-
公开(公告)号：CN114744924A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210338644.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机双滑模无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明的方法先以两相旋转坐标系为基础，将积分滑模面与新型趋近律相结合，构建新型滑模控制器；其次，以两相静止坐标系下的数学模型为基础，将非奇异终端滑模面与新型切换控制函数相结合，构建新型滑模观测器；最后，根据反电动势获取电机转速和转子位置信息，实现电机的无位置传感器控制。本发明提出的双滑模控制策略，省略了低通滤波器，解决了传统滑模观测器相位延迟、抖振现象明显的问题，同时也解决了PI控制器抗干扰能力差、系统动态响应慢的问题，在运行中能快速准确的跟随给定转速和转子位置，实现了对表贴式永磁同步电机的高精度控制。
-
公开(公告)号：CN111987959A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010803233.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器控制方法。永磁同步电机的无传感器情况下想要获得转子信息主要有两大类方法，一类是构建状态观测器的方法，从反电动势信号中获得转子位置信息。由于电机低速运行时反电动势信号微弱，该类方法在低速估算转子位置性能较差，零速度时永磁同步电机不产生反电动势无法估计转子位置，但在中高速范围内有着优异的性能。本发明包括如下步骤：建立永磁同步电机模型，构建转子磁链观测器对转子位置信息进行观测，对转子磁链观测器进行初值估计并补偿，构建转速观测器，将转子位置信息转换为转速信息，构建id控制器完成误差补偿。本发明用于永磁同步电机无传感器控制方法。
-
公开(公告)号：CN108019610B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711345419.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16N7/14
Abstract: 本发明涉电机轴承润滑技术领域，尤其涉及一种抽水泵电机轴承润滑系统，包括：电机轴端、轴承、底座轴端盖和油杯，所述电机轴端下端设置有下端收缩的圆锥形开口，圆锥形开口的侧壁上设置有螺旋板，电机轴端侧壁上设置有出油口，出油口位于螺旋板的上方，出油口的出口连接有存油腔，轴承位于存油腔的下端，螺旋板内套接有贮油管，底座内设置有贮油池，的电机轴端插入贮油池内，贮油池通过管路连接有油杯，对轴承提供充分的恒定的润滑，可以在保证轴承润滑的情况下将过量的润滑油送入贮油管，以减小过量润滑油造成的冲击，通过油杯进行补充，保持液面稳定，从而保证供油量不变，进而达到供油量的动态平衡。
-
公开(公告)号：CN109861616A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910155937.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 一种永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统及其控制方法属于电机控制领域；现有永磁无刷直流电机控制系统很复杂，实现操作困难；系统包括直流电源依次连接逆变器IPM模块、无刷直流电机，逆变器IPM模块与隔离电路双向连接，隔离电路与DSP控制模块双向连接，DSP控制模块与三相电流/反电势检测模块连接，三相电流/反电势检测模块连接逆变器IPM模块，电机分别通过BLDCM定子端电压检测模块和转子位置检测模块连接DSP控制模块；简化了永磁无刷直流电机二三相导通控制系统，使实现操作简单；方法包括检测定子端电压、反电势和三相电流信号，经DSP控制模块计算，选择合适的电压空间矢量、确定其作用时间，实现二三相混合导通方式对电机进行控制。
-
公开(公告)号：CN103956878A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410215444.7
