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公开(公告)号：CN113060261A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110420103.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种多自由度水下拍摄助推机器人，包含舱体、推进系统、拍摄识别系统以及预警救援系统；所述推进系统包含一个垂直方向推机器、两个水平方向推进器和两个方向可调节的推进器；垂直方向推进器和两个水平方向推进器均设置在舱体内，两个方向可调的推进器相对设置并分别由驱动机构驱动，实现翻转运动，布置在舱体侧部的两个偏摆机构分别与对应的驱动机构相连，实现两个方向可调节推进器在水平面的前后偏摆运动；所述的拍摄识别系统布置在舱体的前部；所述的预警救援系统布置在舱体的控制室内，用于控制机器人上浮以及与地面站通信。本发明可进行多自由度的运动，满足了使用者进行水下拍摄的需求。
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公开(公告)号：CN109031482B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811015885.7
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B3/00
Abstract: 本发明属于微光学材料工程领域领域，公开了一种制备微透镜结构的方法，包含如下步骤：步骤(1)：将基底清洗干净；步骤(2)：将一定质量比例的小分子聚乙二醇，大分子聚乙二醇和聚苯乙烯溶于有机溶剂中，配置成一定浓度的溶液；步骤(3)：将一定量的溶液滴加于清洗干净的基底上；步骤(4)：将表面滴有溶液的基底放入具有一定湿度和温度的密闭体系中，一定反应时间后取出基底；步骤(5)：得到位于基底上的微透镜结构聚合物薄膜。本发明采用化学方法直接制备出微透镜结构，不需要再加工；本发明制备工艺简单，运用的模板是水，对环境造成的危害小，且微透镜结构的制备面积可调控；本发明中用到的材料廉价易得，极大地降低了成本，便于量产。
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公开(公告)号：CN110964134A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911263617.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种聚乙烯醇植酸酯的制备方法，包括如下步骤：将聚乙烯醇固体颗粒、尿素、双氰胺和二甲基亚砜加入到三口烧瓶中，并搭建冷凝装置和分液装置，加热搅拌至完全溶解后逐滴加入植酸溶液和甲苯，反应一段时间后，甲苯和水的混合物从分液装置中流出；反应结束后，将三口烧瓶中的上清液部分逐滴滴入无水乙醇中，收集沉淀，并用无水乙醇和丙酮洗涤直至滤液pH呈中性，将沉淀真空干燥得到聚乙烯醇植酸酯；本发明涉及一种聚乙烯醇和植酸修饰改性的方法，丰富了植酸的应用；本发明涉及一种通过酯化反应制备聚乙烯醇植酸酯的方法，尿素作为催化剂，双氰胺作为脱水剂，甲苯作为带水剂，此方法相比其他酯化反应具有更高的酯化度。
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公开(公告)号：CN110196111A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910421263.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 本发明一种含离子液体的柔性温度传感器的制备方法，包括如下步骤：将油墨的颜料超声分散于水中；配制聚合物溶液并超声分散；将稳定分散的油墨逐滴加入聚合物溶液中，形成聚合物包裹的稳定的油墨溶液；将溶液进行离心处理，加入油墨溶剂，调节黏度并搅拌均匀；加入导电性的温敏物质离子液体并超声分散；将油墨封装于水性笔芯中，在基底上书写，或将油墨加入喷枪中，在基底上喷涂，自然晾干后两端接导电铜胶带得到含离子液体的柔性温度传感器。本发明涉具有高稳定性，封装于笔芯中便于携带，可书写于各种柔性或刚性基底，并且此种制备传感器的方式，成本低、盈利高、方便快捷，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110186882A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910421262.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明一种检测硝基化合物的荧光试纸及其制备方法，称取(N，N'-((2,5-二羟基-1,4-亚苯基)二(亚甲基))二丙烯酰胺、聚乙二醇单甲醚、无水四氢呋喃、六亚甲基二异氰酸酯和1,4-二氮杂二环[2.2.2]辛烷加入干燥的容器中并混合成均匀的溶液；然后将溶液在60—80℃下加热6—8小时；在溶液粘稠后，加入乙醚并真空干燥得到荧光聚氨酯；将荧光聚氨酯溶解在乙腈和水的混合溶液中，然后将裁剪的纸片浸润、烘干得到检测硝基化合物的荧光试纸；本发明制备的荧光试纸，制备方法简单，原料易得，与硝基化合物接触，荧光消失，并且对TNP具有高灵敏度，该发明对于检测危险品的低成本提供了选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110183610A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910421271.