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公开(公告)号：CN118100610A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410191302.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于燃料电池混合供电系统多端口变换器技术领域，提供了一种基于虚拟串联电阻的隔离型三端口变换器LC滤波网络谐振抑制方法。步骤1：确定引入虚拟串联电阻的LC滤波网络的参数；步骤2：对步骤1LC滤波网络各参数之间的关系，引入交流扰动消除直流分量，进行频域变换，得到控制框图；步骤3：基于步骤2的控制框图，得到虚拟电阻传递函数；步骤4：基于电流传递函数，得出阻尼比与无阻尼自然振荡角频率与电路参数之间关系；步骤5：基于步骤4的电路参数之间关系，使比例微分环节对应的零点偏离原点，实现谐振抑制。本发明在避免不必要的功率损耗和发热问题的同时，保证系统动态性能。
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公开(公告)号：CN117118242A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063952.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于火星能源车的有线无线一体化供电系统及控制方法，它涉及一种有线无线一体化供电系统及控制方法。本发明为了解决针对火星无人装备的供电系统中有线供电与无线供电模块没有一体化集成，各部分之间没有完全隔离的问题。本发明所述系统包括有线无线一体化供电火星能源车、被有线供电无人装备和被无线供电无人装备。本发明属于无人装备无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN116341321A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261047.2
申请日：2023-03-17
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01J5/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的无线充电系统磁耦合机构内部温度在线预测方法。本发明所述方法通过红外传感器对磁耦合机构的表面温度测量并结合有限元热场分析，建立相对精确的磁耦合机构内部的温度在线预测模型，可用于磁耦合机构的温度监测与过温保护。对比传统方法，本发明所述方法可以实现磁耦合机构内部温度的实时预测。
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公开(公告)号：CN112510847A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335324.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
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公开(公告)号：CN119651936A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411556433.5
申请日：2024-11-04
Abstract: 一种强结构适应性无人机无线充电磁耦合机构，它涉及一种无人机无线充电磁耦合机构。本发明为了解决现有无人机充电设备无法适应不同型号、不同尺寸无人机磁耦合机构的问题。本发明包括发射线圈A1、发射线圈B1、发射线圈A2、发射线圈B2、发射端纳米晶磁芯，接收线圈α1、接收线圈α2、接收线圈β和接收端纳米晶磁芯；发射线圈A1、发射线圈B1、发射线圈A2、发射线圈B2呈矩形阵列设置组成正方形发射线圈，发射线圈A1与发射线圈A2对角设置，发射线圈B1和发射线圈B2对角设置，发射端纳米晶磁芯设置在发射线圈下；接收线圈α1、α2、β安装在无人机起落架上，接收端纳米晶磁芯安装在起落架和接收线圈的中间。本发明属于无人机无线充电技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115360833B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210961987.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置，涉及无线电能传输技术。为解决现有技术中为了满足额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车无线充电设备应当工作在19‑21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车无线充电设备应当工作在79‑90kHz频段，存在的常规的无线充电系统难以支持两个频点下正常工作的问题，本发明提供的技术方案为：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路，其特征在于，电路包括：电感Lf1、线圈Lp、电容Cp、电容Cf2、电容Cf1、电容Ca和电感La，电感Lf1与电容Cf1串联作为平衡模块，平衡模块、电容Cp和线圈Lp串联作为主路，电容Cf2作为支路与电容Cp和线圈Lp并联，电容Ca和电感La并联后串联在的支路中。适合应用于电动汽车无线充电设备。
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公开(公告)号：CN117559671A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311571064.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , B60L53/12 , B64U50/35 , H02J50/80 , H02J7/34 , H02J7/00 , H02M3/335 , H02M3/00 , H02M1/088
Abstract: 本发明提出一种氢电混合动力无人机的双向无线充电系统及控制方法，所述系统包括隔离型三端口全桥DC/DC变换器、复用的磁耦合机构及补偿拓扑、开关切换矩阵、控制信号单元、驱动信号单元和无线通信模块；无线充电技术具有物理隔离、安全可靠和环境适应性强等核心优势，可有效防止打火出现，并无需人工更换锂电池，实现自动化电能补给。无人机双向无线充电系统分时复用了三端口DCDC变换器，提高了变换器利用率，提高了系统的灵活性，大幅降低了系统重量，降低载重变相提升了无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN111786470B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010606338.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机集群无线充电电路拓扑及功率流控制方法，属于无人机无线充电领域。所述无线充电电路拓扑包括电力电子装置和若干充电电路，所述若干充电电路均并联在所述电力电子装置上，每个充电电路包括发射端和接收端。本发明采用多个逆变器和多套独立补偿拓扑分别对应多个接收端的方式，通过控制各逆变器的导通与关闭即可实现各充电平台工作状态的切换，以实现对无人机集群的“一对多”无线电能补给。降低了设备的建造成本，而且提高了无人机集群充电的效率和智能化程度；本发明提出的无人机无线充电控制与管理中心的能量发射端，此功能是通过功率控制与功率分配控制器的控制策略实现的，可提高无人机集群无线充电系统能量补给灵活性。
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公开(公告)号：CN113246754A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110650684.X
申请日：2021-06-10
Abstract: 本发明提出了一种用于固定翼无人机无线充电的共型化磁耦合装置，属于无人机无线充电领域。解决了现有固定翼无人机无线充电装置结构复杂的问题。它包括设置在降落面上的磁耦合发射端和设置在无人机上的磁耦合接收端，所述磁耦合发射端包括接收线圈，所述接收线圈与无人机的机头相贴合，所述磁耦合接收端包括发射线圈和发射磁芯，所述发射线圈和绕设在发射磁芯上，所述发射线圈为圆锥形结构，所述发射磁芯为锥面拼接的矩形磁芯，所述磁耦合发射端与无人机的机头外形配合。它主要用于固定翼无人机的无线充电。
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公开(公告)号：CN111750766A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010467327.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明是一种基于传感器阵列的PnP式无线电能传输位置检测装置及其检测方法。本发明属于无线电能传输位置检测技术领域，所述装置包括：传感器阵列、信号调理电路、微处理器、电压源、无线通信装置和串口通信装置；通过传感器阵列对副边线圈的磁感应强度进行采集，得到8个磁感应强度差值ΔT1-ΔT8；根据磁感应强度差值ΔT1-ΔT8，与预存x和y方向上各位置的磁感应强度随偏移变化曲线拟合，进行副边检测，确定副边位置。本发明利用较少数量(4-8个)的传感器完成特殊位置上的较高精度的检测。且检测方式简单，控制难度低。
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