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公开(公告)号：CN104776976A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510169668.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种入水通气多相流动实验模拟机构，包括圆锥形集气舱、安装在圆锥形集气舱端部的圆环形密封圈、安装在圆锥形集气舱端部且位于圆环形密封圈内侧的密闭盖板、与密闭盖板中心处固定连接的活塞杆和与活塞杆另一端连接的空化器，所述圆锥形集气舱端部外侧还设置有中空的圆柱台面，所述中空的圆柱台面的周向上设置有至少六个通气孔，且通气孔与通气孔之间的间隔相等，所述活塞杆位于中空的圆柱台面内部。本发明可以有效减少外部通气管路对实验及流场的干扰，保证实验模拟的有效性；借助储气仓的高压实现密封板的密封状态，同时借助入水冲击载荷作用打开储气仓实现在入水时有效通气。
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公开(公告)号：CN109630370A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910036742.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03H99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于气泡溃灭高速射流推进的微纳米马达结构，属于微纳米马达技术领域；包含化学燃料1、工作介质通道2、排气泡腔3、气泡4、超声波系统8、待运输货物9与马达外壳10；所述待运输货物9安装在马达外壳10内部，在其间隙处装填有化学燃料1；气泡4位于排气泡腔3中，排气泡腔3在化学燃料1尾端；超声波系统8位于马达外壳10的外部。化学燃料1反应生气泡4，气泡4在脱离微纳米马达尾部时，超声波系统8产生超声波控制气泡4溃灭；气泡溃灭产生微射流及压力波冲击微纳米马达尾部壁面，从而驱动微纳米马达向前快速运动。本发明通过微射流及压力波来推进，使微纳米马达能获得极高的运动速度。
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公开(公告)号：CN109387122A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811022303.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于运动物体高速入水技术领域，具体涉及一种反向喷水通气空泡协助高速入水减低冲击载荷机构；包括高压水泵，水箱，液体调压阀，液体管路，液体流量计，高能水射流孔，高压气瓶，气体调压阀，气体管路，气体流量计，气腔，通气孔，运动体，尾翼，喷管，整流罩；其特征在于：整流罩通过螺纹连接在运动体头部，在运动体头部周向均布若干气孔，气孔与壳体内部的环形气腔相通，高压气瓶通过气路给气腔供气，气路上布置有气体调压阀和气体流量计，气腔连接位于运动体顶部的高能水射流孔，高压水泵通过布置有液体调压阀和液体流量计的管路连接位于运动体顶部的高能水射流孔，高压水泵连接水箱，尾翼与喷管位于装置的尾部。
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公开(公告)号：CN105620652B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610115681.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明提供一种机动控制和阻滞气体泄漏的可收缩空化器结构和一种多级可伸缩空化器，包括设置在运动体外表面的空心的空化器叶片转动轴和设置在运动体内部的驱动电机，空化器叶片转动轴上设置有空化器叶片连接环，空化器叶片连接环上铰接有可收缩叶片和不可收缩叶片，且可收缩叶片与不可收缩叶片交叉设置，每个不可收缩叶片上设置有小孔，所述驱动电机的输出端安装有圆柱体，圆柱体的外表面均匀设置有驱动杆，所述驱动杆穿过运动体和空化器叶片转动轴后安装在对应的小孔里，所述驱动杆的数量与小孔的数量相等。本发明可以有效提升水中多相流动运动体机动航行能力。
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公开(公告)号：CN105181296B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510661455.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种水洞实验中多相流动尾翼运动模拟机构，包括设置在水洞壁面外的直线运动的驱动电机、通过转接头与直线运动的驱动电机输出端连接的摆动杆、安装在摆动杆端部的滑块、与滑块固连的拉杆、与拉杆端部铰接的尾翼转动杆和与尾翼转动杆端部固连的尾翼轴，尾翼轴上设置有尾翼，水洞壁面内设置有整流支撑结构，摆动杆位于整流支撑结构内，滑块、拉杆和尾翼转动杆的外部设置有整流罩。