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公开(公告)号：CN112917911B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110155528.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/171 , B29C64/188 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 一种可打印混杂纤维的高度可调节的多打印头装置，它涉及复合材料成型技术领域。本发明为解决现有连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型方法工作效率低、构件综合力学性能差及未发挥纤维自身功能的问题。本发明包括打印头框架机构、横移机构、耗材放置机构和多排多打印头机构，打印头框架机构通过横移机构与3D打印机水平滑动连接，耗材放置机构设置在打印头框架机构的上部，多排多打印头机构沿长度方向并列设置在打印头框架机构的下部。本发明用于3D打印机。
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公开(公告)号：CN114834067A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210439219.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于纤维铺放的导纱装置，本发明涉及纤维的导纱结构，本发明为了解决传统落地式纱架导纱机构限制机器人运动自由度，需使用多自由度模具转台增大缠绕设备的体积，以及设备成本高的问题，它包括旋转机构、俯仰机构和摆动机构，转机构的固定端与导纱架固定连接，旋转机构的旋转端部与俯仰机构的固定端连接，俯仰机构的移动端与摆动机构的固定端连接，摆动机构的移动端与导纱架连接，纤维丝束由旋转机构依次穿过俯仰机构和摆动机构设置。本发明属于纤维铺放的加工领域。
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公开(公告)号：CN112477196B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011249071.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合材料网格构件自动铺放头及铺放方法，包括剪切机构、夹紧机构、重送机构和丝束引导组件；还包括压紧气缸、连接架和平衡调节机构，所述重送机构包含旋转气缸、工作压辊、辅助压辊和支撑架；支撑架与连接架转动连接，工作压辊和辅助压辊间隔布置且均可转动地设置于支撑架上，所述平衡调节机构设置在重送机构的上方，所述平衡调节机构包含调节杆、连接杆和定位元件，调节杆可滑动地设置在连接架上，调节杆的两端分别套设在安装于连接架上的两个连接杆上，调节杆的位置由设置于连接杆上的定位元件定位，旋转气缸的缸体可转动地设置在调节杆上。本发明保证了铺放时压辊可垂直于铺放平面，丝束重送时不堵塞，夹紧和剪切机构不占用丝束通道。
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公开(公告)号：CN113400678A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110706928.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种旋转剪切机构和自动铺丝成型的铺放头，本发明涉及旋转剪切机构和铺放头，本发明的目的是解决铺放轨迹边界存在间隙和重叠缺陷的问题，它包括电机、机座、法兰轴、主动齿轮、直线导轨、刀架组件、延长阶梯轴、被动齿轮、气缸套筒和气缸；它包括旋转剪切机构，重送机构、夹紧机构、第一导向滚轮、跳滚轮、第二导向滚轮、转接板、第三导向滚轮、料盘、压辊气缸、压辊和架体。电机壳体安装在机座上，法兰轴固定套装在电机的输出轴上，法兰轴与主动齿轮连接，气缸的活塞杆与延长阶梯轴的一端连接，刀架组件安装在延长阶梯轴的另一端上，气缸套筒的另一端与被动齿轮固定连接，主动齿轮与被动齿轮齿啮合。本发明属于基复合材料自动化成型技术领域。
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公开(公告)号：CN112140579A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010996187.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种纤维缠绕头装置，涉及纤维缠绕加工技术领域。纤维缠绕头装置包括机架、线筒、第一驱动机构、丝嘴机构、走纱机构和第二驱动机构，线筒置于机架的内部；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构用于驱动线筒自转；丝嘴机构设置于机架的外部，丝嘴机构适于绕第一轴线自转，第一轴线与线筒的轴线为非垂直设置；走纱机构与丝嘴机构连接，走纱机构适于环绕线筒旋转；第二驱动机构与机架连接，第二驱动机构用于驱动丝嘴机构与走纱机构同步转动。其中，线筒上的纱线经过走纱机构的导向后进入丝嘴机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112123818A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010980010.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于热塑性复合材料铺放头的多丝束放卷装置，它涉及一种放卷装置，具体涉及一种用于热塑性复合材料铺放头的多丝束放卷装置。本发明为了解决在丝束不扭曲的情况下各丝束的料盘无法独立控制的问题。本发明包括活动放卷模块、滑轨副、固定放卷模块和安装板；滑轨副和固定放卷模块并排设置在安装板的下表面，活动放卷模块与滑轨副滑动连接，固定放卷模块与安装板的下表面固定连接。本发明属于热塑性复合材料自动铺放领域。
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公开(公告)号：CN120003060A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510307035.8
申请日：2025-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C65/64
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造成型的异质复合材料定域增强连接结构。包括用于相互连接的第一轻质材料和第二轻质材料，第一轻质材料和/或第二轻质材料能够熔融或塑化成形，第一轻质材料与第二轻质材料的结合界面层具有若干个栓拉接点，栓拉接点的部分材料是通过增材制造技术成型的。本发明不仅显著提高了异种轻质材料连接结构的强度和抗剪切性能，而且能够确保同一套连接件不同部位连接强度和抗剪切性能的均匀性，同时能够避免连接孔洞（缺陷）的产生，此外，本发明还实现了异种轻质棒材的有效连接。
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公开(公告)号：CN119928317A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510307036.2
申请日：2025-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦增材制造的铝合金与PEEK梯度复合构件成型方法，在增材基板上成型铝合金基层，在铝合金基层上成型沟槽，采用搅拌摩擦增材设备成型纤维增强PEEK复合材料层，在纤维增强PEEK复合材料层上成型沟槽，采用搅拌摩擦增材设备成型PEEK树脂层，得到铝合金与PEEK相连接的梯度复合材料，热处理后得到铝合金与PEEK梯度复合构件。采用本发明方案得到的铝合金与PEEK梯度复合构件，具有高强度、高抗剪切性能和高稳定性的优异性能，尤其是在增材制造过程中，塑化的增材料先通过齿部下流至沟槽内并进一步横向填充，塑化的增材料固化后与齿部共同形成“栓拉式”连接结构，显著提高了构件自身的连接强度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114851592B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210468741.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于复合材料原位固化的可拆卸电磁加热模具，本发明涉及一种电磁加热模具，本发明为了解决现有技术中模具内加热温度控制不均，效率较低和安全隐患问题，并且为了实现压力容器形状制品的缠绕原位固化成型工艺，它包括主轴夹持端、模具外壳和电磁线圈芯轴；模具外壳的一端与主轴夹持端固定连接，电磁线圈芯轴的固定端与模具外壳的另一端固定连接，且电磁线圈芯轴的加热部插装在模具外壳内。本发明属于复合材料加工领域。
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公开(公告)号：CN117944265A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410049971.9
申请日：2024-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC: B29C64/176 , B29C64/393 , B33Y50/02 , G16C60/00
Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦连续纤维复材的数字孪生增材方法，步骤包括：结合所测绘的详细参数等比例建立数字模型完成数字虚拟仿真模块的建立，实现搅拌摩擦连续纤维复材增材装置离线运动仿真功能，完成搅拌摩擦连续纤维复材增材数字孪生系统界面的建立，采集装置约束与自由度关系、关键信号，采集运动反馈信号，采集工艺信号，采集成形温度信号，建立参数耦合函数，完成搅拌摩擦连续纤维复材增材数字孪生系统的建立，通过数字孪生系统同步实现构件的虚拟空间运动过程仿真与实物增材、数据采集监控，完成构件的增材成形。本发明可对构件不同区域的成形工艺参数实现精准调控，有利于提升连续纤维增强复杂构件成形质量。
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