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公开(公告)号：CN114723827A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210460922.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的抓取机器人目标定位系统，涉及机器人技术领域；图像采集模块通过USB3.0数据线与数据处理模块连接，数据处理模块通过TCP协议与控制模块连接，采用目标检测算法为Yolo目标检测算法，Yolov5网络图像经过Backbone后，进入预测，此时网络会进行上采样，依次将图像分解成13*13、26*26、52*52份，并由三个检测头分别进行大、中、小三个尺寸的检测；对于小物体的检测，再增加一层上采样层，设置一层锚点，增加一个检测探头；本发明通过改进的方案进行更小物品的检测，同时便于快速测量，提高了准确度；实现了具备较高精度和一定鲁棒性的抓取机器人目标定位系统。
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公开(公告)号：CN111611967A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010479987.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人脸识别的活体检测方法，涉及人脸识别技术领域；它包括如下步骤：步骤一：对算法的研究与改进；步骤二：验算算法：使用开源数据库对改进的算法进行样本训练和验证，对比其他识别算法，分析各自的优缺点及产生这样现象的原因，验证算法的可行性和正确性；步骤三：优化算法：使用matlab与其他语言编写活体人脸识别系统相关代码，并进行实际验证，根据实际验证的数据进行优化，从而使应用程序达到最优状态；本发明通过增加价格低廉、极大增加非合法用户的攻击成本、极小需要用户配合、能够方便的移植到现有人脸识别系统中的抗欺骗技术，不增加额外设备的情况下，取得较好的结果；使用方便，同时能够实现快速操作，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110085328A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910224957.7
申请日：2019-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式Linux的家用远程监护系统设计方法，包含以下步骤：A、采集人体生理特征信息；B、WEB服务器的设计；C、浏览器端监护页面的设计；D、系统的硬件设计和实现；E、系统的软件的设计和实现，本发明基于嵌入式Linux的家用远程监护系统设计方法把远程医疗监护与嵌入式系统相结合，设计数据采集准确、运行安全可靠、网页功能丰富。
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公开(公告)号：CN108271005A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810280069.2
申请日：2018-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00221 , G06K9/00771 , H04N5/33
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM与人脸识别的智能视频监控系统，它涉及监控系统技术领域；红外监控摄像头、人脸识别摄像头分别通过导线与ARM微控制器的输入端连接，且红外监控摄像头为数个，红外监控摄像头的上端安装有人体感应模块，红外监控摄像头安装在旋转支架体上，且旋转支架体旋转电机与单片机的输出端连接，单片机的输入端与人体感应模块电连接，电源模块通过导线与ARM微控制器的电源端连接，ARM微控制器的通讯端与无线通讯模块电连接，ARM微控制器的存储端与数据存储器连接，ARM微控制器的输入输出端与触摸显示屏连接，温湿度传感器与ARM微控制器的输入输连接；本发明能实现人脸识别与信息的快速处理，其能实现快速操作，处理速度快，节省时间。
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公开(公告)号：CN212515845U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021287907.8
申请日：2020-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图像识别装置，涉及图像识别技术领域；机架的底部安装有支撑脚，机架的内底部安装有电动升降器，电动升降器的升降杆上安装有放置架，放置架的底部两侧均连接有导向杆，导向杆与导向板上的导向孔活动连接，两个导向板分别与电动升降器的两侧外部、机架的两内侧壁连接，放置架的上端开设有内凹的安装槽，安装槽的底部安装有数排下补光灯，下补光灯的上侧设置有透光式放置板，且透光式放置板安装在安装槽内，机架的上端安装有龙门架，龙门架的下端安装有电动直线滑轨；本实用新型能够实现快速调节，且便于调节补光的位置，同时能够控制上补光与下补光；使用时稳定性高，操作简便，同时结构简单，能够节省时间，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205049960U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520799608.5
