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公开(公告)号：CN119765942A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411968780.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高可靠性的升压直流变压器及其设计方法，所述升压直流变压器包含N个功率单元，其中：功率单元包含输入逆变电路、单相变压器、输出整流电路；输入逆变电路包含IGBT器件Q1～IGBT器件Q4；单相变压器包含变压器的一次侧、变压器的二次侧和漏感Lk，一次侧包含第一端子与第二端子，二次侧包含第一端子与第二端子，变压器一次侧的第一端子和变压器二次侧的第一端子为同名端，变压器的变比为1:n；输出整流电路包含二极管D1、二极管D2、桥臂电抗器L1、桥臂电抗器L2、子模块串联桥臂S1和子模块串联桥臂S2。本发明具备器件数目少、效率高、成本低、输入电压宽范围调节的特点。
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公开(公告)号：CN116704061A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310645546.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司
IPC: G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T9/00 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的三维圆轨迹锥束CT滤波重建方法及系统，本发明的特点是基于Transformer的自注意力机制，针对现有CT滤波重建算法处理后的图像存在伪影和细节丢失等问题，设计基于Transformer的三维圆轨迹锥束CT滤波重建方法，通过搭建Transformer网络，在频域上对数据进行滤波处理后反投影重建，实现基于Transformer的三维圆轨迹CT的滤波重建。本发明能够提高CT数据重建的图像质量，为医学上的辅助诊断和工业上的缺陷检测等提供重建方法。
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公开(公告)号：CN114459055A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210084840.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多层孔板式预混燃气轮机燃烧器，属于燃气轮机燃烧领域。解决了现有的预混燃烧器存在的燃料、空气分配不均匀，燃料和空气在预混腔内预混效果差的问题。本发明采用空气分配板和空气注入管分割引导来流空气，燃料导流板分割引导燃料，将空气和燃料共同引导至预混板内预混腔，位于预混板内预混腔内的燃料和空气混合物被引导至预混管束，进一步加强混合后喷出。通过上述的燃料和空气分配方案，可以实现空气和燃料的均匀预混，避免燃烧过程中的局部高温区，从而实现低NOx排放。
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公开(公告)号：CN106376231A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611008388.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，涉及高速贴片机的光路控制技术，为了解决采用凸轮驱动反光镜，凸轮寿命短、成本高，不适用于控制光路的问题。反光镜架的一端的侧壁用于固定反光镜，反光镜架的另一端设有槽轮；反光镜架与高速贴片机铰接；槽轮上设有两条沟槽，槽轮的锁止弧与缺口圆盘的外圆弧相匹配；转臂与缺口圆盘固定连接，转臂的一端与高速贴片机的第一机架铰接，转臂的另一端与圆柱销铰接，转臂平分缺口圆盘的缺口圆弧，圆柱销与转臂垂直，圆柱销的直径与沟槽的宽度相当；驱动装置驱动缺口圆盘转动，圆柱销带动反光镜架转动。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。
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公开(公告)号：CN102094784A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010609684.7
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种毫米级蜂窝毛细管超声微泵，它涉及一种超声微泵。本发明解决了现有的以毛细作用力作为驱动力的微泵存在的无法实现润湿性不好和非润湿性的流体的驱动，以及驱动效果易受环境影响的问题。本发明的槽体、底板与上盖板之间形成第一腔室，槽体、底板与下盖板之间形成第二腔室，毫米级蜂窝毛细管管组的上端穿过上盖板，且与上盖板固定连接，毫米级蜂窝毛细管管组的下端置于第一腔室内，且毫米级蜂窝毛细管管组的下端面与底板的上端面之间留有间隙，超声振子设置在第二腔室内，且超声振子固定安装在底板的下端面上，超声振子与毫米级蜂窝毛细管管组上下对应，超声振子的下端悬置于第二腔室内。本发明特别适合驱动润湿性不好和非润湿性液体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115597626B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211190304.