本发明结构简单，易于实现，依靠水洞外的驱动电机，在水洞中模拟尾翼运动对空泡多相流扰动的过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104776976B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510169668.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种入水通气多相流动实验模拟机构，包括圆锥形集气舱、安装在圆锥形集气舱端部的圆环形密封圈、安装在圆锥形集气舱端部且位于圆环形密封圈内侧的密闭盖板、与密闭盖板中心处固定连接的活塞杆和与活塞杆另一端连接的空化器，所述圆锥形集气舱端部外侧还设置有中空的圆柱台面，所述中空的圆柱台面的周向上设置有至少六个通气孔，且通气孔与通气孔之间的间隔相等，所述活塞杆位于中空的圆柱台面内部。本发明可以有效减少外部通气管路对实验及流场的干扰，保证实验模拟的有效性；借助储气仓的高压实现密封板的密封状态，同时借助入水冲击载荷作用打开储气仓实现在入水时有效通气。
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公开(公告)号：CN104198156B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410479060.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供多相流航行体机动尾部滑行力测试装置，包括水洞、空化器、张线、驱动杆、测试圆柱，水洞的壁面上固定第一‑第三固定耳片，张线包括第一‑第四张线，第一‑第三张线的第一端分别连接第一‑第三固定耳片，第一‑第三张线的第二端均连接空化器，第四张线的第一端连接测试圆柱，第四张线的另一端穿过水洞壁面至水洞外，张线均为空心结构，在第一‑第三张线的空心结构里设置通气管路，空化器的导线穿过张线至水洞外，驱动杆位于第四张线里，驱动杆的一端连接位于水洞里的测试圆柱，驱动杆的另一端穿过水洞壁面连接位于水洞外的驱动电机，测试圆柱位于空化器产生的空泡处。本发明可对多相流航行体机动尾部滑行力准确模拟。
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公开(公告)号：CN105588706A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610130769.4
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种超空泡航行体的水洞试验用模型的姿态控制装置及控制方法。此装置可根据模型需要转动的角度、角速率，计算其与电机轴的转动角度及速率的关系，在控制计算机中编程实现需要的电机轴的转动角度及速率的程序，在试验中，由电机控制器操纵电机轴进行相应的运动，电机轴的运动通过传动钢丝绳传到模型的连接板，再通过与连接板上的支撑铰链的共同作用，使超空泡航行体的缩比模型以支撑铰链的中心为轴心在纵向平面内做俯仰角运动，从而模拟超空泡航行体模型在纵向平面内的变姿态运动。
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公开(公告)号：CN104198156A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410479060.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供多相流航行体机动尾部滑行力测试装置，包括水洞、空化器、张线、驱动杆、测试圆柱，水洞的壁面上固定第一-第三固定耳片，张线包括第一-第四张线，第一-第三张线的第一端分别连接第一-第三固定耳片，第一-第三张线的第二端均连接空化器，第四张线的第一端连接测试圆柱，第四张线的另一端穿过水洞壁面至水洞外，张线均为空心结构，在第一-第三张线的空心结构里设置通气管路，空化器的导线穿过张线至水洞外，驱动杆位于第四张线里，驱动杆的一端连接位于水洞里的测试圆柱，驱动杆的另一端穿过水洞壁面连接位于水洞外的驱动电机，测试圆柱位于空化器产生的空泡处。本发明可对多相流航行体机动尾部滑行力准确模拟。
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公开(公告)号：CN103895807A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117102.1
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明的目的在于提供改变控制力的四自由度空化器机构，包括xy平面机构、xz平面机构，xy平面机构包括拉杆、固定滑块、转动杆、连杆、弯杆、移动滑块、水平移动杆，固定滑块套装在拉杆上，拉杆第一端连接驱动电机，拉杆第二端分别与水平移动杆和转动杆铰接，转动杆与连杆铰接，连杆与弯杆铰接，弯杆在其转弯点通过铰接方式固定，弯杆与空化器平面铰接，水平移动杆与移动滑块铰接，移动滑块安装在空化器平面上；所述的xz平面机构与xy平面机构结构相同，xy平面机构的转动杆与xz平面机构转动杆之间成90度角、交叉布置。本发明的空化器结构具备四自由度运动的能力，即能增加俯仰通道也能增加偏航通道的控制力。
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