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明抗空蚀聚氨酯弹性层及其制备方法，原料按质量份包括：异氰酸酯100、聚醚多元醇150-400、交联剂4-50、扩链剂3-8和消泡剂1-5；所述异氰酸酯带两个异氰酸根官能团，所述聚醚多元醇主链带两个羟基官能团、交联剂为带有三个羟基官能团的单体或聚合物，所述异氰酸酯为二苯基甲烷二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯或异佛尔酮二异氰酸酯，所述聚醚多元醇为聚四氢呋喃二醇、聚丙二醇或聚丙二醇。本发明抗空蚀聚氨酯弹性层具有硬度可调、耐冲击、拉伸性能好、耐环境性好等特点，通过空蚀振动测试，其抗空蚀性能优于复合材料板MFC-50和316L不锈钢。
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公开(公告)号：CN109776844A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910041922.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种采用紫外光照制备抗菌保鲜膜的方法，属于抗菌保鲜膜制备技术领域。本发明制备的抗菌保鲜膜，采用紫外光照的方法，在表面修饰抗菌剂，在不影响保鲜理化性质的基础上，获得抗菌能力，能有效的抑制大肠杆菌和枯草芽孢杆菌的生长，在食品包装领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN109734870A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811602055.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于封堵技术领域，特别涉及一种耐水耐压的聚氨酯封堵材料的制备方法。该方法包括：将A组分搅拌均匀；常温下以A:B为2:1的比例加入B组分，并进行搅拌均匀；将混合料倒于预先准备的塑料膜上，待其反应发热发泡后迅速用手填充于漏水点处。A组分包括聚四氢呋喃二醇、蓖麻油、1,4丁二醇、硫酸盐水泥、氧化钙、氯化钙、聚甲基丙烯酰胺以及二月桂酸二丁基锡、三乙醇胺的一种或两种。B组分包括二苯基甲烷二异氰酸酯MDI、甲苯二异氰酸酯TDI、二苯甲烷-4,4-二异氰酸酯IPDI的一种或两种。本发明使用简单、固化速度快，仅几十秒即可固化；粘接强度高，在潮湿水泥板附着力可达2.0MPa；抗压性好且环保无毒，可应用在地铁、高铁、公路隧道漏水的快速封堵中。
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公开(公告)号：CN109304952A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811015889.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种含芘基离子液体的可印刷式温度传感器的制备方法，属于丝网印刷技术领域。主要包括：将两种不影响油墨导电性的两种溶剂按一定比例混合均匀；在此混合溶剂中加入离子液体，并超声分散；在所得的均匀溶液中加入乙酸纤维素和石墨粉，超声溶解；将基底放在印刷台上，然后将印刷模板压在上面；将所配得的油墨涂在基底上，自然晾干，得到含芘基离子液体的可印刷式温度传感器。本发明制得的制品具有低成本，高盈利能力和高度可重复等性质。该油墨适印性强、印刷性能优、导电性能稳定，并且可用于A4纸、白色棉布、PET薄膜板等多种基底，光照强度具有极高的响应性，具有很好的循环性能，具有很好的柔性，可以达到可穿戴柔性传感器的标准。
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公开(公告)号：CN109211985A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811022316.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/12
CPC classification number: G01N27/125
Abstract: 本发明为一种柔性碱性气体传感芯片及其制备方法，属于气体传感器领域；该芯片能够吸附带氨基的碱性气体来改变自身的电导率，从而达到将氨气浓度转变成电信号的目的，进而检测气体浓度；具体包括柔性材料，导电银胶，2片单面带胶的铜薄膜；柔性材料作为整个芯片的基底承载整个传感基元和电极，芯片表面为二维酸性表面类石墨烯Ti3C2Tx，两片铜薄膜贴于传感基元上方，通过导电银胶将传感基元与铜薄膜相连，裸露的铜电极作为导线的焊接点。与传统的碱性气体传感芯片相比，该芯片体积小，成本低，可以大批量生产，芯片因柔性基底可以改变形状，结构简单，操作方便，对含有氨基或胺基的碱性气体具有灵敏的响应，响应速度快，检测极限低，方便携带。
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