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公开(公告)号：CN113389960B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110687464.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN113550716B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110795763.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/10
Abstract: 本发明提供一种适用于水下设备安装的导向柱，解锁机构用于导向柱的解锁，固定机构用于导向柱的固定；通过向锁紧机构施加轴向力可将导向柱解锁；支撑环与外筒通过吊环螺钉连接，用于保证顶头柱运动时的同轴度；外筒的侧壁设置了四个拱形孔，拱形孔底面设计为斜面；固定机构中弹簧插销伸出端弹簧插销的伸出端下表面设计为斜面，受到应力会挤压弹簧缩回，上表面为梯形面；外筒外壁面设置了四个导向块与底座配合提供定位。本发明下放时利用重力外筒顶回弹簧插销，当完全下放到底座后，弹簧插销插入拱形孔锁定导向柱；向解锁头施加轴向力从而使顶头柱向下运动顶回弹簧插销解锁导向柱，锁定与解锁的功能使导向柱在工作过程中更具稳定性，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN113638715A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110796942.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/00
Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。
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公开(公告)号：CN113550716A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795763.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/10
Abstract: 本发明提供一种适用于水下设备安装的导向柱，解锁机构用于导向柱的解锁，固定机构用于导向柱的固定；通过向锁紧机构施加轴向力可将导向柱解锁；支撑环与外筒通过吊环螺钉连接，用于保证顶头柱运动时的同轴度；外筒的侧壁设置了四个拱形孔，拱形孔底面设计为斜面；固定机构中弹簧插销伸出端弹簧插销的伸出端下表面设计为斜面，受到应力会挤压弹簧缩回，上表面为梯形面；外筒外壁面设置了四个导向块与底座配合提供定位。本发明下放时利用重力外筒顶回弹簧插销，当完全下放到底座后，弹簧插销插入拱形孔锁定导向柱；向解锁头施加轴向力从而使顶头柱向下运动顶回弹簧插销解锁导向柱，锁定与解锁的功能使导向柱在工作过程中更具稳定性，提高工程质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112038860B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011100605.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R43/00 , H01R13/523
Abstract: 本发明提供一种水下连接器的密封圈更换工具，包括凸轮机构、蜗轮蜗杆机构、外壳组件，通过蜗杆驱动蜗轮，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，使小抓手伸出和缩回，在液压机构的配合下，完成对密封圈的安装和拆卸；安装密封圈时，小抓手伸入到密封圈内部设有的环形槽内，使密封圈固定在圆筒上，通过液压机构将连接器拉近，将密封圈安装到上法兰的安装预定位置，凸轮旋转，使小抓手收回，完成安装；凸轮带有凹槽，在正反旋转时，可实现小抓手的伸出和缩回；密封圈设计有较深的定位凹槽，上法兰设计有较浅的定位凹槽，且相互配合，橡胶圈位于密封圈的定位凹槽中，当连接器停止运动时，密封圈可被固定。
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公开(公告)号：CN113389960A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110687464.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN111136610B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911356529.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种液压操作式密封圈更换工具，通过更换不同推环，在液压缸的往复运动下，完成对密封圈的安装与拆卸；安装密封圈时，梯形顶头推环弹性变形卡住密封圈凸台，密封圈凸台圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽可顶起上法兰定位销完成安装；45度顶头推环轴向长度比梯形顶头推环长，拆卸密封圈时，45度顶头推环会顶起上法兰定位销；筒座的凸环嵌于下法兰环槽内，当液压缸运动时对下法兰施加作用力，为整个机构提供支撑；伸缩筒筒壁开有多个减重孔，减轻了整个机构的重量；避免了将密封圈及法兰回收至陆地进行更换的过程，保证了工程安全，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN111136610A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911356529.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种液压操作式密封圈更换工具，通过更换不同推环，在液压缸的往复运动下，完成对密封圈的安装与拆卸；安装密封圈时，梯形顶头推环弹性变形卡住密封圈凸台，密封圈凸台圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽可顶起上法兰定位销完成安装；45度顶头推环轴向长度比梯形顶头推环长，拆卸密封圈时，45度顶头推环会顶起上法兰定位销；筒座的凸环嵌于下法兰环槽内，当液压缸运动时对下法兰施加作用力，为整个机构提供支撑；伸缩筒筒壁开有多个减重孔，减轻了整个机构的重量；避免了将密封圈及法兰回收至陆地进行更换的过程，保证了工程安全，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN110935757A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911356503.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种钢管管口校圆机构，包括二个主体板，二个带直线位移传感器液压缸，一个心轴，二个销轴，六对卡块，一个限位滑块，一个支撑底座，利用液压缸的拉力，在传感器的控制下改变钢管的椭圆度，能够较为方便迅捷安全的将一对钢管校圆配对。校圆时将一对钢管将管口分别对准两侧心轴，钢管管口短轴一侧卡入卡块，一侧卡入限位滑块；共布置六对卡块，可分别对六种不同直径钢管进行校圆；液压缸活塞杆吊耳连接限位滑块，缸筒吊耳通过销轴连接主体板，可通过位移传感器进行行程控制；校圆机构安装在支撑底座上，支撑底座可进行高度调节，改变机构高度；支撑底座采用地脚螺栓固定，保证了工程的安全，提高了工程的可靠性。
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