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统及测量方法，解决现有通过测量谐振子球壳振动来辨识质量缺陷前3次谐波的幅值和方位不易实现的问题，属于陀螺测量技术领域。本发明的半球谐振子位于位姿调整机构上，多普勒激光测振仪对准球壳的唇沿，通过多维微调机构调整四分区压电陶瓷，使顶针按压至支撑杆顶端，激励系统将谐振子激励至二阶谐振状态，多普勒激光测振仪测量球壳的振动信号给振子控制器，振子控制器控制激励系统发出激励信号的幅值和相位，保证半球谐振子的振幅稳定，此时读取四分区压电陶瓷管测量的振动信号；位姿调整机构按照设定的角度间隔旋转，获得多个位置支撑杆的振幅信息，辨识出质量缺陷的前三次谐波的幅值和方位。
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公开(公告)号：CN118983766A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411072592.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可调直流电压的新能源中压直流汇集系统及方法，所述系统的拓扑结构包括N个新能源发电单元、N个隔离DC/DC变换器、N个机械旁路开关以及汇集变换器，每个新能源发电单元经由一级隔离DC/DC变换后串联汇集，通过接入一个DC/DC降压或升压汇集变换器实现新能源直供电应用或新能源送出，该汇集变换器采用恒流控制且具备宽输入电压范围，各新能源发电单元可通过调节对应隔离DC/DC变换器的输出电压适应自身输出功率的变化。本发明的新能源中压直流汇集方法具备避免了功率损失、隔离型DC/DC变换器的设计难度和成本低、电缆成本低、电流应力小、汇集变换器电压变比低、可灵活投切等优势。
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公开(公告)号：CN118836839A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410801510.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/5691 , G01C25/00
Abstract: 基于正交波腹及相移变量的半球谐振子刚性轴方位角及频率裂解辨识方法，本发明属于半球谐振陀螺参数辨识领域，具体涉及半球谐振子刚性轴方位角及频率裂解辨识方法。本发明的目的是为了解决现有半球谐振子质量修调过程中频率裂解及刚性轴方位角辨识困难和辨识不准确，导致陀螺的灵敏度和测量精度低的问题。本发明使得刚性轴方位角和频率裂解的测试效率得到极大提升；刚性轴方位角和频率裂解的测试不受品质因数的限制。不受本征频率漂移的影响；能够直接区分出谐振子的高、低频率轴，避免了调平方向出错的可能；正交波腹变化量和相移变化量都是跟随时间线性变化的，增加了测量可靠性和便利性；提高了半球谐振子的频率裂解修调精度与修调效率。
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公开(公告)号：CN118199299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311758873.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/2786 , H02K1/2792
Abstract: 本发明公开了一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和Halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子支撑外侧且固定安装在在定子支撑上，第一轴承和第二轴承分别固定安装在所述定子支撑的前后两端轴承室内，转子外壳同轴设于定子铁心外侧，Halbach永磁体阵列固定安装在转子外壳侧壁内表面，转子外壳顶壁上设有供电机轴穿过的通孔，电机轴的一端穿过转子外壳顶壁且与转子外壳固定连接，电机轴的另一端通过第一轴承和第二轴承固定于定子支架上。本发明可使得机器人关节电机达到更严苛的体积要求和极端的输出功率需求。
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公开(公告)号：CN116164310B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111415609.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明提供了一种可调开合式燃气轮机燃烧室头部分配结构，包括套管式燃料分配腔、两级喷嘴固定端盖和可调开合式喷嘴控制组件，燃料分配腔与第一级喷嘴固定端盖连接，燃料分配腔通过多个长度不同的套管分隔成相对独立的多个环形区域，可调开合式喷嘴控制组件包括固定端盖、可开合叶片组和旋转端盖，通过控制杆带动旋转端盖旋转，旋转端盖转动调节可开合叶片组的角度或相对位置；可开合叶片组中的叶片开合用于遮盖无需工作喷嘴的空气通道，中心管设置在所述分配结构的中心处，且中心管与燃烧室点火器连接。本发明通过改变圆周流通面积来实现喷嘴开启数量的变化，使燃烧室在不同工作负荷下均保持火焰筒内温度场分布的均匀性。
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