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公开(公告)号：CN111650041A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010520263.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04 , G01N3/08 , G01N33/483
Abstract: 一种股骨静态压缩与压-压疲劳试验方法，涉及一种股骨试验方法。启动疲劳试验机，在两个夹头之间装配试验夹具，试验夹具具有多自由度的特性，股骨完全放入试验夹具中，通过电脑端控制下夹头向上运动，对股骨施加预载，进行静态压缩试验则调整为静态压缩试验程序，设定好力的加载速度及加载终止条件，进行压-压疲劳试验则调整为压-压疲劳试验程序，设定好下夹头的振幅和振动频率，同时设定好疲劳试验机的加载终止条件，启动程序，开始试验，并记录试验数据，然后将疲劳试验机的力卸载，调整股骨的倾斜角度进行重复试验。从而可以从不同的方向对股骨进行试验，更全面地探究股骨的力学性能。
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公开(公告)号：CN111624100A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010346839.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维编织复合材料面外拉伸性能测试装置，包括两个分别与复合材料试件的两端端面粘合的金属加强块、两个分别夹持复合材料试件的两端的夹持组件，以及在拉伸测试时防止位于复合材料试件同一端的金属加强块和夹持组件出现沿拉伸方向的相对移动的定位组件；通过夹持组件对复合材料试件的两端提供夹持压力，在对试件实施面外拉伸载荷时产生夹持组件与试件端面之间的摩擦力，利用这部分摩擦力抵消一部分的载荷，减小粘接剂承受的载荷，从而避免粘接剂开粘；此外，利用摩擦力代替粘接剂承担一部分载荷，可以一定程度减小粘接面面积与测试段截面积的比值，对昂贵的三维编织复合材料具有更高的使用率。
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公开(公告)号：CN110077561A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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公开(公告)号：CN106950104A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710141018.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合卧式试验台，包括底座，以及安装于所述底座上沿同一水平线依次设置的加载装置、夹具、数据采集装置和支撑台；所述夹具用于轴向固定试样；加载装置包括拉压组件和扭转组件，拉压组件用于产生轴向的拉压载荷，扭转组件用于产生轴向的扭转载荷，并与所述拉压载荷联动加载至所述夹具上；数据采集装置连接在所述支撑台和夹具之间，用于对加载荷载后试样的拉压载荷和/或扭矩的数据进行采集。本发明还提供该试验台相应的材料性能测试方法和系统。本发明解决了传统实验加载平台加载方式单一的技术问题，能够同时对试样施加拉压和扭转载荷，使整体系统测量精度高，稳定性能好，材料性能评价可靠。
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公开(公告)号：CN119862741A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411953717.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 一种由非线性变形导致局部应力比变化的疲劳仿真方法，属于复合材料疲劳性能研究技术领域。方法如下：确定疲劳载荷峰谷值并计算疲劳应力比；将疲劳加载过程分为两个阶段；计算当前疲劳循环加载下的等效疲劳寿命；计算当前疲劳循环加载下的应力比；计算当前单元的等效疲劳寿命；建立复合材料单轴疲劳刚度退化模型和单轴疲劳强度退化模型，计算模型整体的疲劳寿命。本发明通过考虑疲劳过程中局部应力比变化对复合材料疲劳寿命的影响，并基于等寿命模型、刚度退化模型、强度退化模型及疲劳失效准则，建立了一种更为精确的复合材料疲劳仿真分析方法，优化了传统模型的预测精度，填补了复合材料疲劳仿真计算领域的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114088713B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111553735.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及实验设备技术领域，具体而言，涉及一种应用于疲劳断裂实验的显微观测装置。包括卡箍、移动平台以及显微观测机构，卡箍用于套设在立柱上，移动平台设置在卡箍上，显微观测机构设置在移动平台上，且用于观测试件上的裂纹。由于卡箍套设在立柱上，卡箍在立柱上的高度可以进行调节，由于移动平台设置在卡箍上，在调节卡箍在立柱上的高度时，可以同时带动移动平台运动，对移动平台和实验平台之间的距离进行调节。由此，通过调节卡箍在立柱上的高度，使移动平台和实验平台之间保持合适的距离，即能保证设置在移动平台上的显微观测机构可以对实验平台上的试件进行观测，又能防止移动平台和其它机构发生干涉。
