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公开(公告)号：CN119623070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411718817.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提出一种面向冰井回收AUV的声光联合引导信息处理方法，属于水下航行器回收技术领域，解决了冰层覆盖情况下AUV的引导信息精度低的问题，步骤包括：步骤1：基于声学定位系统获取声学引导信息；步骤2：基于光学定位系统获取光学引导信息；步骤3：分别对声学引导信息和光学引导信息进行处理得到声学引导信息处理结果和光学引导信息处理结果，将声学引导信息处理结果和光学引导信息处理结果输送至AUV，获取冰井中心位置的准确估计并完成AUV回收。
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公开(公告)号：CN116644608B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310700333.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于实海环境预报及船舶运动，公开了一种基于海洋环境数据的实海域船舶运动预报方法及系统。该方法由基本航行信息设置、海洋环境输入信息提取、气象数值模式精度优化、海洋数值模式精度优化、海浪数值模式精度优化、环境数值模式耦合计算、海洋环境数据同化分析、船舶耐波性分析及船舶运动响应分析部分组成。本发明利用气象数值模式、海浪数值模式、海洋数值模式，并通过模式耦合技术实现各部分数据交互，对海洋环境进行高时空分辨率模拟及预报，同时基于实海观测数据、利用数据同化技术实现对海洋环境的高精度预报，为船舶航行提供准确的环境输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103937020B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410153155.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种对苯二甲酸丁二醇脂树脂基预浸料的制备方法。将CBT树脂在树脂基体浸渍槽加热，直到树脂完全融化；将纤维束在融化的CBT树脂中浸润，得到融化的CBT树脂温度接近的纤维布；待粘附在纤维布上的CBT树脂温度降到65‑75℃时，用催化剂注射泵将催化剂注入附着在纤维布上的CBT树脂中；通过挤压辊挤压将注入到CBT树脂中的催化剂挤压密封；对埋有催化剂的CBT/纤维预浸料施加隔离膜，在60‑65℃温度下打卷得到产品。本发明应用于制作高纤维体积含量的CBT树脂基复合材料。解决了现有制备方法中CBT与催化剂存在二次反应和在运输搬运过程中催化剂容易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN103937020A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410153155.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种对苯二甲酸丁二醇脂树脂基预浸料的制备方法。将CBT树脂在树脂基体浸渍槽加热，直到树脂完全融化；将纤维束在融化的CBT树脂中浸润，得到融化的CBT树脂温度接近的纤维布；待粘附在纤维布上的CBT树脂温度降到65-75℃时，用催化剂注射泵将催化剂注入附着在纤维布上的CBT树脂中；通过挤压辊挤压将注入到CBT树脂中的催化剂挤压密封；对埋有催化剂的CBT/纤维预浸料施加隔离膜，在60-65℃温度下打卷得到产品。本发明应用于制作高纤维体积含量的CBT树脂基复合材料。解决了现有制备方法中CBT与催化剂存在二次反应和在运输搬运过程中催化剂容易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN116306318A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310530474.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 智海融通海洋装备(青岛)有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于海洋环境特定变量测量技术领域，公开了基于深度学习的三维海洋温盐场预报方法、系统及设备，构建深度学习模型训练数据集；构建未来水下三维温盐场预报模型；利用未经模型训练的数据集或浮标等实测值对三维温盐场预报结果进行多角度验证；对模型的输出数据进行后处理，将预测出的海洋温度和盐度以二维热力图、等温线、温盐深变化曲线进行可视化并计算误差。本发明将多个深度学习模块进行集成，充分考虑了三维温盐时历的时间和空间的双重特征，提高了预报的准确性；本发明以海表面环境数据作为输入，数据成本低廉易得，大大提高了实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110641624A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911020117.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自主航行风浪流监测浮标，包括平台模块、自主巡航模块、测量模块、数据存储与处理模块和能源支持模块；所述自主巡航模块、测量模块、数据储存与处理模块和能源支持模块均设置在平台模块上，所述测量模块采集的数据传输给数据存储与处理模块，所述数据存储与处理模块与自主巡航模块连接，所述能源支持模块分别与测量模块和数据存储与处理模块连接，本发明具有自主巡航功能，根据设定任务指令，实现大范围海域的海洋风速、海浪波高与浪向、海流速度与流速的自主、高精度观测。本发明提供的自主航行波浪监测浮标具有动力、无需使用系泊系统，可实现随船测量，同时节省了大量布放安装费用，可自主回收和重复利用，避免产生海洋垃圾。
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公开(公告)号：CN103341985A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310187953.9
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C70/34
Abstract: 本发明提供的是一种纤维增强PBT复合材料的真空辅助树脂扩散成型方法。将催化剂附在纤维布上；将纤维增强材料置于贴好高温脱模布、埋有高温密封条的模具内；使模具升温至180～220℃，聚四氟乙烯加热管给树脂注入管路加热至180～220℃，CBT树脂用油浴加热至180～220℃；将树脂注入管管口没入融化后的CBT树脂中，CBT树脂在真空作用下吸入模具中；将模具在180～220℃保温30min～1h，使CBT树脂对纤维增强材料进行充分浸润，同时CBT树脂开环聚合结晶为高分子量的PBT，进行退火处理后，脱模得到纤维增强PBT复合材料。本发明是一种高性能、低成本的工艺，并且可以用于薄壁制品的制造和大尺寸复合材料构件的生产。
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