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于HTML5技术的嵌入式记录仪。传统的工控仪表进行网络监控，通常使用AJAX异步传输技术，很多时候是以牺牲实时性能为代价。一种基于HTML5技术的嵌入式记录仪，其组成包括：外壳，外壳（10）上具有触摸液晶屏（1），触摸液晶屏连接壳体内部的ARM+Linux嵌入式主电路板（2），ARM+Linux嵌入式主电路板连接RS422总线（4），RS422总线也同时连接万能输入板（5）、电流输入板（6）、数字量输出板（7）、继电器输出板（8），万能输入板、电流输入板、数字量输出板、继电器输出板又分别与采集板电源系统（9）连接。本实用新型应用于基于HTML5技术的嵌入式记录仪。
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公开(公告)号：CN214177459U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120439351.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种暴力异常行为检测系统，涉及行为检测技术领域；安装板体的上端安装有底座，底座的内上端安装有旋转电机，且旋转电机的转轴延伸出底座的外部，旋转电机的转轴上端连接有外壳，外壳的上端安装有挡雨板体，外壳上开设有安装孔，安装孔内安装有摄像头，摄像头的外侧安装有补光灯，防水壳体安装在底座的上端，且防水壳体上开设有通孔，通孔的内上端安装有密封油封，密封油封与旋转电机的转轴密封连接，噪音采集器安装在底座的侧壁上，摄像头、噪音采集器均与处理机构的输入端连接；本实用新型能够实现快速采集数据，同时能够实现快速操作，稳定性高，使用方便；结构简单，能够提高整体的效率，同时节省了时间，提高了准确率。
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公开(公告)号：CN214177458U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120439345.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N13/243
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆三维重建系统，涉及三维重建技术领域；六个数据采集机构均与处理机构连接，所述数据采集机构包括底座、伸缩杆体、摄像采集器；底座的上端安装有伸缩杆体，伸缩杆体的上端安装有摄像采集器；所述摄像采集器包括外壳、摄像头、处理芯片、数据传输器、无线连接器；外壳的内前端安装有摄像头，外壳的内部分别安装有处理芯片、数据传输器、无线连接器；摄像头与处理芯片的输入端连接，处理芯片的输出端与数据传感器连接，数据传感器与无线连接器连接；本实用新型能够实现快速调节，且在使用时稳定性高，便于实现数据的传输；结构简单，能够提高整体的效率，使用方便，同时在使用时能够节省时间。
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公开(公告)号：CN212633536U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021287041.0
申请日：2020-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种道路图像识别用摄像头装置，涉及汽车用具技术领域；外壳的内部安装有摄像头，外壳的前侧为开口式，外壳的内部上下左右四边缘均通过轴承座安装有转辊体，四个转辊体上绕接有透明带体，驱动电机通过轴套与左上侧的转辊体连接，驱动电机通过螺栓安装在外壳的内侧壁上，外壳的内后侧壁上分别安装有两个连接弹簧，两个连接弹簧的前端均安装有静电式擦拭块，外壳的内下侧插接有集尘盒，集尘盒的前上端安装有刮板体，且刮板体与透明带体的外侧壁相接触；本实用新型能够实现快速清洁灰尘，使得其在检测时准确度高，能够节省时间；使用方便，操作简便，同时结构简单，便于实现快速操作，提高了效率。
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公开(公告)号：CN208094706U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820447002.9
申请日：2018-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM与人脸识别的智能视频监控系统，涉及监控系统技术领域；红外监控摄像头、人脸识别摄像头分别通过导线与ARM微控制器的输入端连接，且红外监控摄像头为数个，红外监控摄像头的上端安装有人体感应模块，红外监控摄像头安装在旋转支架体上，且旋转支架体旋转电机与单片机的输出端连接，单片机的输入端与人体感应模块电连接，电源模块通过导线与ARM微控制器的电源端连接，ARM微控制器的通讯端与无线通讯模块电连接，ARM微控制器的存储端与数据存储器连接，ARM微控制器的输入输出端与触摸显示屏连接，温湿度传感器与ARM微控制器的输入输连接；本实用新型能实现人脸识别与信息的快速处理，其能实现快速操作，处理速度快，节省时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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