公开(公告)号：CN106352893A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610629847.5

申请日：2016-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  柁旭东 ,  于岩 ,  光星星 ,  刘晓晴 ,  刘猛 ,  许天龙

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准。本测量方法是的测量主要是在球形衔铁装配在磁悬浮定向仪上后进行的，避免了先测量再装配过程中，由于改变软磁合金球形衔铁各向异性而造成的轻磁轴位置误差，提高了整体精度。

公开(公告)号：CN105066917A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510400350.1

申请日：2015-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高延滨 ,  管练武 ,  孙云龙 ,  张帆 ,  李舒桐 ,  刘猛

IPC: G01B17/00 ,  G01B17/04 ,  G01B11/26 ,  G01B11/255 ,  G01N29/04 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和一个方位陀螺仪，两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角，方位陀螺仪用于测量方位角；里程仪用于输出三维速度值；前置摄像头检测不同阀门连接管内头像，用于辨识管道内方向变化；侧扫声呐用于管道内径的测量、管道内缺陷的尺寸大小和管道的变形；数据处理单元对各传感器输出数据进行处理，保存在数据存储单元；跟踪模块用于与管道外控制单元进行通信，检测并记录通过地表地标的时间；本发明具有结构简单、测量精度高的优点。

公开(公告)号：CN105021180A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510458044.3

申请日：2015-07-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李绪友 ,  凌卫伟 ,  许振龙 ,  张帆 ,  张志永 ,  刘攀 ,  刘猛 ,  韩鹏 ,  何昆鹏

IPC: G01C19/72

CPC classification number: G01C19/721

Abstract: 本发明公开了一种光纤环采用双环设计的光纤陀螺，包括光源、光电探测器、光纤耦合器、信号处理器、光学调制器和干涉部件，干涉部件包括两个光纤环和隔热装置，隔热装置包括内腔和外腔，内腔和外腔上下之间安装有硬质绝缘圈，内腔内安装有导热槽，两个光纤环对称安装在导热槽的两侧，导热槽上开有小孔，两个光纤环相对应的一端拼接并且拼接点位于导热槽的小孔处，两个光纤环的引出端从导热槽上的其他小孔引出，分别穿过内腔和外腔，一个光纤环的引出端和光学调制器的第一输出端相连，另一个光纤环的引出端和光学调制器的第二输出端相连，密封导热槽上的小孔，密封内腔和外腔。本发明具有温度稳定性高的优点。

公开(公告)号：CN104537729A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510009760.3

申请日：2015-01-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  苏沛东 ,  刘猛 ,  光星星 ,  刘世昌 ,  陈为海

IPC: G07C5/08 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明属于汽车辅助配件技术领域，特别涉及一种防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪。防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪，包括车内控制装置以及车外摄像装置，车外摄像装置安装在汽车的顶部，车内控制装置通过有线或者无线方式与车外摄像装置相连接；车内控制装置包括视频显示器、视频处理器、控制单元、存储器、控制键盘、与汽车电源联通的电源模块。本发明避免了由于其他物体遮挡引起的拍摄不充分，将摄像头安装在稳定平台上，能够隔离外界对摄像头的扰动，并且在行车记录仪用于野外出行拍摄风景时，能够防止路面的不平引起的车身晃动对拍摄画面的影响。

公开(公告)号：CN104457786A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410546633.2

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  严平 ,  苏沛东 ,  刘世昌 ,  光星星 ,  刘猛 ,  陈为海 ,  王岁儿 ,  唐佳

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法，采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量，将其与旋转框架位置控制量进行融合，控制转位机构重新转位，消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU水平误差输入，现场条件下利用1次通电实现SIMU标定工作，缩短了SIMU标定时间，降低了SIMU标定时对高精度转位机构的依赖，通过电子水泡融合技术降低了标定转位机构的设计成本，不需要二次拆装SIMU就可以完成标定工作，从整体上提高了系统灵活性，进一步促进了现场条件下IMU快速标定方法的研究及应用。

公开(公告)号：CN205203302U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520754001.5

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  陈为海 ,  光星星 ,  刘猛 ,  刘世昌 ,  苏沛东 ,  柯杰 ,  杜世通 ,  李金铎 ,  于岩

IPC: B63B39/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本实用新型能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。