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公开(公告)号：CN118046821A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410382137.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种支持大型多点成型油压机零件转运设备，涉及运输设备技术领域，包括转运车；所述转运车底部右侧通过焊接固定有牵引架；所述转运车前端顶部转动设置有翻转柜门；通过第三液压缸和组装架为放置盘和油压机零件提供支撑辅助，降低滑块和第二液压缸的支撑压力，并经转角件为放置盘和油压机零件提供回转动作而使工作人员可观察零件表面缺陷，并可涂抹黄油等润滑脂在零件表面以进行防护；通过进风筒和换向阀使转运车内部气流进行除尘循环流动，并带动外部气流进入转运车内部以避免电热箱长时间工作使转运车内部流动的气流湿度过低，进而避免影响零件表面涂抹的润滑脂的正常状态，提高对零件的防护效果。
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公开(公告)号：CN118392989A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410660650.2
申请日：2024-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种球扁钢加工智能检查装置，涉及球扁钢检测技术领域，包括箱体，箱体侧面设有控制器，箱体侧壁设有用于排水的排水阀门，箱体顶部两侧固定连接有第一直线驱动器，第一直线驱动器的移动端与第二直线驱动器固定连接，外框并可带动球扁钢转动，球扁钢转动向下掉落并与第一组检测完的球扁钢错开重叠，且由于球扁钢具有突起部分，使两组球扁钢的腹部相对立放置重叠，并形成一组叠放状态，随后，并依次循环，使多组球扁钢在检测完成后，能错开叠放设置。
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公开(公告)号：CN118357740A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410642844.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种钢板边缘加工智能机器装置，涉及钢板加工技术领域，包括安装台、安装架、第一气缸、连接块、第二气缸、斜切装置和翻转机构，所述安装台顶部后端固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的右前端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端推动杆固定连接有连接块，所述连接块左端固定连接有第二气缸，所述第二气缸底部推动杆固定连接有斜切装置，所述安装台顶部前端固定连接有翻转机构，设置斜切装置，通过对锯刀角度进行调节，使得锯刀对钢板边缘进行斜切，防止钢板边缘形状和尺寸与标准规格存在较大误差，减少后续的修整和切割工作，提高加工效率，同时通过斜切使钢板边缘角度较适合于焊接和其他连接方式。
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公开(公告)号：CN118289117A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410382140.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D63/04 , B62D63/02 , B60R11/04 , B64U10/16 , B64U80/86 , G01N21/95 , G01B21/00 , H04N7/18 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种船厂装配工位智能巡查装置，涉及巡检设备技术领域，包括移动小车；所述移动小车顶部中后侧放置有无人机；所述移动小车顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器；通过设置图像采样组件和信息互感组件能快速对工厂现场情况进行信息采集和识别，并在控制终端系统处形成建模以方便后的抽检工作，避免移动小车和无人机出现撞击的同时优化巡查路线，同时也能快速辨认不同工位，清楚该工位的具体工作和标准，减少现有技术因现场设备较多影响无线定位信号而导致巡查装置出现信息中断或者丢失的现象；通过设置数据采集组件在减少装配船体弧面对检测数据的影响，同时也快速地对错位现象和焊缝或者装配夹缝表面缺陷进行同步检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118080384B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410417157.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钢板规格智能分拣设备，涉及自动化技术领域，包括传送带、第一安装架、长度孔洞检测机构、安装台、三轴平台和夹持机构，所述传送带后端挡板的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架底部连接板的前端右侧固定连接有长度孔洞检测机构，所述传送带右侧设有安装台，所述安装台顶部固定连接有三轴平台，所述三轴平台底部固定连接有夹持机构，设置长度孔洞检测机构，通过第二转动块分别带动敲击杆和标记笔向下移动，对钢板孔洞缺陷进行有效识别，防止孔洞对钢板的使用性能和寿命产生严重影响，同时对有孔洞缺陷的钢板进行标记，防止该钢板与其他钢板混合，影响分拣效果，再通过工业相机和计时器的配合，获取钢板的长度规格尺寸。
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公开(公告)号：CN118305768A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410613946.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船体竖缝焊接机器人智能爬行装置，涉及船体生产技术领域，包括爬行装置、安装箱、转盘、焊接机器人、急停机构、弧度检测机构和角度检测机构，所述爬行装置顶部固定连接有安装箱，所述安装箱顶部转动连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有焊接机器人，所述安装箱前后两端的右侧均固定连接有急停机构，所述安装箱右端固定连接有弧度检测机构，所述安装箱顶部左前端固定连接有角度检测机构，设置急停机构，通过固定块带动摩擦板向下移动，使摩擦板对爬行装置上履带产生挤压，增加履带的摩擦力，从而使其迅速减速并最终停止，防止履带移动不稳定，影响其正常运行。
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公开(公告)号：CN118543977A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410628468.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/16 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种零部件智能编码打码机，涉及激光打印相关领域，包括安装座，所述安装座顶部螺栓固定有主体，所述主体右侧螺栓安装控制器，设置了清理装置于安装座后端面上端，通过刷毛棒和减速电机对于零部件的油污和灰尘进行清理，这样便于对零部件打码的位置进行清洁，且通过旋转的刷毛棒可以增强对于油污和灰尘聚集物的清洁效率；设置了吸滤装置于安装座右侧下端，通过第二喷液管喷液管和过滤板可以使得废气中的有害物质溶解于处理液中，这样有助于对于零部件激光打码所产生的废气进行吸收，防止工人吸入废气对于身体产生极大影响。
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公开(公告)号：CN118405468A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410585317.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于船体装配流水线间的产品转向和横移装置，涉及船体产品输送技术领域，包括输送车、转向机构、放置箱、支撑板、安装架、角度检测机构和标记机构，所述输送车顶部固定连接有转向机构，所述转向机构顶部固定连接有放置箱，所述放置箱背部上方固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的顶部前端固定连接有角度检测机构，所述安装架底部横板的背部固定连接有标记机构，设置转向机构，通过转盘和两组夹持检测机构的配合带动船体需转向的产品进行转向，减少输送车整体转向时产生的产品成本和转向时所需的额外能量消耗，提高运输的灵活性和效率，减少能源消耗，维护成本。
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公开(公告)号：CN118080384A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410417157.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钢板规格智能分拣设备，涉及自动化技术领域，包括传送带、第一安装架、长度孔洞检测机构、安装台、三轴平台和夹持机构，所述传送带后端挡板的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架底部连接板的前端右侧固定连接有长度孔洞检测机构，所述传送带右侧设有安装台，所述安装台顶部固定连接有三轴平台，所述三轴平台底部固定连接有夹持机构，设置长度孔洞检测机构，通过第二转动块分别带动敲击杆和标记笔向下移动，对钢板孔洞缺陷进行有效识别，防止孔洞对钢板的使用性能和寿命产生严重影响，同时对有孔洞缺陷的钢板进行标记，防止该钢板与其他钢板混合，影响分拣效果，再通过工业相机和计时器的配合，获取钢板的长度规格尺寸。
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