风不良的空间，即当容器内部处于正压状态时，允许其内部气体排出而外部气体无法进入的状态。所述反应器所在的环境为流通的空气环境。本发明基于生物质含水率高的特性，针对性的加入微量钾盐与生物质自含水产生协同活化作用，在低经济成本的前提下实现碳材料性能的最大提升。
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公开(公告)号：CN116970845A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310901106.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种宽温阈高阻尼铝基复合材料及其制备方法，本发明涉及一种宽温阈高阻尼铝基复合材料及其制备方法。本发明是要解决传统铝基复合材料阻尼性能低而单一TiNi合金高阻尼有效温阈窄、模量不稳定的问题。材料由TiNi合金颗粒和含铝材料组成。方法：一、TiNi合金颗粒预氧化；二、预氧化后TiNi合金颗粒密铺于模具中；三、冷压预热制备预制体；四、熔融铝液；五、将熔炼的铝液压入预制体中，保压，脱模得到宽温阈高阻尼铝基复合材料。所述宽温阈高阻尼铝基复合材料中增强相的总体积分数为50～75％，具有优异的阻尼性能。本发明用于航空航天减隔振领域。
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公开(公告)号：CN115369275A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110535830.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于元素粉末液相反应烧结制备Al‑xwt.％Si合金半固态坯料的方法，属于半固态合金坯料制备技术领域。本发明解决了现有半固态坯料制备方法工艺繁琐、过程复杂、能耗高和所制备坯料的组织不均匀、液相不可控等问题。本发明提供的方法包括以下步骤：(1)将Al、Si元素粉末混合均匀，然后进行冷压处理，获得混合粉末冷压坯；(2)将混合粉末冷压坯进行液相反应烧结处理，获得Al‑xwt.％Si半固态坯料。本发明具有工艺简单、能耗低、获得的半固态组织均匀等优点，还可通过反应温度和时间调控Al‑Si合金半固态坯料的组织和液相含量，使其满足半固态生产的要求。
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公开(公告)号：CN112706952A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011494593.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104815938B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510278787.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备Ti/Al粉末体叶片成形装置及成形方法，它属于粉末成形工艺技术领域。该装置及方法解决TiAl基合金塑性差、变形抗力大、变形温度高而导致传统加工工艺成形叶片零件困难的问题。装置方案：瓣合式下模和瓣合式上模由下至上设在加强套内部，瓣合式上模和瓣合式下模均与加强套滑动配合并被加强套约束，下模冲头装在瓣合式下模内部且二者滑动配合，上模冲头的一端设在瓣合式上模内且二者滑动配合。方法方案：润滑处理及混合粉末；制备Ti/Al粉末预制坯；Ti/Al粉末精密模锻成形。本发明用于Ti/Al粉末体叶片成形。
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公开(公告)号：CN104815938A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510278787.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B22F3/03 , B22F3/17 , B22F2998/10
Abstract: 一种制备Ti/Al粉末体叶片成形装置及成形方法，它属于粉末成形工艺技术领域。该装置及方法解决TiAl基合金塑性差、变形抗力大、变形温度高而导致传统加工工艺成形叶片零件困难的问题。装置方案：瓣合式下模和瓣合式上模由下至上设在加强套内部，瓣合式上模和瓣合式下模均与加强套滑动配合并被加强套约束，下模冲头装在瓣合式下模内部且二者滑动配合，上模冲头的一端设在瓣合式上模内且二者滑动配合。方法方案：润滑处理及混和粉末；制备Ti/Al粉末预制坯；Ti/Al粉末精密模锻成形。本发明用于Ti/Al粉末体叶片成形。
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公开(公告)号：CN119870707A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510359406.7
申请日：2025-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体为一种利用铜作中间层辅助钨与钢激光熔钎焊的方法。本发明采用铜作为中间层通过激光熔钎焊的方法对钨板和钢板进行连接，得到的接头强度大幅提高了钨与钢的连接效率，同时也便于现场施焊，不会对母材造成不良影响。由于铜具有优异的塑性变形能力，可以有效缓解钨与钢之间热膨胀系数不匹配产生的残余应力，且在二元相图中Cu与W和Fe均不会生成金属间化合物，有利于避免中间层与两侧母材界面之间产生脆性金属间化合物，有效提高接头抗拉强度。实验结果表明，本发明提供的方法得到的接头抗拉强度为227~250MPa。
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公开(公告)号：CN117862766A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777654.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下拉丝式焊接切割机器人，包括焊接小车，焊接小车的底部安装有行走机构，焊接小车的端头安装有水平拉丝焊枪，焊接小车的顶部安装有U形上盖，U形上盖的内壁设置有L形板，L形板通过第一驱动电机驱动进行左右运动，L形板上设置有长方形板，长方形板通过第二驱动电机驱动进行上下移动。该水下拉丝式焊接切割机器人中，方便进行焊枪的左右和上下移动，便于进行水下的精准焊接，且通过行走机构带动设备进行水下行走，方便进行移动，通过遥控器进行远程控制，方便水下工作，通过将摆动电机与水平拉丝电机在同一轴度上，无限逼近于焊枪的同轴位置，减小焊枪焊接时因结构方面造成的摆动。
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公开(公告)号：CN116384606A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310398180.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统，先构建混合整数规划模型，然后通过基于逻辑的Benders分解方法，将复杂的车辆无人机协同问题分成两个问题：车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，交替求解车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，并动态生成Benders割来减少算法搜索空间，迭代求解出车辆无人机协同问题的目标值，获得准确的路径规划，提高协同配送的效率。
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