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公开(公告)号：CN105946965A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610294855.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构空程补偿方法，属于直流电机驱动的机械转向系统控制领域。本发明基于传统方法无法解决存在大机械空程时直流电机转向系统控制的问题，提出了一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法，并取得了良好的解决效果。本发明所述的一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法，首先通过电流测量值滚动计算电流方差值，然后根据方差数据计算电机在机械空程段运行时对应的增量编码器变化量，再将变化量转化为机械系统转角，并将此转角补偿给期望控制转角，以实现大机械空程的补偿，提高了直流电机驱动转向系统的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712604B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710094031.1
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种根据电流积分消除直流电机空程的方法，涉及直流电机运动控制技术领域。本发明是为了解决直流电机驱动的运动控制系统存在机械空程，且现有大机械空程的补偿方法控制精度不足的问题。本发明所述的一种根据电流积分消除直流电机空程的方法，该方法基于电机绝对编码器和直流电机电流采集卡的测量值，计算无空程时的电流积分值作为系统控制期望，改善了有空程情况下系统的控制效果，提高了控制精度。本发明算法设计过程简单，思路新颖，同时保证了较好的控制效果。本发明适用于直流电机驱动的位置或转向控制系统领域，并且对运动控制系统的具体机械结构无限制。
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公开(公告)号：CN106712604A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710094031.1
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种根据电流积分消除直流电机空程的方法，涉及直流电机运动控制技术领域。本发明是为了解决直流电机驱动的运动控制系统存在机械空程，且现有大机械空程的补偿方法控制精度不足的问题。本发明所述的一种根据电流积分消除直流电机空程的方法，该方法基于电机绝对编码器和直流电机电流采集卡的测量值，计算无空程时的电流积分值作为系统控制期望，改善了有空程情况下系统的控制效果，提高了控制精度。本发明算法设计过程简单，思路新颖，同时保证了较好的控制效果。本发明适用于直流电机驱动的位置或转向控制系统领域，并且对运动控制系统的具体机械结构无限制。
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公开(公告)号：CN110085328A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910224957.7
申请日：2019-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式Linux的家用远程监护系统设计方法，包含以下步骤：A、采集人体生理特征信息；B、WEB服务器的设计；C、浏览器端监护页面的设计；D、系统的硬件设计和实现；E、系统的软件的设计和实现，本发明基于嵌入式Linux的家用远程监护系统设计方法把远程医疗监护与嵌入式系统相结合，设计数据采集准确、运行安全可靠、网页功能丰富。
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公开(公告)号：CN105946965B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610294855.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构空程补偿方法，属于直流电机驱动的机械转向系统控制领域。本发明基于传统方法无法解决存在大机械空程时直流电机转向系统控制的问题，提出了一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法，并取得了良好的解决效果。本发明所述的一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法，首先通过电流测量值滚动计算电流方差值，然后根据方差数据计算电机在机械空程段运行时对应的增量编码器变化量，再将变化量转化为机械系统转角，并将此转角补偿给期望控制转角，以实现大机械空程的补偿，提高了直流电机驱动转向系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN219661081U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202222624816.4
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种智能监测手环外壳及其防护机构涉及智能监测手环技术领域，所述外壳包括防护机构，所述防护机构外部安装有安装机构；所述防护机构包括防护壳套，防护壳套上端固定连接有高清透明板，高清透明板底部设置有主机；通过稳定板与防护壳套底部的插接槽连接，推动滑盖使内部的定位销与稳定板上端椭圆槽卡合，从而使底盖与防护壳套连接固定，通过定位销与稳定板上端的椭圆槽插接，滑盖卡合于滑槽内部，从而保证连接的稳定性，磁块将定位销和滑盖吸合固定，防止其脱落，当主机需要拆卸取出时，用力向外推动滑盖，使定位销与稳定板分离，然后通过底盖将稳定板拔出，从而将主机从防护壳套底部的安装口取出，安装拆卸简单快速。
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