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公开(公告)号：CN107456300A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710861945.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/72 , A61B5/0488 , A61B5/00
CPC classification number: A61F2/72 , A61B5/04888 , A61B5/7267
Abstract: 基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统，涉及肌电假手控制领域，为了解决现有的肌电假手控制系统存在基于肌电信号模式识别的控制方式使用范围受限，控制效果不稳定，现有状态转换的控制方式操作不方便，控制方法难以精确掌控，状态转换准确率低且所需时间长的问题。本发明包括肌电信号电极、LDA分类器、编码模块、运动控制模块和训练模块，LDA分类器对肌电信号进行分类，编码模块处于姿势选择状态时，用于根据进一步分类后的肌电信号产生姿势编码，处于运动控制状态时，用于根据肌电信号设定运动方向，运动控制模块对假手的运动进行控制。本发明适用于肌电假肢领域。
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公开(公告)号：CN118899124A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411218230.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种银网格透明导电薄膜的制备方法，包括下述步骤；S1、粗化处理：将离型PET浸泡在粗化液中，粗化处理后，使用去离子水进行冲洗；S2、敏化处理：将粗化处理后的离型PET转移至敏化液中浸泡，敏化结束后，使用去离子水冲洗镀银面，并采用空压机对镀银面进行吹干。S3、化学镀银：将S2步骤完成的敏化后的PET，进行剥离PET后，开始制作镀银液，并混合均匀后，倒入盛有PET的塑料容器，待PET表面变黑后静止，开始加热；S4、干燥处理；S5、激光直写。本发明采用化学镀银结合激光直写技术制备金属网格，化学镀银，成本较低，可实现大批量生产，且激光直写技术具有速度快，工艺简便的优势，无需掩模版，计算机图案绘制，可灵活设计金属网格图案。
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公开(公告)号：CN118702094A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410774295.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C01B32/194 , C01B33/12 , H05K9/00 , C09K3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高温吸波的复合吸波材料及其制备方法与应用，属于吸波材料技术领域，包括以下步骤：采用固液分散和固化干燥相结合制备含氢硅油‑石墨烯固体粉料，再利用高温热处理制备得到用于高温吸波的复合吸波材料。本发明的合成工艺重复性强，成本低，环境友好，绿色清洁，易于大规模生产，并且所制备复合材料结构与形态有利于电磁波的完全吸收，为理想的可实际应用的复合电磁吸波材料的设计提供了有效的途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116810834A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310921854.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿人机械假手，涉及机械手技术领域，仿人机械假手包括五个手指结构与手掌结构，手掌结构内设有假手控制板，手指结构的指尖朝向掌心的一侧由透明材料制成，指尖内设有接近觉传感器，接近觉传感器采集指尖表面与目标物体之间的距离信息，接近觉传感器与假手控制板电连接，假手控制板用于控制手指结构相对手掌结构转动，以使五个接近觉传感器采集的距离信息相等。本发明通过在手指结构的指尖内设置接近觉传感器，检测手指指尖距离目标物体指尖的距离，假手控制板可根据接近觉传感器检测到的距离信息，调节五根手指的位置，保证五根手指同时抓取到目标物体，抓取牢固，防止目标物体脱落，提高仿人机械手手指的同步性。
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公开(公告)号：CN109946443A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910355891.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/42
Abstract: 一种沥青混合料中流体流动阻力的计算方法，本发明属于沥青混合料物理性能的测试领域，它要解决现有流动阻力计算模型中均包含经验系数，沥青混合料中流体流动阻力计算的准确性较低的问题。牛顿流体Ergun型方程如下：通过粘性项对水力梯度的影响，计算得到A0＝72·τ2·M2，通过惯性项对水力梯度的影响，计算得到B0＝0.75·[(1-λ2)2+0.5(1-λ2)]·τ3·M。本发明从粘性项和惯性项两个方面构建新的流动阻力预测模型，并明确粘性项系数A0和惯性项系数B0的物理意义，从而准确计算流体在不同流速下的流动阻力。
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公开(公告)号：CN109537165A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811214886.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 四川京兆鸿科技有限公司
Abstract: 一种陶瓷纤维非织造湍流成网方法，将短切的陶瓷纤维置入分丝容器内；凝棉网帘在分丝容器下方行进；将陶瓷纤维在分丝容器内打散；陶瓷纤维由分丝容器的落丝孔不断的下落在凝棉网帘上，在凝棉网帘上交织沉积、形成陶瓷纤维网；其装置为：设有机架，机架上部设有带下落孔的、可转动的分丝筒，分丝筒内设空心搅拌轴，搅拌轴上布有带出气孔的空心针棒，气源与搅拌轴连通；分丝筒下方设有带式输送机。本发明具有结构简单，能耗低，陶瓷纤维破碎率低、利用率高，加工效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106491250B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610981807.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，它涉及一种耦合拇指。现有假手中的拇指的结构复杂且占有空间大，其外形以及运动功能不足且动作不够灵活。本发明包括掌指关节、近指节、远指节、电机组件、电路板组件和传感器组件；掌指关节上设有近指节，近指节上设有远指节，近指节内设有电机组件，远指节内设有电路板组件和传感器组件，电机组件在电路板组件的控制下使近指节围绕掌指关节用安装座作出转动动作，传感器组件固定安装在远指节的指肚端。本发明通过内置式电机组件的设置使其整体结构简化，占用空间小。近指节、远指节、路板组件和传感器组件之间相互配合使整体结构和功能更加趋于真正的人手拇指，本发明用于智能机器人中。
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公开(公告)号：CN105643644B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610217855.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 耦合与自适应运动模式兼备的欠驱动高仿真手指，它涉及一种欠驱动高仿真手指。现有的欠驱动假手指的仿人程度不高、自适应能力较差和抓取力不足。本发明包括基关节、近指节、中指节和远指节；减速箱通过减速箱安装座固定安装在基座上，电机的输出轴依次穿过减速箱和伞齿轮联轴器与第一伞齿轮相连，第二伞齿轮固定安装在蜗杆上且其与第一伞齿轮相啮合；所述涡轮套装在MCP轴上，蜗杆与涡轮相啮合，第三指节外壳通过DIP轴与第二指节外壳相连接，远指节用位置传感器套装在DIP轴上，指尖电路板与触觉传感器电路板依次固定安装在第三指节外壳内，触觉传感器橡胶体穿设在第三指节外壳的底部。本发明用于智能机器人中。
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