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公开(公告)号：CN108984984A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811031831.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种超声冲击处理对激光选区熔化成形金属构件残余应力影响的分析方法；首先采用有限元软件Simufact.Additive进行铝合金薄板激光选区熔化成形过程的模拟，并且在Simufact.Forming中冷却，获得制造残余应力和变形的分布，然后利用Msc.Marc输入应力和变形网格，在激光选区熔化成形过程中产生的残余应力和变形的基础上进行超声冲击过程的模拟计算，从而分析整个超声冲击对激光选区熔化成形金属构件作用的物理过程。本发明利用Msc.Marc动力瞬态模块进行超声冲击的模拟，将激光选区熔化成形应力场作为初始条件，计算结果与残余应力测试仪测设结果在数值与变化趋势上具有很好的一致，实现了优化冲击工艺参数和探究其作用机理的目的。
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公开(公告)号：CN107661784A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711105886.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B01L3/5027 , B01F13/0064 , G01N21/31
Abstract: 本发明提供一种定量分流后与预存在内的液体混合检测的微流控芯片，包括上层盖片，中间层弹性薄膜、下层基片，上层盖片包括气动微阀控制通道；下层基片包括进液口、出液口、液体通道进气口、储液池、废液池、液体通道、阻抗传感器、吸光度测试通道。控制通道的开口端连接管路，管路连接电磁阀，电磁阀连接真空系统和压力系统，可控制通道下方的PDMS薄膜向上凸起或者向下压迫液体通道，并用软件控制切换。液体通道进气口连接气体钢瓶或者注射器；进液口连接管路，管路连接注射泵。两个储液池内分别预存溶解剂和稀释液。本发明定量精准，实现了一种大比例标本的混合，结果精确可靠，为微流体溶液的定量分流提供了一种全新的技术。
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公开(公告)号：CN105796283B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610115901.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本发明通过钢丝软轴组件将电机的动力传递到指部驱动装置上，通过齿轮传动实现指部关节的运动，能够独立的驱动四根手指，结构简单且易于实现，电机驱动装置后置以及钢丝软轴驱动的方式减轻了指部外骨骼结构的重量。本发明的指部驱动装置上有圆弧轨道结构，实现外骨骼装置的回转中心与手指关节的回转中心保持一致，指部驱动装置可根据病人的手指的长度和半径进行调节外骨骼手指的长度和更换指部固定环。
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公开(公告)号：CN105012087B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510419801.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可如厕轮椅车，本发明可让使用者不离开轮椅即可在坐便器上如厕。包括轮椅车、座椅高度调节机构、人体位置调节机构、座椅板开合机构、电控系统，座椅高度调节机构由两个液压推杆机构、剪叉机构和底板组成，可调节座椅高度以满足不同的马桶；人体位置调节机构由两个液压推杆机构、内侧扶手和支撑板组成，支撑板位于大腿前部，用于承受人体下躯重力，人体被抬高时可脱去裤子。座椅板开合机构由电机、齿轮齿条组成。电机带动齿轮转动，齿轮带动处于齿轮上下两侧的两根分别与两块座椅板固定的齿条朝相反方向运动，从而实现座椅板的开合。本发明可调节座椅高度以适应不同高度的马桶，适用性广。
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公开(公告)号：CN105796283A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610115901.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H2205/067
Abstract: 本发明提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本发明通过钢丝软轴组件将电机的动力传递到指部驱动装置上，通过齿轮传动实现指部关节的运动，能够独立的驱动四根手指，结构简单且易于实现，电机驱动装置后置以及钢丝软轴驱动的方式减轻了指部外骨骼结构的重量。本发明的指部驱动装置上有圆弧轨道结构，实现外骨骼装置的回转中心与手指关节的回转中心保持一致，指部驱动装置可根据病人的手指的长度和半径进行调节外骨骼手指的长度和更换指部固定环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105640719A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610147263.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G5/00
