公开(公告)号：CN108309293A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810110979.6

申请日：2018-02-05

Applicant: 郭海燕

Inventor： 郭海燕 ,  吴锜

IPC: A61B5/0488 ,  B33Y80/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y10/00

CPC classification number: A61B5/04888 ,  A61B5/6867 ,  A61B5/6885 ,  A61B2562/0247 ,  A61B2562/12 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明属于传感器制作技术领域，特别是一种压电柔性传感装置；其主要由压电柔性传感器、肌电信号前处理模块、蓝牙无线发射模块、蓝牙无线接收模块、肌电信号分析处理模块和控制假肢动作模块等构成；压电柔性传感器采集肌张力信号并将信号传递给肌电信号前处理模块，肌电信号前处理模块将预处理的肌电信号传输给肌电信号分析处理模块，控制假肢动作模块根据肌电信号分析处理模块处理后的肌电信号控制假肢动作；该装置的结构合理，原理科学可靠，产品稳定性好，灵敏度高，能够极大的改善残疾者的生活，采用内置式的传感器能够避开表皮组织直接用运用肌电信号，能更有效准确地采集信号去辅助操控假肢，使假肢动作功能更接近原肢体。

公开(公告)号：CN104010613B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201280063575.7

申请日：2012-12-21

Applicant: 国立大学法人信州大学

Inventor： 桥本稔 ,  涌井康洋

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A61F2/48 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: A61B5/1116 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/224 ,  A61B5/6811 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  B25J9/1615 ,  G05B2219/45109 ,  G09B19/003

Abstract: 本发明提供了一种动作辅助装置、及其同步控制方法，在穿着型的动作辅助装置中，对穿着者与装置之间的动作维持一定相位差，同时生成与穿着者同步的动作模式。取得由穿着者的动作而产生的转矩的相位，并将该相位的值作为输入应用于相位振动器模型以进行运算处理，计算出使装置的动作与穿着者同步的装置的目标转矩与目标角度。基于计算出的值来控制装置，从而能提高装置的辅助效果。

公开(公告)号：CN103841928B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201280049014.1

申请日：2012-10-02

Applicant: 奥托·博克保健有限公司

Inventor： H·弗尔斯特 ,  C·霍伊布莱因

IPC: A61F2/72 ,  A61B5/0488 ,  A61F2/54 ,  A61F2/60

CPC classification number: A61F2/80 ,  A61B5/04888 ,  A61F2/54 ,  A61F2/60 ,  A61F2/72 ,  A61F2/7812 ,  A61F2002/502 ,  A61F2002/5021 ,  A61F2002/5027 ,  A61F2002/5084 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2002/7862

Abstract: 本发明涉及一种假肢装置，具有一外筒（10）、一内筒（20）和至少一个夹紧装置（30），所述外筒具有一近身体的开口（11）并在其远侧端部（12）上具有用于固定一附加部件的连接器件（13），所述外筒由沿纵向延伸尺寸刚性的材料来构造，在所述外筒中置入有至少一个至少部分沿纵向延伸尺寸延伸的狭缝（14），以便能够实现沿径向方向的变形，所述内筒由柔性材料来构造并且具有一近身体的开口（21），所述至少一个夹紧装置固定在所述外筒（10）上并且通过所述至少一个夹紧装置能够实现所述外筒（10）的直径改变，其中，在所述外筒（10）的面朝所述内筒（20）的一侧上能位移地固定有至少一个电极（40）。

公开(公告)号：CN105411817A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510980304.3

申请日：2015-12-23

Applicant: 微迈森惯性技术开发(北京)有限公司

Inventor： 周海防 ,  郑胡 ,  程锦 ,  赵铁军 ,  周尤

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  B25J9/18

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/725 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/006 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1694

Abstract: 本发明实施例提供一种外动力机械的动力驱动方法及系统，其中方法基于外动力机械的动力驱动系统，该系统包括生物电信号采集器，处理芯片，信号转换器，外动力机械；外动力机械中具有动力输出装置；该方法包括：获取生物电信号采集器所采集的表面肌电信号；根据预置的出力意图参数，确定所述表面肌电信号相应的力矩值，其中，所述出力意图参数为预置的表面肌电信号的强度与动力输出装置的输出力矩值的关联关系；将所述力矩值输出至信号转换器，以便信号转换器输出相应的驱动信号至动力输出装置。本发明实施例提供的外动力机械的动力驱动方法，可实现实用、简便且不受干扰的对外动力机械进行动力驱动。

公开(公告)号：CN104582785A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380032188.1

