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公开(公告)号：CN113556177A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011024918.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/80 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及光通信领域和水声学领域，具体涉及一种跨介质的空中至水下激光致声通信方法及装置，通过数字信息编码控制激光器发射激光脉冲的时间间隔及能量大小，从而激发不同频率及不同特性的激光信号，脉冲激光信号经过空气传输使得激光能量在到达水面之后以光击穿的方式与水介质实现相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播，通过水下任意位置的水听器进行声波信号的接收，从而实现从空中到水下的信号传输，进而进行信息的传输从而实现水声通信。
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公开(公告)号：CN111859278A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010726122.4
申请日：2020-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种抗动态干扰的极化波束形成方法、系统及应用，对双极化阵元构成的均匀线阵建立接收信号模型；根据接收数据构造采样干扰加噪声协方差矩阵并设计干扰加噪声协方差矩阵锥T；利用协方差矩阵锥对采样协方差矩阵锥化处理，并利用PI算法得到权矢量Wpi的表示形式；利用共轭梯度法求解PI-CG-CMT的最优权矢量；利用最优权值得到自适应波束输出y(k)。本发明降低了运算复杂度，并具有较快的收敛速度，提升了极化敏感阵列波束形成算法性能。结合仿真实验结果，当存在动态干扰或干扰信号导向矢量失配时，本发明比传统算法具有更高的输出信干噪比，又由于运算复杂度低，可以更好的应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN111830459A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010709026.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军96901部队24分队 , 中国电子科技集团公司第十研究所 , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于离散函数偏导数的共形阵列极化－DOA估计精度分析方法，其解决了现有技术中针对共形阵列极化-DOA参数估计的Fisher信息矩阵部分元素偏导数求解困难无法有效计算参数估计的克拉美罗界的技术问题，其首先建立共形阵列接收信号模型；其次对阵元局部方向图旋转变换得到全局方向图，再利用入射信号极化矢量得到极化响应；再其次根据多元有限离散函数偏导数法推导Fisher信息矩阵；然后利用Fisher信息矩阵F得到参数估计的CRB。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
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公开(公告)号：CN111564928A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010489302.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 公开了一种防水水下模型，包括被安装在3D打印外壳中的电机和传动结构，3D打印外壳包括相互分体的电机防水隔仓和传动防水隔仓，电机防水隔仓和传动防水隔仓的内部涂覆有密封防水胶层，电机内置于电机防水隔仓中，传动结构穿设于传动防水隔仓中并且伸入到电机防水隔仓与电机相连，电机防水隔仓和传动防水隔仓中供传动结构穿过的区域设置有油封区域，油封区域被填充有防水防锈油，电机防水隔仓和传动防水隔仓之间通过防水胶粘结固定；还公开了一种防水水下模型的制造方法，该模型和制造方法，独立的防水密封设计配合隔仓、胶封、油封的组合方案，在不影响电机和传动结构初始结构下，进一步提高了防水结构的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN119229145B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411720614.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法，解决了现有夜视环境下海面弱目标缺失，无法精准识别跟踪的技术问题。其包括：利用目标识别模型对红外视频帧序列进行识别得到目标的坐标信息和置信度，划分得到高置信度目标、低置信度目标和无效目标；进行判断，若为空，生成新的轨迹，否则，生成目标轨迹预测结果；将高置信度目标与目标轨迹预测结果进行匹配；将低置信度目标与第一次匹配失败的轨迹进行匹配；将匹配成功和匹配失败的轨迹进行更新，为匹配失败的高置信度目标生成新的轨迹；将更新后的坐标信息和新的轨迹写入目标的轨迹序列中，进行迭代直至最后一帧图像，完成跟踪。本申请可广泛应用于目标识别跟踪技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118552587A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410664783.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于多假设跟踪的多目标跟踪方法。本发明的目的是定量分析费用矩阵，将匹配过程分为标准匹配与模糊匹配，对于标准匹配采用深度级联匹配算法求解，对于模糊匹配采用多假设跟踪算法求解，最后将两部分的结果结合作为目标跟踪结果。
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公开(公告)号：CN117422631A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311565110.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于自适应滤波分层的红外图像增强方法。本发明的目的是通过改进SSR理论中心环绕函数以及对分层图像采用相适宜的增强算法两个主要措施提高红外图像的可视性和可分辨性。该算法主要包括基于自适应双边滤波的SSR图像分层、基础层图像增强以及细节层图像增强三个步骤。算法在本文图像对比直方图均衡算法HE在数据集中具有良好的增强效果。
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公开(公告)号：CN111564928B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010489302.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 公开了一种防水水下模型，包括被安装在3D打印外壳中的电机和传动结构，3D打印外壳包括相互分体的电机防水隔仓和传动防水隔仓，电机防水隔仓和传动防水隔仓的内部涂覆有密封防水胶层，电机内置于电机防水隔仓中，传动结构穿设于传动防水隔仓中并且伸入到电机防水隔仓与电机相连，电机防水隔仓和传动防水隔仓中供传动结构穿过的区域设置有油封区域，油封区域被填充有防水防锈油，电机防水隔仓和传动防水隔仓之间通过防水胶粘结固定；还公开了一种防水水下模型的制造方法，该模型和制造方法，独立的防水密封设计配合隔仓、胶封、油封的组合方案，在不影响电机和传动结构初始结构下，进一步提高了防水结构的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN113221059A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010721858.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种实现了在不损失精度的情况下，显著降低了计算复杂度的无需构造协方差矩阵的快速共轭梯度测向算法，其特征在于，接收辐射源信号后，利用最小二乘法改进维纳霍夫方程，获得最小二乘维纳霍夫方程，最小二乘维纳霍夫方程为正态方程，使用正态方程构造仅与接收数据有关的参考信号，设置迭代初始值并进行共轭梯度迭代后，根据信源数估计出信号子空间并获得信号波达方向。
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公开(公告)号：CN113219399A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010779585.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体地说是一种能够显著降低计算复杂度、提高精度的基于全实值计算的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于，获取辐射源信号后，计算信号协方差矩阵，构造实导向矢量后，构造实值多项式，计算多项式系数及根，解模糊并获得信号波达方向，本发明与现有技术相比有益效果为：实现了特征值分解和多项式求根的全实值计算，避免了进行复值多项式求根所需的大量计算，为波达方向的工程化实现提供了技术支持。
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