公开(公告)号：CN104240177A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410486126.4

申请日：2014-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高振国 ,  张伟 ,  陈丹杰 ,  刘彦文 ,  綦志刚

IPC: G06T1/00

Abstract: 本发明公开一种基于混沌系统和分数阶傅立叶变换的彩色图像加密方法，涉及图像加密系统领域。采用的方法如下：首先用Logistic混沌系统产生混沌序列，对重组后的彩色图像矩阵进行全局像素置乱；然后对上一步结果进行分数阶傅立叶变换；最后再次利用Logistic混沌系统产生混沌序列，对上一步提取模长和相角并重组的矩阵进行全局像素置乱，从而实现对图像的加密。本发明引入了一幅图像构造复数矩阵，降低了两幅图像构造复数矩阵的算法占用空间；引入了全局像素置乱和分数阶傅立叶变换加密像素值，降低了图像间像素点的相关性，提高了算法抗干扰性和抗攻击性，加密效果好，安全性高。

公开(公告)号：CN102910265B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210427910.9

申请日：2012-10-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘彦文 ,  梁利华 ,  张松涛 ,  高振国 ,  綦志刚 ,  李栋良 ,  许保同

IPC: B63B39/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法，包括：采集横摇角信号设定控制参数初值；以为输入，计算减摇鳍回路控制输出u1(t)；以为输入，确定灵敏度权函数及控制灵敏度权函数，计算舵减摇回路控制输出u2(t)；根据舵鳍联合减摇对象模型及合成的舵、鳍控制作用绘制系统的开环Nyquist特性，然后判断是否满足指标要求，若不满足，重新调整各控制参数值，直到满足指标要求为止。本发明充分利用了舵和减摇鳍的作用，通过对舵和减摇鳍回路的零相移设计使二者合成的减摇效果相叠加，实现了对系统的双重控制，从而大大增强了船舶的减摇能力。