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 2极无刷直流电机位置传感器及其检测方法。在无刷直流电机控制系统中，霍尔传感器体积小、安装困难，输出信号误差大。光电编码器不能应用于振动剧烈、潮湿、有油污和灰尘的恶劣环境。本发明方法包括：外壳（3），外壳安装在支架（9）上，外壳顶部具有端盖（8），端盖下表面安装电路板（7），外壳的下口处穿入空心轴（1），外壳内表面与空心轴之间安装轴承（2），空心轴上端套装2极环形磁钢（4），2极环形磁钢外部套装环形铁芯（5），2极环形磁钢与环形铁芯之间形成凹槽，凹槽内安装三片开关霍尔传感器（6）；电路板上集成供电电路（10），供电电路连接开关霍尔传感器。本发明用于无刷直流电动机换相位置检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103944344A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410215429.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 4极无刷直流电机位置传感器及其检测方法。在无刷直流电机控制系统中，霍尔传感器体积小、安装困难，输出信号误差大。光电编码器不能应用于振动剧烈、潮湿、有油污和灰尘的恶劣环境。本发明方法包括：外壳（3），外壳顶部具有端盖（8），端盖下表面安装电路板（7），外壳的下口处穿入实心轴（1），外壳内表面与所述的实心轴之间安装轴承（2），实心轴上端套装4极环形磁钢（4），4极环形磁钢外部套装环形铁芯（5），4极环形磁钢与所述的环形铁芯之间安装开关霍尔传感器（6）；电路板上集成供电电路（9），供电电路连接开关霍尔传感器。本发明用于无刷直流电动机换相位置检测。
-
公开(公告)号：CN209267891U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821699665.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，属于内插式永磁同步电机控制器领域。一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器，包括电机箱体和控制器主体，电机箱体上表面中部设置有控制器插槽，电机箱体左侧面中部设置有槽口，槽口中活动安装有套杆，电机箱体右侧内表面上部与传动装置右侧固定连接，传动装置左侧贯穿控制器插槽右侧上部，控制器插槽左侧设置有第一滑槽，控制器主体左端与第一滑槽相匹配，控制器主体前侧从左到右依次设置有控制模块、驱动模块和硬件保护模块，实现了一种低成本高可靠内插式永磁同步电机控制器可方便安装与拆除控制器主体的功能。
-
公开(公告)号：CN209088737U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821767763.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机控制失效的过压保护装置，本实用新型涉及过压保护装置领域，包括电机和电源线，还包括电路保护装置；电路保护装置包括有保护罩，保护罩固定安装在电机的外表面，电源线与保护罩固定连接，保护罩的外表面固定安装有调节开关；本实用新型通过设置电路保护装置，电路保护装置中的保护罩内部设置压敏电阻和保险丝，当外界电压过高时，压敏电阻阻值迅速变得很小，与压敏电阻串联的保险丝被熔断，从而保护其他电路不被烧坏。
-
公开(公告)号：CN204442216U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520189835.6
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种螺杆泵用无刷直流电机控制系统，包括微控制单元MCU和驱动电机，驱动电机通过检测模块反馈连接微控制单元MCU，其技术要点是：所述的驱动电机为无刷直流电机BLDCM，所述的微控制单元MCU通过逆变器驱动连接无刷直流电机BLDCM,所述的检测模块包括电流检测模块和速度检测模块。本实用新型可实时地调节无刷直流电机BLDCM的转速，真正达到电机控制的稳定性，具有过载能力强、运行可靠且效率高的特点，可更好地驱动螺杆泵动作，实现节能高效的目的。
-
公开(公告)号：CN203840175U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420261068.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种2极无刷直流电机位置传感器。在无刷直流电机控制系统中，霍尔传感器体积小、安装困难，输出信号误差大。光电编码器不能应用于振动剧烈、潮湿、有油污和灰尘的恶劣环境。一种2极无刷直流电机位置传感器，其组成包括：外壳（3），外壳安装在支架（9）上，外壳顶部具有端盖（8），端盖下表面安装电路板（7），外壳的下口处穿入空心轴（1），外壳内表面与空心轴之间安装轴承（2），空心轴上端套装2极环形磁钢（4），2极环形磁钢外部套装环形铁芯（5），2极环形磁钢与环形铁芯之间形成凹槽，凹槽内安装三片开关霍尔传感器（6）；电路板上集成供电电路（10），供电电路连接开关霍尔传感器。本实用新型应用于无刷直流电动机换相位置检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.022 seconds)
