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公开(公告)号：CN114744781A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378224.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种集成式轻量化模块化无人机无线充电磁耦合机构。本发明涉及无人机无线充电技术领域，所述机构包括：发射线圈、多个接收线圈、软磁材料、补偿电感线圈、整流滤波电路、高频逆变电路、补偿电容、补偿电感；高频逆变电路通过补偿电容和补偿电感并联的方式连接发射线圈，所述发射线圈和补偿电感线圈采用圆盘形式，发射线圈下方铺设软磁材料，补偿电感线圈以与发射线圈同心圆形式反极性内绕，集成于发射线圈中间；多个接收线圈分别连接整流滤波电路后并联，并联后为无人机电池充电；本发明集成后为单层结构，厚度相对以往双层集成结构降低一倍，实现扁平化。
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公开(公告)号：CN114649869A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210208432.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种可调电感与电容协同控制的无线电能传输系统及其抗侧移提升方法。本发明涉及无线充电技术领域，本发明仅在系统原边侧进行控制，不引入额外能量变换单元，减少车载用户侧的成本，降低了车载侧的系统复杂度。本发明方法不依赖双边通信，对比双边侧控制具有更快的响应速度与更高的控制精度，有效保障系统控制的稳定性。本发明可在系统强侧移工况下保障零输入阻抗角，提高系统在弱耦合情况下的功率容量，有效提升系统的偏移适应性。在耦合系数低于标准的0.0978情况下，该方法仍能保障系统满功率输出。
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公开(公告)号：CN112510848A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335346.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构，该耦合机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的两个接收端线圈，接收端磁芯套在无人机支架底部横梁上，发射端的发射端磁芯的三个发射端凸起的磁柱分别相互平行的设置在发射端磁性底板的两端和中间，每个发射端凸起的磁柱均绕有发射端线圈，两个接收端线圈分别位于三个发射端凸起的磁柱的两个间隙上。解决了接收机构与无人机支架不共型，以及电磁干扰的问题，提出一种用于无人机无线充电的正交型螺线管磁耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平。
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公开(公告)号：CN111786470A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010606338.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机集群无线充电电路拓扑及功率流控制方法，属于无人机无线充电领域。所述无线充电电路拓扑包括电力电子装置和若干充电电路，所述若干充电电路均并联在所述电力电子装置上，每个充电电路包括发射端和接收端。本发明采用多个逆变器和多套独立补偿拓扑分别对应多个接收端的方式，通过控制各逆变器的导通与关闭即可实现各充电平台工作状态的切换，以实现对无人机集群的“一对多”无线电能补给。降低了设备的建造成本，而且提高了无人机集群充电的效率和智能化程度；本发明提出的无人机无线充电控制与管理中心的能量发射端，此功能是通过功率控制与功率分配控制器的控制策略实现的，可提高无人机集群无线充电系统能量补给灵活性。
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公开(公告)号：CN119448591A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457201.4
申请日：2024-10-18
Abstract: 本发明公开了一种抗耦合系数宽范围变化的无线充电系统参数设计方法，包括步骤一：根据无线充电系统的主电路架构以及实际工况要求，设定系统技术指标；步骤二：根据所设定的技术指标，设计初始系统功率‑耦合曲线及补偿元件参数；步骤三：判断耦合系数kps是否处于初始耦合系数变化范围的内部。若是，占空比为初始占空比D0，结束；若否，进入步骤四；步骤四：判断耦合系数kps是否大于初始最大耦合系数kmax0。若是，先对耦合系数kps进行右侧范围判定，确定n值，再设计对应的右侧第n占空比DRn，结束；若否，先对耦合系数kps进行左侧范围判定，确定n值，再设计对应的左侧第n占空比DLn，结束。本发明能够保证系统输出功率在耦合系数宽范围变化时波动较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119448590A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457198.6
申请日：2024-10-18
Abstract: 一种抗耦合系数宽范围波动的无线充电系统参数设计方法，包括步骤一：根据无线充电系统的主电路架构以及实际工况要求，设定系统技术指标；步骤二：根据系统输出功率波动比δ，分别计算系统工作频率f1和f2下的耦合变化倍数β1和β2以及实际的耦合变化倍数β0；步骤三：根据系统工作频率f1及其耦合变化倍数β1，计算系统工作频率f2；步骤四：确定系统功率‑耦合曲线Po(kps)中的各耦合系数；步骤五：完成各补偿元件参数的整定以及分别计算系统工作频率f1和f2下的原边失谐率α1和α2。本发明在不引入任何控制单元或交流开关的前提下，能够在耦合系数波动接近250％的范围内，系统功率波动始终介于设定的5％以内，因此在实际应用中具有较大优势。本发明属于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN119401677A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411457196.7
申请日：2024-10-18
Abstract: 一种变频可重构的无线电能传输系统及参数设计方法，它涉及一种无线电能传输系统及参数设计方法。本发明为了解决面对较宽的耦合系数波动，现有技术难以维持接近恒定功率传输的问题。本发明所述系统包括全桥逆变电路、原边补偿网络、耦合线圈、副边补偿网络和整流滤波电路；全桥逆变电路的输入端与直流电压源UD连接，全桥逆变电路的输出端与原边补偿网络的输入端连接，原边补偿网络的输出端与耦合线圈的原边输入端连接，耦合线圈的副边输出端与副边补偿网络的输入端连接，副边补偿网络的输出端与整流滤波电路的输入端连接，整流滤波电路的输出端与电池负载Ro连接。本发明属于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN118219876A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410459884.0
申请日：2024-04-17
IPC: B60L53/126 , H02J50/80
Abstract: 电动汽车无线充电互操作性判定方法及系统，涉及电动汽车无线充电监测方法和装置。目的是为了克服现有用于电动汽车无线充电互操作性判定方法或系统中阻抗容忍区域判定准确性低的问题，其中步骤如下：步骤一、当电动汽车无线充电发射端的发射线圈与电动汽车无线充电接收端的接收线圈匹配充电时，获得发射线圈的阻抗ZGA；步骤二、将ZGA的值导入预设的阻抗图中；步骤三、检测阻抗ZGA的值是否位于阻抗图的可完全互操作区域或可容忍互操作区域；若是，则判定电动汽车无线充电发射端与电动汽车无线充电接收端可互操作；否则，判定电动汽车无线充电发射端与电动汽车无线充电接收端不可互操作。
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公开(公告)号：CN116653647A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310484308.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统的谐振温度漂移补偿结构及其补偿方法。所述谐振温度漂移补偿结构包括双边LCL型补偿网络，将所述双边LCL型补偿网络的发射端与接收端的线圈与补偿电感均设置为对称结构，再通过可调电容器调节维持补偿结构在大温差变化下的谐振。用于应对极大温差工况的无线充电系统谐振漂移的问题，使无线充电系统适应月球昼夜极大温差的工况，高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN116545131A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310425968.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统冗余结构的设计方法。基于平铺解耦式磁耦合机构与多恒流输出拓扑并联实现，各子系统间不存在交叉耦合，独立工作，最终均为恒流输出。因此，当所提结构的所有子设备均未损坏的条件下，多模块并联可以提供更高的充电功率，当所提结构部分子设备损坏时，系统仍可正常充电。该冗余设计结构能够使月球车的无线充电系统更适应月球的复杂工况，保障系统的长期稳定运行使无线充电系统适应月球的恶劣工况，持续可靠运行。
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