申请日：2013-06-25

Applicant: 上海市第一人民医院

Inventor： 李克勇

IPC: A61N1/00 ,  A61N1/05 ,  A61N1/36 ,  A61B5/0488

CPC classification number: A61B5/6821 ,  A61B5/04888

Abstract: 本发明涉及一种用于人工面神经中替代眼轮匝肌闭眼功能的人工眼轮匝肌，包括信号采集模块、控制和处理模块、供能模块、脉冲刺激模块、南极磁芯线圈和北极磁芯线圈。信号采集模块可采集健侧眼睑的肌电信号并传递给控制和处理模块，控制和处理模块由供能模块供能，处理和分析肌电信号并产生刺激脉冲传导给脉冲刺激模块，触发脉冲刺激模块发放电流，驱动南极电磁线圈和北极电磁线圈相互吸引，带动患侧上、下眼睑闭合。本发明基于面部表情绝大多数双侧对称运动的事实，用健侧眼轮匝肌作为信号源，利用南、北极磁芯线圈驱动实现患侧眼睑的闭合，为维持眼轮匝肌功能缺失患者双侧眼睑闭合功能的对称性和一致性提供了一种新的治疗手段。

公开(公告)号：CN101926722A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010218109.4

申请日：2004-08-13

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61B5/04888 ,  A61F2/72 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/764 ,  A61F2002/7665 ,  A61H3/008 ,  A61H2230/08

Abstract: 本发明提供一种辅助或者代行穿着者动作的穿着式动作辅助装置，其包括：动作辅助穿着用具(2)，具有对穿着者(1)赋予动力的致动器(201)；生物信号传感器(221)，检测穿着者(1)的生物信号；生物信号处理装置(3)，根据由生物信号传感器检测到的生物信号(a)来取得用于使穿着者(1)的肌肉骨骼系统动作的神经传递信号(b)和伴随着肌肉活动所产生的肌肉电位信号(c)；随意控制装置(4)，使用通过生物信号处理装置(3)取得的神经传递信号(b)和肌肉电位信号(c)，来生成用于使致动器(201)产生跟随穿着者(1)的意愿的动力的指令信号(d)；和驱动电流产生装置(5)，根据通过随意控制装置(4)产生的指令信号(d)，分别产生与神经传递信号(b)对应的电流和与肌肉电位信号(c)对应的电流，并供给至致动器(201)。

公开(公告)号：CN104188740B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410415255.4

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/56

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。

公开(公告)号：CN103764021B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280035990.1

申请日：2012-05-21

Applicant: 南洋理工大学

Inventor： 萨伯哈希斯·巴纳基 ,  王国辉

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/0488 ,  A61N1/36 ,  A63B23/00

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/048 ,  A61B5/0482 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1107 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/162 ,  A61B5/165 ,  A61B5/224 ,  A61B5/743 ,  A61B5/7445 ,  A61B5/7475 ,  A61B2505/09 ,  A61M21/02 ,  A61N1/36003 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4045 ,  A63B23/1209 ,  A63B23/14 ,  A63B24/0059 ,  A63B24/0062 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0065 ,  A63B2024/0068 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2213/004 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/06 ,  A63B2230/08 ,  A63B2230/10 ,  A63B2230/207 ,  A63B2230/30 ,  A63B2230/42 ,  A63B2230/60 ,  G06F3/014 ,  G06F3/015 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3481 ,  G09B19/003 ,  G16H50/30

Abstract: 在一个实施例中，一种用于促进受试者功能提升的系统，包括用于传感心理状态的信号的传感装置；用于传感生理状态的信号的传感装置；以及一组处理资源，用来产生反映预期的程度心理状态指示/测量、生理状态指示/测量和心理-生理协同指示/测量，每一个受试者心理状态和生理状态与其协同或增效地促进所述受试者功能提升。在一个实施例中，所述系统可用于同时呈现一个模型身体部位的一组活动；通过所述受试者身体部位、即模型身体部位的镜像的意图的移动，使所述受试者进行意图模仿的一组活动；呈现一个预期程度的指示，每一个受试者的心理状态和生理状态都与所述受试者的一组活动相协调；且呈现一个受试者放松程度的指示。一个关联的多（例如，多达12）自由度机器人矫形器可以包括一组用于与一个受试者附肢的一部分相连的附属移动模块；一组用于促进附属移动模块内部模块的移动、连接到所述一组附属移动模块的机械动力接口模块；和一组可连接到机械动力接口模块的柔性转动轴。

公开(公告)号：CN104188739A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410415108.7

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/56

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。

公开(公告)号：CN103576336A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310303041.3

申请日：2013-07-18

Applicant: 庄臣及庄臣视力保护公司

Inventor： R.B.普格 ,  D.B.奥特斯 ,  J.D.里亚尔 ,  A.托纳

IPC: G02C7/04 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/6821 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/04888 ,  A61F2/1624 ,  A61F2250/0002 ,  G02C7/04 ,  G02C7/083 ,  G02C11/10

Abstract: 本发明公开了一种可变光学动力式或电子眼科镜片，其可用于增加眼睛的折射光或调节焦距的自然能力。可变光学动力式镜片包括电子系统，该电子系统包括电源、电源管理电路、时钟产生电路、控制算法和电路、以及镜片驱动器电路。眼科镜片还可包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置成检测睫状肌信号并因此调整镜片的光学件。