CPC classification number: A61G5/00 , A61G5/1002 , A61G5/1059 , A61G2200/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其主包括轮椅车体、蜗轮蜗杆升降平台、侧移机构。轮椅车体由车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅支撑板组成，轮椅车的前后轮距、靠背角度和腿托板可同步调节。两侧扶手板、如厕装置及滑轨安装在升降平台上。侧移机构由第一电动螺杆、导轨、座垫滑块组成。本发明可以在上下床时调节座椅高度以适应不同高度的床，而且可如厕、可折叠成椅、展开成床，大大减轻医疗人员的工作负担和病人的身体负担。
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公开(公告)号：CN105583811A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610150425.X
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J19/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有夜视功能的便携式辅助机械手，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取部分、控制箱，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆相连，第一伸缩杆包括固定长度的竖直部分和可伸缩的水平部分，竖直部分和水平部分通过转轴相连，竖直部分和水平部分分别通过扎带与手臂相连，第一伸缩杆和第二伸缩杆里设置控制其伸缩的液压管，控制箱里设置油箱，油箱通过液压泵连接液压管，控制箱外部安装背带，第二伸缩杆的端部上安装抓取部分，所述抓取部分包括上机械爪和下机械爪，第二伸缩杆上安装固定柱，固定柱上安装红外线摄像头。本发明解决了传统摄像头无法在黑暗条件下进行工作的问题，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105012087A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510419801.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可如厕轮椅车，本发明可让使用者不离开轮椅即可在坐便器上如厕。包括轮椅车、座椅高度调节机构、人体位置调节机构、座椅板开合机构、电控系统，座椅高度调节机构由两个液压推杆机构、剪叉机构和底板组成，可调节座椅高度以满足不同的马桶；人体位置调节机构由两个液压推杆机构、内侧扶手和支撑板组成，支撑板位于大腿前部，用于承受人体下躯重力，人体被抬高时可脱去裤子。座椅板开合机构由电机、齿轮齿条组成。电机带动齿轮转动，齿轮带动处于齿轮上下两侧的两根分别与两块座椅板固定的齿条朝相反方向运动，从而实现座椅板的开合。本发明可调节座椅高度以适应不同高度的马桶，适用性广。
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公开(公告)号：CN102442607A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110325263.6
申请日：2011-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明提供的是一种自适应抱管装置。包括提升机械手和一个开闭式抱管机构；所述抱管机构包含一个半封闭式的框架，框架左右两侧分别安装竖直辊子，框架下部铰接V形底托，V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动，V形底托上通过销轴铰接两个辊子支架，每个辊子支架均可绕其销轴相对于底托做侧倾转动，每个辊子支架的两侧通过销轴各铰接一个侧板，侧板均可绕其销轴相对于辊子支架做俯仰转动，侧板上通过销轴铰接布置若干辊子，每个辊子均可绕自身销轴旋转，两个辊子支架上的辊子构成V形辊组。本发明结构简单，安全可靠，可以自适应管道晃动，始终与管道保持两侧贴合，同时弹性吸震垫片可以有效吸收管道受到的冲击，锁死机构进一步增强作业可靠性。
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公开(公告)号：CN101285541A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064563.1
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种遥操纵海底管道联接器。它包括管道联接体，安装在管道联接体上的支座，安装在支座上的底板，筒体件卡装在管道联接体与底板之间，滑动卡爪的滑动柄部分安装在支座上的移动孔中，滑动卡爪的滑动柄通过销轴与连杆相连，连杆的另一端通过销轴与支承轴颈相连，支承轴颈与联接块相连，联接块外套装定位环，定位环固定在滑动环板上，滑动环板与液压缸的双作用活塞相连，液压缸通过压盖安装在管道联接体上。本发明可以解决深水海底管道自动联接。具有定位准确、使用范围宽的优点。可与多种管件端部形状匹配，并且适配件与滑动卡爪本体通过圆环孔与轴配合，以改善应力状况。提出了透镜垫与O形圈组合密封的形式，实现深水下的可靠密封。
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