公开(公告)号：CN107257120B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201710335248.7

申请日：2017-05-12

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张红梅 ,  孙明健 ,  姚统 ,  刘旸 ,  李儒雅 ,  马立勇 ,  王安

IPC: H02G11/02 ,  H02G1/10

Abstract: 本发明公开一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法。其中，所述设备包括：防水外壳、卷线装置、控制装置、供电装置、通信装置和动力装置，控制装置分别与卷线装置、通信装置和动力装置通信连接，卷线装置和供电装置设置在防水外壳里；卷线装置用于收放水下机器人的电缆；控制装置用于根据接收到的水下机器人发送的信息控制卷线装置收放电缆，以及用于通过动力装置控制防水外壳的移动；供电装置为动力装置、卷线装置、通信装置和水下机器人提供电能；通信装置与水下机器人进行通信；动力装置用于使防水外壳在水面上移动并保持平衡。本发明提供的水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法，提高了对水下机器人的电缆的收放效率。

公开(公告)号：CN107423486A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710454807.6

申请日：2017-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 昝英飞 ,  郭智 ,  袁利毫 ,  刘旸 ,  李新飞 ,  周桐 ,  马悦生 ,  黄阔 ,  周傲 ,  黄湉

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种在进船阶段浮托安装作业模型建模仿真方法，运用准静态的悬链线法和动力分析集中质量法，建立浮托安装驳船系泊运动计算数学模型，基于MMG方程理论，根据船舶六自由度操纵运动方程建立拖船运动数学模型，从而实现能够准确的分析在进船阶段浮托安装作业的驳船与缆绳运动与受力，且仿真速度上可以满足实时仿真要求的建模方法，其仿真结果够快速指导现场施工人员施工，以及对海洋工程中在进船阶段浮托安装作业时设计人员提供良好的参考。

公开(公告)号：CN107244381A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710421363.6

申请日：2017-06-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘旸 ,  陈浩政 ,  白晓龙 ,  高良田 ,  鞠磊 ,  姚竞争 ,  袁利毫 ,  昝英飞 ,  祝海涛 ,  李新飞

IPC: B63B9/06 ,  B29C64/129 ,  B33Y10/00

CPC classification number: B63B9/06 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明提供一种船体结构三维模型制作方法，包括步骤如下：(1)数字模型绘制，(2)结构展示模式设计，(3)3D打印，(4)后期制作。本发明制作的船体结构三维模型即展示了船体重要部位的外部结构，同时展示了舷侧、横舱壁、双层底、艏艉、顶边舱、底边舱等关键部位的内部结构，全方位、多层次地将船体结构展示出来，使用者可以轻松地完成对船舶各部位结构的正确认知。

公开(公告)号：CN118046821A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410382137.1

申请日：2024-04-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘旸 ,  黎钰 ,  袁利毫 ,  昝英飞 ,  苗玉刚 ,  张渝堇

IPC: B60P7/135 ,  B62D63/06 ,  B62D63/08 ,  B60H1/24 ,  H05B3/02 ,  H05B3/06

Abstract: 本发明公开了一种支持大型多点成型油压机零件转运设备，涉及运输设备技术领域，包括转运车；所述转运车底部右侧通过焊接固定有牵引架；所述转运车前端顶部转动设置有翻转柜门；通过第三液压缸和组装架为放置盘和油压机零件提供支撑辅助，降低滑块和第二液压缸的支撑压力，并经转角件为放置盘和油压机零件提供回转动作而使工作人员可观察零件表面缺陷，并可涂抹黄油等润滑脂在零件表面以进行防护；通过进风筒和换向阀使转运车内部气流进行除尘循环流动，并带动外部气流进入转运车内部以避免电热箱长时间工作使转运车内部流动的气流湿度过低，进而避免影响零件表面涂抹的润滑脂的正常状态，提高对零件的防护效果。

公开(公告)号：CN110032817B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201910316076.8

申请日：2019-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 昝英飞 ,  袁利毫 ,  马越 ,  刘旸 ,  郭睿男 ,  张大中 ,  贾辉

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种双吊起重作业仿真建模方法，通过建立双吊系统环境载荷模型，建立双吊吊物系统受力模型，建立双吊吊物系统动力学特征模型，结合环境载荷建立双吊吊物系统仿真模型。本发明专业化功能的特点，装置适用于海上起重船双吊联合作业的工程仿真；多元化功能的特点，装置还适用于各类陆地吊物作业工程；仿真计算结果精准，贴近实际作业环境；操作简便适应力强，工况可以视情况任意调节。

公开(公告)号：CN109360484A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811310187.X

申请日：2018-11-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘旸 ,  陈浩政 ,  刘仁伟 ,  袁利毫 ,  王庆 ,  高良田 ,  孙聪 ,  昝英飞 ,  李新飞 ,  苗玉刚

IPC: G09B25/04 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明涉及一种用于船厂布局设计课程的教具和学生实验设备，具体是一种船厂布局设计组合模型。本发明通过插板、组件的快速活动插装，实现了不同规模、类型与场地的船厂布局设计；通过插板插槽和组件底部插头的适配设计，实现插件轻松的插接；部分零件底部圆柱插头的设计使模型具有灵活的布局与装配功能，通过插板边缘设计，实现了多个插板无缝拼接，可完成更大区域的船厂布局设计教学和实验。本发明结构稳定，安全性高，能够实现船厂布局设计实物组装使用，能够满足大中小船厂“I”、“L”、“T”、“U”不同布局设计要求，操作简便、快速，调整容易，能够实物演示，教学效果好，可操作性强，满足了教学和实验的使用要求。

公开(公告)号：CN302619263S

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201330274916.2

申请日：2013-06-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 林玉龙 ,  冯亿坤 ,  温岩岩 ,  刘旸

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：移动硬盘。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为电脑和移动设备提供外接大容量储存空间。3．本外观设计产品的设计要点：移动硬盘的整体形状、图案及颜色。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN302729733S

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201330448130.8

申请日：2013-09-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 温岩岩 ,  孙博 ,  艾冬杰 ,  刘旸

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水翼艇。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用于在水域观光旅游的游艇。3．本外观设计产品的设计要点：水翼艇的整体形状、图案及颜色。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。