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公开(公告)号：CN118980571A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411063948.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/08 , G06F30/23 , G06F30/10 , G01N3/02 , G01N3/04 , G01B11/02 , G01B11/16 , G06F113/26 , G06F113/12
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料原位界面二型断裂韧性的方法，所述三维机织复合材料的内部纱线编织结构包括经纱与纬纱，两种纱线之间存在空间互锁，经纱波动方向为复合材料板局部坐标系的1方向，纬纱波动方向为2方向，厚度方向为3方向，包括如下步骤：步骤1：设计小尺寸的偏轴压缩试验件，在规定的位置处切割一条预制的裂纹；步骤2：根据试件结构建立高保真的有限元模型。本发明提出的试件的切割位置和尺寸设计，使试件内具有独立简单的界面结构，有利于对界面力学性能的测试。试件末端的切口位置和长度，能够保证二型裂纹沿试件界面的稳定扩展。试件尺寸小且结构简单，有利于高保真全尺寸有限元模型的建立，提高了建模效率和精度。
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公开(公告)号：CN118937066A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411021299.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种复合材料原位拉压装置及原位CT试验系统，涉及材料力学试验技术领域，复合材料原位拉压装置包括电机、上夹具、下夹具、力传感器、螺杆、第一螺母、轴承组件结构、竖直导向杆、活动板、上固定板、下固定板和透射线筒，上固定板和下固定板分别与竖直导向杆连接，活动板和轴承组件结构分别与竖直导向杆活动连接，螺杆的上端与电机驱动连接，螺杆的下端与轴承组件结构连接，第一螺母螺纹连接于螺杆，上夹具连接于轴承组件结构的下端，透射线筒与下固定板连接，下夹具连接于透射线筒内，力传感器设置于轴承组件结构与上夹具之间。本发明的复合材料原位拉压装置，相比于现有技术，保证了复合材料原位CT观测试验的精准有效性。
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公开(公告)号：CN117831681B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410012880.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 三维机织复合材料高低周复合疲劳细观尺度寿命预测方法，属于复合材料疲劳寿命评估技术领域。S2.根据三维机织复合材料的细观几何特征，建立三维机织复合材料的单胞模型，并输入计算需要的纤维和基体材料参数；S3.计算纤维横向、纤维纵向和基体的单一方向的等效应力；S4.计算当前应力下的低周疲劳寿命和高周疲劳寿命；S5.依据Miner线性损伤累计理论计算高低周复合疲劳的累计损伤；S6.计算得到三维机织复合材料整体的高低周复合疲劳寿命。本发明提供了细观尺度的方法，可同时适用于机织、编织复合材料的多种单胞结构。为三维机织复合材料的可靠性和安全性设计提供了参考，与现有的相关方法相比较，结果更贴近于真实试验结果，明显降低了相关的试验成本。
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公开(公告)号：CN118443698A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410598530.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/046 , G01N29/14 , G01N29/44 , G05D23/24
Abstract: 本发明涉及原位试验技术领域，具体而言，涉及一种原位试验装置控制系统及方法。一种原位试验装置控制系统，包括采集装置、处理装置、执行装置和扫描装置；采集装置用于获取原位试验实时的试验数据，并将试验数据发送给处理装置；处理装置用于根据接收的试验数据，通过预设的判别模型判断当前时刻是否为停机点，若是，则控制执行装置暂停试验，并控制扫描装置进行扫描，根据扫描结果分析试验材料。本发明的技术方案可以有效提原位试验的准确性。
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